[發(fā)明專利]一種軟體內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011235729.9
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112244752A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李緣春;王依濤;陳剛;張浩;余秉峰
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉興學院;蘇州索亞機器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: A61B1/31
• 分類號: A61B1/31;A61B1/005;A61B1/04;A61B1/07
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 張菊萍

1.一種軟體內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括指狀軟體，所述指狀軟體內(nèi)部中心處設(shè)有內(nèi)孔，所述內(nèi)孔設(shè)有攝像頭及照明設(shè)備；以所述內(nèi)孔為中心分別設(shè)有三個相隔120度的氣體驅(qū)動腔體，所述指狀軟體的外部表面均勻設(shè)有三個相隔120度的半圓柱狀凹陷部，各個半圓柱狀凹陷部分別填充有混合硅橡膠半圓柱體，各個混合硅橡膠半圓柱體內(nèi)加入有交聯(lián)劑，各個混合硅橡膠半圓柱體內(nèi)部還固定有光纖位置傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟體內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述指狀軟體內(nèi)部，以所述內(nèi)孔為中心還分別設(shè)有三個相隔120度的光纖布拉格光柵傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟體內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述氣體驅(qū)動腔體的頂端橫截面外徑為16mm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟體內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)孔直徑為4mm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟體內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述指狀軟體的材質(zhì)為醫(yī)用硅橡膠，所述指狀軟體采用3D打印技術(shù)于真空環(huán)境中澆筑得到。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟體內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述攝像頭為200w像素，4mm直徑的無線內(nèi)窺鏡攝像頭。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟體內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)，其特征在于，各個氣體驅(qū)動腔體的分別由獨立氣室驅(qū)動，從而通過各個氣體驅(qū)動腔體的不同收縮狀態(tài)所述指狀軟體的彎曲方向和彎曲程度。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軟體內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述指狀軟體中所述攝像頭、所述照明設(shè)備，各個氣體驅(qū)動腔體，各個光纖位置傳感器、各個光纖布拉格光柵傳感器分別與微控制器電信號連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軟體內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述微控制器為型號Arduinomega2560的單片機。