[發明專利]變焦距聚光透鏡機器人光伏發電單元整機

在審

• 申請號: 202011235806.0
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112422076A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 董學榮
• 申請（專利權）人: 荊門麥隆珂機器人科技有限公司
• 主分類號: H02S40/22
• 分類號: H02S40/22;G02B7/09
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種變焦距聚光透鏡機器人光伏發電單元整機，其特征在于：包括變焦距聚光透鏡裝置(a1)、支架(a2)和太陽能電池板(a3)，所述太陽能電池板(a3)通過支架(a2)安裝在所述變焦距聚光透鏡裝置(a1)的下方。

2.根據權利要求1所述的變焦距聚光透鏡機器人光伏發電單元整機，其特征在于：所述變焦距聚光透鏡裝置(a1)包括兩個導向軌(1)、透光基板(2)、兩個定焦距聚光單元(3)、兩組變距透鏡組(4)、兩個遮光板(5)和兩個滑移驅動機構(6)；

所述透光基板(2)固設于所述兩個導向軌(1)之間；

所述兩個定焦距聚光單元(3)對稱設于所述透光基板(2)的底面中部；

所述兩組變距透鏡組(4)均設于所述透光基板(2)的底面，并對稱分布于所述兩個定焦距聚光單元(3)的兩側；每組所述變距透鏡組(4)均包括多個依次貼靠排列在一起的變焦距聚光單元(41)，所述變焦距聚光單元(41)的透光表面為漸開線結構，所述變焦距聚光單元(41)具有突出側和凹陷側，所述突出側靠近透光基板(2)的中部設置，且所述變焦距聚光單元(41)的透光表面的曲率沿突出側向凹陷側呈指數增大；

所述兩個遮光板(5)的兩端滑動連接在所述兩個導向軌(1)上，并位于所述透光基板(2)的上方，所述兩個遮光板(5)相互對稱設置，所述兩個遮光板(5)與所述兩組變距透鏡組(4)上下一一對應設置，每個所述遮光板(5)均間隔開設有多個透光槽(51)，位于同一側的所述多個透光槽(51)與位于同一側的所述多個變焦距聚光單元(41)上下一一對應設置；

所述兩個滑移驅動機構(6)對稱分布于所述兩個導向軌(1)上，并用于使所述兩個遮光板(5)可以同步往復滑動。

3.根據權利要求2所述的變焦距聚光透鏡機器人光伏發電單元整機，其特征在于：所述多個透光槽(51)之間的間距從所述透光基板(2)的中部沿著平行于所述導向軌(1)的方向向外呈線性增大，且所述透光槽(51)之間的槽寬相同。

4.根據權利要求2所述的變焦距聚光透鏡機器人光伏發電單元整機，其特征在于：每個所述滑移驅動機構(6)均包括雙輸出軸電機(61)和兩個驅動螺母(62)，所述雙輸出軸電機(61)固定在所述導軌上，所述兩個驅動螺母(62)分別對應螺紋連接在所述雙輸出軸電機(61)的兩個輸出端上，且所述兩個驅動螺母(62)的螺紋旋向相反，所述兩個驅動螺母(62)分別對應與所述兩個遮光板(5)固定連接。

5.根據權利要求2所述的變焦距聚光透鏡機器人光伏發電單元整機，其特征在于：所述導向軌(1)的中部設于用于容置所述滑移驅動機構(6)的容置凹槽；所述導向軌(1)上開設有導向槽，所述導向槽與所述容置凹槽相通，所述遮光板(5)的端部活動嵌設于所述導向槽。

6.根據權利要求2所述的變焦距聚光透鏡機器人光伏發電單元整機，其特征在于：所述透光基板(2)為亞克力板或光學玻璃。