[發(fā)明專利]畫面切換方法、裝置及電子設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011235666.7
• 申請(qǐng)日: 2020-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN112399052A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 涂廣毅;魯堅(jiān)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳慧源創(chuàng)新科技有限公司;深圳大學(xué)
• 主分類號(hào): H04N5/225
• 分類號(hào): H04N5/225;H04N5/262
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 衡滔

1.一種畫面切換方法，其特征在于，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述方法包括：

獲取當(dāng)前時(shí)刻飛行設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)方向或移動(dòng)終端的第二運(yùn)動(dòng)方向；其中，所述飛行設(shè)備上安裝有攝像機(jī)，所述攝像機(jī)用于獲取所述飛行設(shè)備四周的圖像；所述第一運(yùn)動(dòng)方向和所述第二運(yùn)動(dòng)方向以預(yù)設(shè)坐標(biāo)系為基準(zhǔn)確定；所述電子設(shè)備分別與所述飛行設(shè)備、所述移動(dòng)終端和所述攝像機(jī)連接；

根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)方向或所述第二運(yùn)動(dòng)方向，確定出所述當(dāng)前時(shí)刻需要顯示的目標(biāo)圖像區(qū)域；

獲取所述攝像機(jī)在所述當(dāng)前時(shí)刻拍攝到的與所述目標(biāo)圖像區(qū)域?qū)?yīng)的圖像；

將所述對(duì)應(yīng)的圖像發(fā)送給所述移動(dòng)終端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)方向或所述第二運(yùn)動(dòng)方向，確定出所述當(dāng)前時(shí)刻需要顯示的目標(biāo)圖像區(qū)域，包括：

根據(jù)預(yù)先確定的運(yùn)動(dòng)方向范圍劃分準(zhǔn)則，確定出所述第一運(yùn)動(dòng)方向或所述第二運(yùn)動(dòng)方向所屬的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向范圍；

根據(jù)預(yù)先確定的圖像區(qū)域與運(yùn)動(dòng)方向范圍的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定出與所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向范圍對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)圖像區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述攝像機(jī)的數(shù)量為至少兩個(gè)，所述方法還包括：

根據(jù)至少兩個(gè)所述攝像機(jī)的分布位置，確定出所述運(yùn)動(dòng)方向范圍劃分準(zhǔn)則。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前時(shí)刻飛行設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)方向，包括：

獲取第一圖像數(shù)據(jù)；其中，所述第一圖像數(shù)據(jù)為所述攝像機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻所拍攝到的位于所述飛行設(shè)備下方的圖像數(shù)據(jù)；

獲取第二圖像數(shù)據(jù)；其中，所述第二圖像數(shù)據(jù)為所述攝像機(jī)在所述當(dāng)前時(shí)刻的前一時(shí)刻所拍攝到的且位于所述飛行設(shè)備下方的圖像數(shù)據(jù)；其中，所述當(dāng)前時(shí)刻和所述前一時(shí)刻之間的時(shí)間差小于預(yù)設(shè)值；

根據(jù)所述第一圖像數(shù)據(jù)、所述第二圖像數(shù)據(jù)、所述時(shí)間差和LK光流算法，確定出所述第一運(yùn)動(dòng)方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述飛行設(shè)備上安裝有第一陀螺儀傳感器；所述第一陀螺儀傳感器與所述電子設(shè)備連接；所述獲取當(dāng)前時(shí)刻飛行設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)方向，包括：

利用所述第一陀螺儀傳感器獲取所述飛行設(shè)備在所述當(dāng)前時(shí)刻的第一加速度矢量；

根據(jù)所述第一加速度矢量，確定出所述第一運(yùn)動(dòng)方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述移動(dòng)終端上安裝有第二陀螺儀傳感器；所述第二陀螺儀傳感器與所述電子設(shè)備連接；所述獲取移動(dòng)終端的第二運(yùn)動(dòng)方向，包括：

利用所述第二陀螺儀傳感器獲取所述移動(dòng)終端在所述當(dāng)前時(shí)刻的第二加速度矢量；

根據(jù)所述第二加速度矢量，確定出所述第二運(yùn)動(dòng)方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若所述飛行設(shè)備為無人機(jī)，所述獲取當(dāng)前時(shí)刻飛行設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)方向或移動(dòng)終端的第二運(yùn)動(dòng)方向的方法包括：

獲取所述第一運(yùn)動(dòng)方向、所述第二運(yùn)動(dòng)方向或控制所述飛行設(shè)備的控制器在所述當(dāng)前時(shí)刻的第三運(yùn)動(dòng)方向；所述控制器與所述電子設(shè)備連接；

對(duì)應(yīng)的，所述根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)方向或所述第二運(yùn)動(dòng)方向，確定出所述當(dāng)前時(shí)刻需要顯示的目標(biāo)圖像區(qū)域，包括：

根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)方向、所述第二運(yùn)動(dòng)方向或所述第三運(yùn)動(dòng)方向，確定出所述目標(biāo)圖像區(qū)域。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一運(yùn)動(dòng)方向表征所述飛行設(shè)備處于懸停狀態(tài)，所述根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)方向或所述第二運(yùn)動(dòng)方向，確定出所述當(dāng)前時(shí)刻需要顯示的目標(biāo)圖像區(qū)域，包括：

根據(jù)所述第二運(yùn)動(dòng)方向，確定所述目標(biāo)圖像區(qū)域。