[發(fā)明專利]一種基于深度學習的放射治療擺位偏移計算方法及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011235669.0 | 申請日: | 2020-11-06 |
| 公開(公告)號: | CN112348857A | 公開(公告)日: | 2021-02-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 姚偉;姚毅 | 申請(專利權(quán))人: | 蘇州雷泰醫(yī)療科技有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/30 | 分類號: | G06T7/30;G06T7/00;G06N3/04;G06K9/62 |
| 代理公司: | 蘇州華博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232 | 代理人: | 黃麗莉 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)金雞湖*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 深度 學習 放射 治療 偏移 計算方法 系統(tǒng) | ||
本發(fā)明公開一種基于深度學習的放射治療擺位偏移計算方法及系統(tǒng),該放射治療擺位偏移計算方法主要預(yù)先收集配套DR影像、CT影像和/或DRR影像,訓(xùn)練得到部位分類模型和影像配準模型,再通過對臨床得到的CT、DR、DRR影像設(shè)計具體流程,自動進行影像部位分類和配準,得到正確的偏移。本發(fā)明無需在DRR和DR上進行勾畫輪廓線,或進行肉眼觀察,即可得到正確的偏移,在現(xiàn)代的圖形處理器(GPU)上進行計算,所需時間小于1秒,在很大程度上減輕了擺位技師的工作負擔,改善了腫瘤患者的治療效果,也提高了醫(yī)院的總體治療效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于深度學習的放射治療擺位偏移計算方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)
目前,腫瘤放射治療一般分次進行,每次治療都會根據(jù)定位CT掃描時的體位固定和模擬時的復(fù)位情況,用相應(yīng)的熱塑膜、負壓袋等裝置配合激光燈對患者進行重復(fù)性固定。但由于各種原因,患者的擺位仍然會有一定偏差,偏差多在幾毫米到一厘米之間,甚至可達幾厘米。
安裝了MV-EPID(Mega-Voltage Electronic Portal Imaging Device,即兆伏級電子射野成像裝置)的放射治療加速器,可以在患者分次治療前拍攝兩個正交角度,一般為0度和90度或0度和270度,0度指機頭在上方的方向,90度為機頭順時針旋轉(zhuǎn)90度的方向,270度為機頭逆時針旋轉(zhuǎn)90度的方向的DR(Digital Radiography,即數(shù)字X射線攝影成像)影像,與兩個相應(yīng)角度的DRR(Digital Reconstructed Radiography,即由CT重建的數(shù)字圖像)比較,得到擺位偏差,校正偏差后再開始治療。比較時,目前通常采用勾畫線或目測的方式,需要技師手工進行,費時費力,且容易產(chǎn)生人為誤差,圖1為某公司的IVS(ImageViewing System)軟件操作界面。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提出了及一種基于深度學習的放射治療擺位偏移計算方法及系統(tǒng)。
為了達到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一方面,本發(fā)明公開一種基于深度學習的放射治療擺位偏移計算方法,包括以下步驟:
(1)收集臨床使用的配套DR影像、CT影像和/或DRR影像,CT影像能夠生成對應(yīng)的DRR影像;
(2)標注配套影像的部位類別,并用含有的標注數(shù)據(jù)對影像部位分類網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練,得到部位分類模型;
(3)對步驟(1)中得到的預(yù)設(shè)部位的影像進行進一步標注,內(nèi)容是由專業(yè)物理師對影像進行對齊,然后用對齊的影像,對配準網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練,得到影像配準模型;
(4)使用步驟(2)和步驟(3)訓(xùn)練得到的模型,對臨床得到的DR影像和DRR影像進行分析處理,得到患者在空間三維坐標系方向的擺位偏差距離,步驟(4)具體包括以下步驟:
(4.1)解析DR影像和DRR影像的影像數(shù)據(jù);
(4.2)將采集到的DR影像和DRR影像按照兩通道0度DR影像和一通道0度DRR影像組成三通道影像,輸入到部位分類模型中,判斷是否是預(yù)設(shè)部位的病人,如果是,則繼續(xù)下一步;
(4.3)將0度的DR影像和DRR影像進行預(yù)處理,輸入到影像配準卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,計算得到LAT左右方向的偏移x和LNG頭腳方向的偏移值z0;
(4.4)將90/270度的DR影像和DRR影像進行預(yù)處理,輸入到影像配準卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,計算得到VRT前后方向的偏移y和LNG頭腳方向的偏移值z1;
(4.5)取LNG頭腳方向的偏移為z=(z0+z1)/2;
(4.6)根據(jù)像素大小,換算出三個方向的偏移值。
在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,還可做如下改進:
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