[發(fā)明專利]一種無(wú)人直升機(jī)應(yīng)急熄火控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011235954.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112278297A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周應(yīng)旺;應(yīng)浩;張磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍總參謀部第六十研究所
• 主分類號(hào): B64D37/00
• 分類號(hào): B64D37/00;B64D31/06
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 汪清

1.一種無(wú)人直升機(jī)應(yīng)急熄火控制系統(tǒng)，包括地面測(cè)控系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、綜合處理系統(tǒng)、電源控制系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)噴油系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)，其特征在于，還包括應(yīng)急熄火系統(tǒng)；

所述的發(fā)動(dòng)機(jī)噴油系統(tǒng)采用雙路噴油嘴，噴射燃油至發(fā)動(dòng)機(jī)缸內(nèi)；所述的發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火系統(tǒng)采用雙路點(diǎn)火器，用于點(diǎn)燃發(fā)動(dòng)機(jī)缸內(nèi)燃油；所述發(fā)動(dòng)機(jī)為無(wú)人直升機(jī)提供動(dòng)力；所述電源用于給發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)噴油系統(tǒng)供電；

正常熄火通過(guò)地面測(cè)控系統(tǒng)無(wú)線發(fā)送熄火指令，所述的地面測(cè)控系統(tǒng)與無(wú)人直升機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，用于向飛行控制系統(tǒng)發(fā)送熄火指令；經(jīng)飛行控制系統(tǒng)對(duì)指令校驗(yàn)通過(guò)后發(fā)送給綜合處理系統(tǒng)，控制電源控制系統(tǒng)中的繼電器線圈得電；所述控制電源控制系統(tǒng)設(shè)有兩路繼電器，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)采用雙余度電子控制器，兩路繼電器分別控制發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的兩個(gè)控制器；繼電器得電觸點(diǎn)斷開(kāi)，從而斷開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)噴油系統(tǒng)電源，停止給發(fā)動(dòng)機(jī)噴油和點(diǎn)火，實(shí)現(xiàn)無(wú)人直升機(jī)正常熄火；

所述應(yīng)急熄火系統(tǒng)包括熄火電池、應(yīng)急熄火開(kāi)關(guān)、控制導(dǎo)線和二極管；所述熄火電池正極通過(guò)雙控應(yīng)急熄火開(kāi)關(guān)分別與兩個(gè)二極管相連，兩個(gè)二極管通過(guò)控制導(dǎo)線與電源控制系統(tǒng)相連，電源控制系統(tǒng)接熄火電池負(fù)極構(gòu)成回路；所述電源控制系統(tǒng)用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的上下電、油泵和起動(dòng)電機(jī)供電；所述電源控制系統(tǒng)控制雙余度電子控制器的上下電，雙余度電子控制器分別控制發(fā)動(dòng)機(jī)噴油系統(tǒng)中的兩路噴油嘴，同時(shí)分別控制發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火系統(tǒng)的兩個(gè)點(diǎn)火器；開(kāi)車試驗(yàn)過(guò)程中發(fā)生緊急情況時(shí)，按下應(yīng)急熄火開(kāi)關(guān)，熄火電池給電源控制系統(tǒng)中的繼電器線圈供電，繼電器觸點(diǎn)斷開(kāi)，從而斷開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)噴油系統(tǒng)電源，停止給發(fā)動(dòng)機(jī)噴油和點(diǎn)火，實(shí)現(xiàn)無(wú)人直升機(jī)緊急熄火。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人直升機(jī)應(yīng)急熄火控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電源控制系統(tǒng)包括第一二極管、第二二極管、兩路繼電器；

所述綜合處理系統(tǒng)的綜合處理計(jì)算機(jī)輸出控制第一路繼電器的信號(hào)正極連接第一二極管的陽(yáng)極，第一二極管的陰極連接第一路繼電器線圈正極，第一路繼電器線圈負(fù)極連接綜合處理計(jì)算機(jī)地線，構(gòu)成回路；

綜合處理計(jì)算機(jī)輸出控制第二路繼電器的信號(hào)正極連接第二二極管的陽(yáng)極，第二二極管的陰極連接第二路繼電器線圈正極，第二路繼電器線圈負(fù)極連接綜合處理計(jì)算機(jī)地線，構(gòu)成回路；

第一路繼電器和第二路繼電器的線圈共地線。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人直升機(jī)應(yīng)急熄火控制系統(tǒng)，其特征在于，所述熄火電池采用24V鋰電池。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人直升機(jī)應(yīng)急熄火控制系統(tǒng)，其特征在于，所述應(yīng)急熄火開(kāi)關(guān)采用雙路翹板開(kāi)關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人直升機(jī)應(yīng)急熄火控制系統(tǒng)，其特征在于，所述二極管選用負(fù)載能力3A的整流二極管。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人直升機(jī)應(yīng)急熄火控制系統(tǒng)，其特征在于，所述行控制系統(tǒng)由雙余度飛控計(jì)算機(jī)組成，所述的雙余度飛控計(jì)算機(jī)采用相同構(gòu)造進(jìn)行熱備份，雙機(jī)同步和CCDL數(shù)據(jù)交互。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人直升機(jī)應(yīng)急熄火控制系統(tǒng)，其特征在于，所述雙余度飛控計(jì)算機(jī)采用RS422發(fā)送指令給綜合處理系統(tǒng)和接收綜合處理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人直升機(jī)應(yīng)急熄火控制系統(tǒng)，其特征在于，所述雙余度飛控計(jì)算機(jī)采用CAN總線與發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)通信。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人直升機(jī)應(yīng)急熄火控制系統(tǒng)，其特征在于，所述地面測(cè)控站通過(guò)無(wú)線通訊發(fā)送熄火指令至無(wú)人直升機(jī)，控制無(wú)人直升機(jī)地面開(kāi)車正常熄火。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人直升機(jī)應(yīng)急熄火控制系統(tǒng)，其特征在于，所述兩路繼電器均采用常閉繼電器。