[發明專利]一種直線加速器電子限光筒位置的檢測方法及設備

有效

• 申請號: 202011235667.1
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112402813B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 黃思盛;姚毅
• 申請（專利權）人: 蘇州雷泰醫療科技有限公司
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 黃麗莉

1.一種直線加速器電子限光筒位置的檢測方法，其特征在于，用于檢測具有圓形通孔的電子限光筒，包括：

1)標定步驟，通過相機和標定板獲取限光筒圖像像素與物理坐標之間的對應關系表；

2)檢測步驟，具體包括以下步驟：

2.1)采集限光筒初始位置圖像數據；

2.2)定位限光筒中心點P1像素坐標(pix_x1，pix_y1)；

2.3)根據限光筒圖像像素與物理坐標之間的對應關系表，獲取限光筒中心點P1像素坐標對應物理坐標(phy_x1，phy_y1)；

2.4)軟件下發命令，設置限光筒向前運動L1距離；

2.5)采集當前位置限光筒圖像數據；

2.6)提取限光筒中心點P2像素坐標：(pix_x2，pix_y2)；

2.7)根據限光筒圖像像素與物理坐標之間的對應關系表，獲取限光筒中心點P2像素坐標對應物理坐標(phy_x2，phy_y2)；

2.8)根據限光筒中心點P1和限光筒中心點P2物理坐標值，計算限光筒運動物理距離L2；

2.9)計算當前編號限光筒運動誤差e＝L2-L1；

2.10)根據運動誤差校準當前編號限光筒運動參數L1_new＝L1+e；

2.11)重復步驟2.1)-2.10)，直至所有需要檢測的限光筒均完成限光筒運動參數的校準。

2.根據權利要求1所述的直線加速器電子限光筒位置的檢測方法，其特征在于，所述步驟2.2)或步驟2.6)具體包括以下內容：

a)提取限光筒邊界像素點；

b)根據邊界像素點坐標，擬合邊界圓形曲線方程；

c)得到限光筒定位中心點坐標。

3.根據權利要求2所述的直線加速器電子限光筒位置的檢測方法，其特征在于，所述步驟2.3)或步驟2.7)具體包括以下內容：

A)定位限光筒中心點像素坐標在對應關系表中靠近標定板四個棋盤格角點位置的坐標；

B)根據步驟A)獲得的四個棋盤格角點位置坐標通過插值算法獲取限光筒中心點像素坐標對應物理坐標。

4.根據權利要求1-3任一項所述的直線加速器電子限光筒位置的檢測方法，其特征在于，所述步驟1)具體包括以下內容：

1.1)安裝固定相機支架，并將相機固定在電子限光筒的垂直正上方；

1.2)量取電子限光筒上端面與相機之間的垂直距離為h；

1.3)將標定板水平放置在相機正下方，調節相機與標定板表面之間的垂直距離為h；

1.4)采集并保存當前高度h下標定板圖像數據；

1.5)標定獲取當前高度h下標定板圖像像素與物理坐標之間對應關系表；

1.6)移除標定板，恢復相機至與限光筒之間垂直高度為h位置。

5.根據權利要求4所述的直線加速器電子限光筒位置的檢測方法，其特征在于，所述步驟1.5)具體包括以下內容：

1.5.1)標定板表面設有呈陣列排布的多個正方形棋盤格，提取棋盤格角點；

1.5.2)以左上角棋盤格角點為原點，橫向為X軸，縱向為Y軸，建立物理坐標系；

1.5.3)設置單個棋盤格物理邊長為q，建立棋盤格角點像素與物理坐標對應關系表。

6.一種計算裝置，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

存儲器；

以及一個或多個程序，其中所述一個或多個程序存儲在所述存儲器中并被配置為由一個或多個處理器執行，所述的一個或多個程序包括用于上述權利要求1-5中任一所述的直線加速器電子限光筒位置的檢測方法的指令。

7.一種直線加速器電子限光筒位置的檢測設備，其特征在于，包括：

標定板，用于確定圖像像素與物理坐標之間的關系；

相機，用于采集標定板圖像和電子限光筒圖像；

相機支架，用于在電子限光筒上安裝相機，所述相機的高度能夠通過相機支架進行調節；

如權利要求6所述的計算裝置；

所述電子限光筒上設有圓形通孔。

8.根據權利要求7所述的直線加速器電子限光筒位置的檢測設備，其特征在于，所述標定板表面設有呈陣列排布的多個正方形棋盤格，且每個所述棋盤格的尺寸相同。