[發(fā)明專利]基于彈針機構(gòu)的扭矩吸吐器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011235946.8
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112096781B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張紅飛
• 申請（專利權(quán)）人: 簡儉科技（寧波）有限公司
• 主分類號: F16F15/121
• 分類號: F16F15/121;F16F15/129;F16H49/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 靳雪華

1.一種基于彈針機構(gòu)的扭矩吸吐器，其特征在于，包括：

軌道，其軌道面在幾何構(gòu)型上具有旋轉(zhuǎn)對稱軸線；所述軌道面為一變徑旋轉(zhuǎn)形成的柱面或其他曲面；

彈針，其為具有伸縮性的機械儲能元件，所述彈針包括定托、動托和壓簧；所述動托和定托的托身對頭相嵌，并由所述動托和定托的托底夾持所述壓簧，以通過壓簧連接形成單一的移動副或兼具一定角度轉(zhuǎn)動的移動副；所述動托的托尾構(gòu)成彈針的梢部，梢部末端的彈針針梢抵接所述軌道面，并沿軌道面移動，彈針針梢?guī)缀闻c軌道面幾何相匹配；

其中，所述軌道和彈針二者之一以與扭矩吸吐軸隨動的方式固定在扭矩吸吐軸上，另一個固定不動，以通過彈針和軌道面的配合來控制壓簧的伸縮，并通過壓簧的伸縮在徑向上對扭矩功瞬時按需吸吐，具體為：壓簧長度縮短時，壓簧吸功；壓簧長度伸長時，壓簧放功；壓簧長度保持不變時，既不吸功也不放功；所述扭矩吸吐軸為扭矩吸吐器轉(zhuǎn)動部分的轉(zhuǎn)軸，同時也是扭矩傳遞系統(tǒng)中動力和負(fù)載之間的扭矩傳遞軸。

2.如權(quán)利要求1所述的基于彈針機構(gòu)的扭矩吸吐器，其特征在于，所述壓簧以以下任一位置形式設(shè)置：

設(shè)置在所述定托的托身和動托的托身的外部；

設(shè)置在所述定托的托身和動托的托身的內(nèi)部；以及

同時設(shè)置在所述定托的托身和動托的托身的內(nèi)部和外部；

其中，當(dāng)所述壓簧同時設(shè)置在所述定托的托身和動托的托身的內(nèi)部和外部時，所述定托的托身和動托的托身的內(nèi)部和外部至少設(shè)置一個所述壓簧，且各個所述壓簧的中心線相互重合或平行。

3.如權(quán)利要求1所述的基于彈針機構(gòu)的扭矩吸吐器，其特征在于，所述彈針針梢沿軌道面移動的具體形式為：彈針針梢沿軌道面滑動，或以平行于扭矩吸吐軸軸線的直線為軸線沿軌道面滾動。

4.如權(quán)利要求3所述的基于彈針機構(gòu)的扭矩吸吐器，其特征在于，當(dāng)彈針針梢沿軌道面滑動時，所述彈針針梢為軸線平行于扭矩吸吐軸軸線的固定柱面或固定弧面的一部分；當(dāng)彈針針梢沿軌道面滾動時，彈針針梢為軸線平行于扭矩吸吐軸軸線的轉(zhuǎn)動柱面或轉(zhuǎn)動弧面；其中，所述固定弧面和轉(zhuǎn)動弧面均為旋轉(zhuǎn)曲面，且所述彈針針梢的母線開口朝向或背向彈針針梢軸線。

5.如權(quán)利要求4所述的基于彈針機構(gòu)的扭矩吸吐器，其特征在于，當(dāng)彈針針梢沿軌道面滑動時，所述彈針針梢的宿主為直立墻，并以所述宿主的頂面作為彈針針梢。

6.如權(quán)利要求4所述的基于彈針機構(gòu)的扭矩吸吐器，其特征在于，當(dāng)彈針針梢沿軌道面滾動時，所述彈針針梢的宿主為軸承、轉(zhuǎn)軸或滾輪，并以所述宿主的外表面作為彈針針梢。

7.如權(quán)利要求4所述的基于彈針機構(gòu)的扭矩吸吐器，其特征在于，在彈針針梢沿軌道面滑動或滾動的同時，彈針針梢相對于動托托底或者不沿壓簧中心線轉(zhuǎn)動，或者能夠沿壓簧中心線進行小角度轉(zhuǎn)動；所述彈針針梢相對于動托托底的兩種運動關(guān)系對應(yīng)著以下彈針梢部構(gòu)建方式：

當(dāng)彈針針梢不沿壓簧中心線轉(zhuǎn)動時，彈針針梢沿軌道面滑動的彈針針梢的宿主直接固定在動托的托底上，彈針針梢沿軌道面滾動的彈針針梢的宿主通過承載媒介間接固定在動托的托底上；所述承載媒介包括軸承和軸承座，或軸承軸和軸承軸座，或滾輪軸和滾輪軸座，包括或不包括推力軸承或軸向承力滾動元件；且所述軸承座或軸承軸座、滾輪軸座為所述宿主與動托的托底相關(guān)聯(lián)的直接承載媒介，所述軸承或軸承軸、滾輪軸為所述宿主與動托的托底相關(guān)聯(lián)的第一間接承載媒介，所述推力軸承或軸向承力滾動元件為所述宿主與動托的托底相關(guān)聯(lián)的第二間接承載媒介；

當(dāng)彈針針梢可沿壓簧中心線轉(zhuǎn)動時，以彈針針梢沿軌道面滑動的彈針針梢的宿主作為轉(zhuǎn)動滑塊直接或間接抵接動托的托底，以彈針針梢沿軌道面滾動的彈針針梢的宿主的直接承載媒介作為轉(zhuǎn)動滑塊直接或間接抵接動托的托底，轉(zhuǎn)動滑塊間接抵接動托的托底時以推力軸承作為中間媒介；設(shè)置彈針針梢徑向轉(zhuǎn)軸或局部為圓形的圍墻，彈針針梢徑向轉(zhuǎn)軸或圍墻固定在動托的托底上，且軸線與壓簧中心線重合；轉(zhuǎn)動滑塊繞徑向轉(zhuǎn)軸滑動轉(zhuǎn)動或滾動轉(zhuǎn)動，或沿貼合圍墻內(nèi)壁滑動轉(zhuǎn)動或滾動轉(zhuǎn)動，滾動轉(zhuǎn)動時設(shè)置滾動媒介。