[發明專利]一種紅富士蘋果外形數據增強裝置和方法

有效

• 申請號: 202011236498.3
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112560575B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 孫立;梁凱博;周麗;李珍萍;楊璽
• 申請（專利權）人: 北京物資學院
• 主分類號: G06V20/68
• 分類號: G06V20/68;G06V10/12;G06V10/141;G06V10/25;G06V10/30;G06V10/36;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/0464;G06N3/0475;G06N3/094;H04
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理有限公司 11624
• 代理人: 郭智

1.一種紅富士蘋果外形數據增強裝置，其特征在于，包括:

外形數據獲取裝置，用于對蘋果進行拍照，以所拍圖片構成原始數據集；

數據分類裝置，用于對所述原始數據集內的圖片進行分類標定，獲得標定數據集；

數據裁切裝置，用于對所述標定數據集內的圖片劃定感興趣區域，裁切并保留所述感興趣區域，并對所述感興趣區域做中值濾波，消除噪聲后，以所述感興趣區域保存的圖片構成樣本數據集；

圖片生成裝置，用于將所述樣本數據集輸入到深度卷積生成對抗網絡中，進行訓練處理，生成新蘋果圖片，構成結果數據集；

控制器，用于控制所述外形數據獲取裝置、所述數據分類裝置、所述數據裁切裝置、所述圖片生成裝置的功能，及將上述各裝置執行過程中的數據存儲在控制器的存儲器中；

所述外形數據獲取裝置包括：機架(1)、蘋果傳動裝置、蘋果送料機構、外形采集裝置、蘋果位置調整裝置；

所述蘋果傳動裝置安裝于機架(1)的上表面且沿所述機架(1)上表面延伸；

所述蘋果送料機構安裝于所述蘋果傳動裝置的一端且橫跨于所述蘋果傳動裝置的上方；

所述外形采集裝置安裝于所述蘋果傳動裝置的另一端且橫跨于所述蘋果傳動裝置的上方；

所述蘋果位置調整裝置安裝于所述蘋果傳動裝置上且位于所述外形采集裝置下方；

所述蘋果傳動裝置包括：傳送帶(21)和阻擋條(22)；

所述傳送帶(21)位于所述機架(1)上表面，且所述傳送帶(21)的傳送方向為沿所述機架(1)的上表面從所述蘋果送料機構向所述外形采集裝置平移；

所述阻擋條(22)垂直安裝于所述機架(1)的上表面且緊靠所述傳送帶(21)的兩個側邊位置；

其中，所述傳送帶(21)包括：凹槽(211)；

所述凹槽(211)用于盛放蘋果，為半球形，沿著所述傳送帶(21)傳送方向均勻設置于所述傳送帶(21)上；

所述凹槽(211)包括：通氣孔(2111)；

所述通氣孔(2111)設置于所述凹槽(211)內。

2.如權利要求1所述的一種紅富士蘋果外形數據增強裝置，其特征在于，所述蘋果送料機構包括：柱形進料斗(31)；

所述柱形進料斗(31)包括：步進電機(311)、旋轉軸(312)、分散氣囊(313)、旋轉葉輪(314)和通孔(315)；

其中，

所述柱形進料斗(31)的頂部設置有進料口；

所述步進電機(311)安裝于所述柱形進料斗(31)內部上側；

所述旋轉軸(312)的一端與所述步進電機(311)連接，且所述旋轉軸(312)的另一端向柱形進料斗(31)的底部延伸；

所述分散氣囊(313)連接于所述旋轉軸(312)的靠近所述柱形進料斗(31)底部的一端；所述分散氣囊(313)用于將從所述進料口倒入的蘋果初步分散進所述旋轉葉輪(314)；

所述旋轉葉輪(314)為三個，三個所述的旋轉葉輪(314)均勻分布固定于所述旋轉軸(312)上的靠近所述柱形進料斗(31)底部的一端，且位于所述分散氣囊(313)的下面；所述旋轉葉輪(314)的側壁上有蘋果出口；

所述通孔(315)位于所述柱形進料斗(31)的底部靠近所述外形采集裝置一側的側壁上，且所述通孔(315)的中心與所述傳送帶(21)上的所述凹槽(211)的中心連接線對齊，且當所述旋轉葉輪(314)旋轉至正對所述通孔(315)時，所述通孔(315)的中心與所述蘋果出口的中心對齊。