[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)旋蓋設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011236611.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112408294A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 來(lái)建良;金杰峰;方毅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州嘉業(yè)智能裝備科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B67B3/20
• 分類(lèi)號(hào): B67B3/20
• 代理公司: 常州市權(quán)航專(zhuān)利代理有限公司 32280
• 代理人: 朱鑫樂(lè)

1.一種自動(dòng)旋蓋設(shè)備，包括蓋體夾持機(jī)構(gòu)（1）、底座調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（2）與瓶體夾持機(jī)構(gòu)（3），其特征在于：所述底座調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（2）包括底座（201）、第三電機(jī)（202）、第二螺桿（203）、擋板（204）、傳動(dòng)桿（205）、推塊（206）、定位銷(xiāo)（207）、第四電機(jī)（208）和偏心輪（209），所述底座（201）的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有蓋體夾持機(jī)構(gòu)（1），所述蓋體夾持機(jī)構(gòu)（1）包括豎板（101）、橫板（102）、第一電機(jī)（103）、旋蓋頭（104）、第二電機(jī)（105）、第一螺桿（106）、升降板（107）、第一電液推桿（108）、蓋體夾持爪（109）和轉(zhuǎn)動(dòng)柱（110），所述豎板（101）的左端固定連接有橫板（102），所述橫板（102）的內(nèi)側(cè)固定連接有第一電機(jī)（103），所述第一電機(jī)（103）的主軸末端固定連接有旋蓋頭（104），所述旋蓋頭（104）的轉(zhuǎn)動(dòng)連接于橫板（102）的頂端，所述豎板（101）的頂端內(nèi)側(cè)固定連接有第二電機(jī)（105），所述第二電機(jī)（105）的主軸末端固定連接有第一螺桿（106），所述第一螺桿（106）的外端面螺紋旋合連接有升降板（107），所述升降板（107）的左端內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有蓋體夾持爪（109），位于前后兩側(cè)的蓋體夾持爪（109）之間固定連接有第一電液推桿（108），所述蓋體夾持爪（109）的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柱（110），所述升降板（107）的頂端設(shè)置有瓶體夾持機(jī)構(gòu)（3），所述瓶體夾持機(jī)構(gòu)（3）包括伸縮柱（301）、彈力彈簧（302）、夾持爪座（303）、第二電液推桿（304）、瓶體夾持爪（305）、固定架（306）、滑動(dòng)桿（307）、限位滑塊（308）、復(fù)位彈簧（309）、三角卡塊（310）和固定槽板（311）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)旋蓋設(shè)備，其特征在于：所述底座（201）的頂端內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有擋板（204），所述底座（201）的內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有蓋體放置槽，所述擋板（204）設(shè)置在蓋體放置槽的頂端，所述橫板（102）的內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有穿槽，且穿槽設(shè)置在蓋體放置槽的上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)旋蓋設(shè)備，其特征在于：所述擋板（204）的右端內(nèi)側(cè)螺紋旋合連接有第二螺桿（203），所述底座（201）的內(nèi)側(cè)固定連接有第三電機(jī)（202），所述第三電機(jī)（202）的主軸末端與第二螺桿（203）固定連接，所述擋板（204）的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)桿（205），所述傳動(dòng)桿（205）與豎板（101）的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)旋蓋設(shè)備，其特征在于：所述底座（201）的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有推塊（206），所述底座（201）的內(nèi)側(cè)固定連接有第四電機(jī)（208），所述第四電機(jī)（208）的主軸末端固定連接有偏心輪（209），所述偏心輪（209）的頂端內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有定位銷(xiāo)（207），所述定位銷(xiāo)（207）固定連接于推塊（206）的右端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)旋蓋設(shè)備，其特征在于：所述伸縮柱（301）固定連接于升降板（107）的頂端，所述伸縮柱（301）的頂端固定連接有夾持爪座（303），所述伸縮柱（301）的外側(cè)設(shè)置有彈力彈簧（302），所述彈力彈簧（302）固定連接于升降板（107）與夾持爪座（303）之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)旋蓋設(shè)備，其特征在于：所述夾持爪座（303）的右端內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有瓶體夾持爪（305），所述瓶體夾持爪（305）呈前后的對(duì)稱設(shè)置在夾持爪座（303）的右側(cè)，位于前后兩側(cè)的所述瓶體夾持爪（305）之間固定連接有第二電液推桿（304），所述瓶體夾持爪（305）設(shè)置在蓋體夾持爪（109）的上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)旋蓋設(shè)備，其特征在于：所述夾持爪座（303）的底端固定連接有固定架（306），所述固定架（306）的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接滑動(dòng)桿（307），所述滑動(dòng)桿（307）的頂端固定連接有限位滑塊（308），所述限位滑塊（308）的右端固定連接有復(fù)位彈簧（309），所述復(fù)位彈簧（309）固定連接于固定架（306）的內(nèi)側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)旋蓋設(shè)備，其特征在于：所述滑動(dòng)桿（307）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有固定槽板（311），所述固定槽板（311）的底端與升降板（107）的頂端固定連接，所述滑動(dòng)桿（307）的內(nèi)側(cè)固定連接有三角卡塊（310），所述三角卡塊（310）穿設(shè)在固定槽板（311）內(nèi)側(cè)的卡槽中。