[發(fā)明專利]光掃描裝置以及光學機器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011237245.8
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112987284B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設計）人: 武田大司;濱岡美佳
• 申請（專利權）人: 船井電機株式會社
• 主分類號: G02B26/10
• 分類號: G02B26/10;G03B21/28
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

1.一種光掃描裝置，包括：

鏡部，包含反射光的反射部分；

振動產生部，被施加交流電壓，由此使所述鏡部環(huán)繞規(guī)定的搖動軸搖動；

單一的光傳感器，包含單一的發(fā)光部、及接收已從所述發(fā)光部射出的光的單一的光接收部；

遮光部，以與所述鏡部的搖動一同搖動的方式設置在所述鏡部，伴隨搖動而周期性地遮蔽已從所述發(fā)光部射出的光；以及

控制部，根據所述交流電壓與所述光傳感器的檢測信號，控制所述鏡部的搖動，

所述控制部以根據所述光接收部的光接收狀態(tài)與所述交流電壓的零交叉的時機，獲取所述鏡部的搖動的狀態(tài)，并控制所述鏡部的搖動的方式構成，其中所述交流電壓的零交叉為所述交流電壓的信號的值變成零的點。

2.根據權利要求1所述的光掃描裝置，其中所述控制部以如下方式構成：根據第一光接收區(qū)間、第二光接收區(qū)間、以及所述零交叉的時機，獲取所述鏡部的搖動的狀態(tài)，并控制所述鏡部的搖動，所述第一光接收區(qū)間是在其中一搖動角側，所述遮光部以不遮擋所述光接收部的方式搖動的區(qū)間，所述第二光接收區(qū)間是在另一搖動角側，所述遮光部以不遮擋所述光接收部的方式搖動的區(qū)間。

3.根據權利要求2所述的光掃描裝置，其中所述控制部以如下方式構成：獲取作為所述遮光部在所述第一光接收區(qū)間內搖動的時間長度的第一光接收時間、及作為所述遮光部在所述第二光接收區(qū)間內搖動的時間長度的第二光接收時間，并根據已獲取的所述第一光接收時間、所述第二光接收時間、以及規(guī)定的目標搖動角度，控制所述鏡部的搖動。

4.根據權利要求3所述的光掃描裝置，其中所述控制部以如下方式構成：根據從作為所述遮光部以遮擋所述光接收部的方式搖動的區(qū)間的遮光區(qū)間切換成所述第一光接收區(qū)間的時機、及從所述第一光接收區(qū)間切換成所述遮光區(qū)間的時機，獲取所述第一光接收時間，并且根據從所述遮光區(qū)間切換成所述第二光接收區(qū)間的時機、及從所述第二光接收區(qū)間切換成所述遮光區(qū)間的時機，獲取所述第二光接收時間。

5.根據權利要求4所述的光掃描裝置，其中所述控制部以如下方式構成：根據所述第一光接收時間，獲取作為從所述第一光接收區(qū)間切換至所述遮光區(qū)間或從所述遮光區(qū)間切換至所述第一光接收區(qū)間的時機中的所述遮光部的搖動角度的第一角度，根據所述第二光接收時間，獲取作為從所述第二光接收區(qū)間切換至所述遮光區(qū)間或從所述遮光區(qū)間切換至所述第二光接收區(qū)間的時機中的所述遮光部的搖動角度的第二角度，通過已獲取的所述第一角度、所述第二角度、所述第一光接收時間、以及所述第二光接收時間，獲取所述鏡部的搖動角度，并且將已獲取的所述鏡部的搖動角度與所述規(guī)定的目標搖動角度進行比較，由此控制所述鏡部的搖動角度。

6.根據權利要求4所述的光掃描裝置，其中所述控制部以如下方式構成：獲取作為所述遮光部通過朝所述另一搖動角側的搖動而穿過所述遮光區(qū)間的時間長度的第一遮光時間、及作為所述遮光部通過朝所述其中一搖動角側的搖動而穿過所述遮光區(qū)間的時間長度的第二遮光時間，并且根據已獲取的所述第一遮光時間與所述第二遮光時間，獲取作為所述遮光部對所述光接收部進行遮光的時間長度的遮光時間，將其與目標遮光時間進行比較，由此控制所述鏡部的搖動，所述目標遮光時間是在使所述鏡部以所述規(guī)定的目標搖動角度進行了搖動時，所述遮光部對所述光接收部進行遮光的時間長度。

7.根據權利要求3至6中任一項所述的光掃描裝置，其中所述控制部以如下方式構成：根據所述第一光接收區(qū)間、所述第二光接收區(qū)間、以及所述零交叉的時機，探測所述鏡部的搖動是否正常。

8.根據權利要求7所述的光掃描裝置，其中所述控制部以如下方式構成：當在所述第二光接收區(qū)間中包含所述零交叉的時機時，判定所述鏡部的搖動正常，當在所述第一光接收區(qū)間中包含所述零交叉的時機時，判定所述鏡部的搖動異常。

9.根據權利要求3至6中任一項所述的光掃描裝置，其中所述控制部以如下方式構成：根據所述第一光接收時間、所述第二光接收時間、以及所述規(guī)定的目標搖動角度，在每一個周期中控制所述鏡部的搖動。