[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能輔助超聲穿刺動(dòng)靜脈置管系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011236535.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112353465A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張海波;肖濤;李守根;謝建飛;郭美英
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 張海波
• 主分類(lèi)號(hào): A61B17/34
• 分類(lèi)號(hào): A61B17/34;A61B8/08;A61B8/00
• 代理公司: 北京鼎德寶專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11823
• 代理人: 牟炳彥

1.一種智能輔助超聲穿刺動(dòng)靜脈置管系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)包括振動(dòng)感應(yīng)傳感器(101)，超聲波探頭(102)，攝像頭(103)，第二攝像頭(104)，音頻模塊(201)，顯示模塊(202)，按鍵開(kāi)關(guān)(203)，數(shù)據(jù)總線接口模塊(30)，處理模塊(40)，圖像處理模塊(50)；

所述振動(dòng)感應(yīng)傳感器(101)，用于接收動(dòng)脈和靜脈的脈搏振動(dòng)信息，振動(dòng)感應(yīng)傳感器(101)通過(guò)通信連接的方式連接有數(shù)據(jù)總線接口(30)；

所述超聲波探頭(102)，可以通過(guò)發(fā)射和接收超聲波的方式獲得動(dòng)靜脈血管的超聲波掃描圖像信息，所述超聲波探頭(102)通過(guò)通信連接的方式連接有數(shù)據(jù)總線接口(30)；

所述攝像頭(103)，采用微距廣角攝像頭，所述微距攝像頭可清晰地拍攝人體表面紋理，用于近距離采集人體表面的圖像信息，攝像頭(103)通過(guò)通信連接的方式連接有數(shù)據(jù)總線接口(30)；

所述音頻模塊(201)，用于產(chǎn)生音頻信號(hào)，進(jìn)而發(fā)出音頻指示音，音頻模塊(201)通過(guò)通信連接的方式連接有數(shù)據(jù)總線接口(30)；

所述顯示模塊(202)，用于顯示圖像處理模塊(50)和處理模塊(40)傳來(lái)的顯示信息，通過(guò)通信連接的方式連接有數(shù)據(jù)總線接口(30)；

所述按鍵開(kāi)關(guān)(203)，用于產(chǎn)生開(kāi)關(guān)信息，按鍵開(kāi)關(guān)(203)通過(guò)通信連接的方式連接有數(shù)據(jù)總線接口(30)；

所述數(shù)據(jù)總線接口(30)，用于提供數(shù)據(jù)交互的數(shù)據(jù)總線，數(shù)據(jù)總線接口(30)通過(guò)數(shù)據(jù)總線的方式連接有處理模塊(40)；

所述處理模塊(40)，是所述智能輔助超聲穿刺動(dòng)靜脈置管系統(tǒng)的核心處理器，用于接收和處理數(shù)據(jù)，并發(fā)出控制器指令；處理模塊(40)通過(guò)數(shù)據(jù)連接有圖像處理模塊(50)；

所述圖像處理模塊(50)，用于處理圖像，可對(duì)超聲波探頭(102)和所述攝像頭(103)產(chǎn)生的圖像進(jìn)行處理。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述通信連接的方式包括但不限于有線連接方式，如網(wǎng)線、電纜，以及無(wú)線連接方式，如紅外、藍(lán)牙、wifi。

3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)的使用流程如下：

振動(dòng)感應(yīng)傳感器(101)接收到動(dòng)靜脈的脈搏信息后，將脈搏信息通過(guò)數(shù)據(jù)總線接口模塊(30)實(shí)時(shí)發(fā)送給處理模塊(40)，處理模塊(40)接收并存儲(chǔ)振動(dòng)感應(yīng)傳感器(101)傳來(lái)的脈搏信息，并根據(jù)脈搏信息輔助判定動(dòng)脈或靜脈；攝像頭(103)近距離拍攝人體表面紋理圖像信息，并將人體表面紋理圖像信息通過(guò)數(shù)據(jù)總線接口(30)實(shí)時(shí)發(fā)送給圖像處理模塊(50)；

同時(shí)，超聲波探頭(102)通過(guò)自動(dòng)循環(huán)改變超聲波發(fā)生頻率，可采集到皮膚表層超聲波圖像信息和動(dòng)靜脈超聲波圖像，并將表層超聲波圖像和動(dòng)靜脈超聲波圖像信息通過(guò)數(shù)據(jù)總線接口模塊(30)實(shí)時(shí)發(fā)送給圖像處理模塊(50)；

圖像處理模塊(50)接收到動(dòng)靜脈超聲波圖像信息后，直接通過(guò)數(shù)據(jù)總線接口(30)發(fā)送給顯示模塊(202)，顯示模塊(202)接收到動(dòng)靜脈超聲波圖像信息后將信息顯示到顯示屏，根據(jù)動(dòng)靜脈超聲波圖像信息和振動(dòng)感應(yīng)傳感器(101)的脈搏信息判斷出目標(biāo)動(dòng)靜脈后，按下按鍵開(kāi)關(guān)(203)；

按鍵開(kāi)關(guān)(203)將開(kāi)關(guān)信息通過(guò)數(shù)據(jù)總線接口(30)發(fā)送給處理模塊(40)，處理模塊(40)接收到按鍵開(kāi)關(guān)信息后，通過(guò)數(shù)據(jù)總線接口(30)向圖像處理模塊(50)發(fā)送通知信號(hào)，圖像處理模塊(50)接到通知信號(hào)后，將皮膚表層超聲波圖像信息一方面通過(guò)數(shù)據(jù)總線接口(30)實(shí)時(shí)發(fā)送給顯示模塊(202)顯示，另一方面對(duì)當(dāng)前皮膚表層超聲波圖像信息和攝像頭(103)采集的人體表面紋理圖像信息做融合處理，通過(guò)融合人體表面紋理圖像信息和皮膚表層超聲波圖像信息獲得動(dòng)靜脈在人體表面紋理圖像信息的相對(duì)位置；

當(dāng)攝像頭(103)的視覺(jué)焦點(diǎn)標(biāo)識(shí)與人體表面紋理圖像中的目標(biāo)穿刺點(diǎn)重合時(shí)，圖像處理模塊(50)通過(guò)數(shù)據(jù)總線接口(30)向處理器(40)發(fā)出通知信號(hào)，處理器(40)接到圖像處理模塊(50)發(fā)來(lái)的所述通知信號(hào)后，通過(guò)數(shù)據(jù)總線接口(30)向音頻模塊(201)發(fā)送音頻信息，音頻模塊(201)收到所述音頻信息后，發(fā)出提示音，提示當(dāng)前攝像頭(103)的視覺(jué)焦點(diǎn)標(biāo)識(shí)所指位置即最終目標(biāo)穿刺點(diǎn)。