[發明專利]一種光定位系統

在審

• 申請號: 202011237502.8
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112799015A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 熊明磊;陳龍冬;桑永鋒
• 申請（專利權）人: 博雅工道（北京）機器人科技有限公司
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 唐忠慶

本發明公開了一種光定位系統，該系統包括PC板，PC板通過線纜與被定位體連接，被定位體通過WIFI與若干基站連接。通過該系統，解決了實際場景中的干擾強、范圍有限、需求不同等問題，并保證了系統定位仍然擁有超高定位的精度。

技術領域

本發明涉及光定位技術領域，具體來說，涉及一種光定位系統。

背景技術

實際環境中，被定位點的感光元件隨時可能會接收到環境中其他的光信號，包括但不局限于：自然光、照明燈光等；再者，受激光強度、激光線束寬度、光編碼衰減等情況的影響，單基站的定位范圍是有限的，但是使用者往往希望在保持原有定位精度的情況下擁有更大的定位范圍；其次，部分場景下使用者希望得到被定位點的絕對位置，另一些情況下只需要知道被定位體相對于基站的相對位置即可。

發明內容

針對相關技術中的上述技術問題，本發明提出一種光定位系統，能夠克服現有技術的上述不足。

為實現上述技術目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種光定位系統，該系統包括：PC板，所述PC板通過線纜與被定位體連接，所述被定位體通過WIFI與若干基站連接；

所述的光定位系統的方法包括需要得到被定位點絕對位置和不需要確定被定位點絕對位置，其中，

所述的需要得到被定位點絕對位置的方法以下步驟：

S1：記錄好基站絕對位置；

S2：初始化；

S3：根據解算的LFSR特征值識別具體的線光源；

所述步驟S3包括以下步驟：

S31：對接收到的序列片段反解算；

S32：推算出具體序列；

S33：確定序列片段在序列中的位置；

S34：識別具體基站；

S4：直接確定被定位點絕對位置；

所述的不需要確定被定位點絕對位置的方法以下步驟：

S101：隨意擺放定位基站；

S102：初始化；

S103：確定各基站相對位置，其中，確定位置的過程中，手持定位設備，使設備充分暴露在兩個基站的光信號都能覆蓋到的位置；

S104：PC端軟件會根據已知的各基站間的相對坐標，建立相對坐標系，其中，被定位體的運動相對于該坐標系進行，并同步進行軌跡繪制。

進一步的，所述步驟S3中，不同的基站的每個激光區都對應唯一的LFSR序列。

本發明的有益效果：通過該系統，解決了實際場景中的干擾強、范圍有限、需求不同等問題，并保證了系統定位仍然擁有超高定位的精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據本發明實施例所述的一種光定位系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1所示，根據本發明實施例所述的一種光定位系統，包括：PC板，所述PC板通過線纜與被定位體連接，所述被定位體通過WIFI與若干基站連接；

所述的光定位系統的方法包括需要得到被定位點絕對位置和不需要確定被定位點絕對位置，其中，

需要得到被定位點絕對位置的方法以下步驟：