[發(fā)明專利]一種立體環(huán)保垃圾站機械手搬運裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011235598.4
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112265767A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 易建
• 申請（專利權(quán)）人: 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B65F9/00
• 分類號: B65F9/00;B65G47/90
• 代理公司: 西安銘澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223
• 代理人: 吳林

1.一種立體環(huán)保垃圾站機械手搬運裝置，其特征在于，包括支撐架、移動機構(gòu)、行走機構(gòu)和夾持機構(gòu)；所述支撐架包括支撐板(2)和固定設(shè)置在所述支撐板(2)底部四角的支撐柱(1)；

所述行走機構(gòu)包括安裝板(24)和四個車輪(28)；所述安裝板(24)和所述支撐板(2)底部通過第一液壓缸(30)連接；所述安裝板(24)底部固定有八個車輪架板(27)，每個所述車輪(28)均通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在每兩個所述車輪架板(27)之間，四個所述車輪(28)通過同步驅(qū)動裝置驅(qū)動同步轉(zhuǎn)動；

所述移動機構(gòu)包括豎直移動裝置和移動支架；所述豎直移動裝置設(shè)置在所述支撐板(2)頂部；所述豎直移動裝置頂部設(shè)置有固定塊(11)，并驅(qū)動所述固定塊(11)上下移動以及旋轉(zhuǎn)；所述移動支架包括第一滑槽(15)和第二滑槽(18)；所述第一滑槽(15)水平設(shè)置，并通過第二液壓缸(12)架設(shè)在所述固定塊(11)的一側(cè)；所述第二滑槽(18)豎直設(shè)置，并通過第一驅(qū)動裝置驅(qū)動在所述第一滑槽(15)槽內(nèi)滑動；

所述夾持裝置包括U型槽(23)和兩個夾板(21)；所述U型槽(23)通過第二驅(qū)動裝置驅(qū)動在所述第二滑槽(18)槽內(nèi)上下滑動，兩個所述夾板(21)設(shè)置在所述U型槽(23)槽內(nèi)，并通過第三驅(qū)動裝置驅(qū)動兩者相對或相反運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體環(huán)保垃圾站機械手搬運裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置包括第一電機(13)、第一滑塊(14)和第一絲杠(16)；所述第一電機(13)固定設(shè)置在所述第一滑槽(15)的一側(cè)，所述第一電機(13)的輸出軸穿過所述第一滑槽(15)的槽壁，并與所述第一絲杠(16)的一端傳動連接，所述第一絲杠(16)的另一端穿過所述第一滑塊(14)，并與所述第一滑槽(15)的另一側(cè)轉(zhuǎn)動連接，所述第一絲杠(16)與所述第一滑塊(14)螺紋配合；所述第一滑塊(14)的外側(cè)與所述第二滑槽(18)背部固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體環(huán)保垃圾站機械手搬運裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動裝置包括第二電機(17)、第二絲杠(19)和第二滑塊(20)；所述第二電機(17)固定設(shè)置在所述第二滑槽(18)的頂部，所述第二電機(17)的輸出軸穿過所述第二滑槽(18)的頂部，并與所述第二絲杠(19)的一端傳動連接，所述第二絲杠(19)的另一端穿過所述第二滑塊(20)，并與所述第二滑槽(18)的底端轉(zhuǎn)動連接，所述第二絲杠(19)與所述第二滑塊(20)螺紋配合；所述第二滑塊(20)與所述U型槽(23)底部固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體環(huán)保垃圾站機械手搬運裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動裝置包括第三電機(22)、螺柱(32)、第一帶輪和第二帶輪；所述螺柱(32)的兩端分別穿過兩個所述夾板(21)，與所述U型槽(23)的兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接，所述螺柱(32)的兩端為相反的螺紋，所述螺柱(32)的兩端分別與兩個所述夾板(21)螺紋配合；所述第三電機(22)固定設(shè)置在所述U型槽(23)外部一側(cè)，所述第三電機(22)的輸出軸穿過所述U型槽(23)的側(cè)壁，并與所述第一帶輪固定連接，所述第二帶輪固定設(shè)置在所述螺柱(32)一側(cè)，所述第一帶輪直徑小于第二帶輪，所述第一帶輪與第二帶輪通過傳送帶(33)同步配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體環(huán)保垃圾站機械手搬運裝置，其特征在于，所述豎直移動裝置包括頂板(9)和移動盤(6)；所述頂板(9)通過兩個光桿(7)固定設(shè)置在所述支撐板(2)上方，所述移動盤(6)設(shè)置在所述頂板(9)和支撐板(2)之間，并通過第四驅(qū)動裝置驅(qū)動上下移動；所述移動盤(6)頂部轉(zhuǎn)動設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸(8)，所述移動盤(6)底部固定設(shè)置有第四電機(5)，所述第四電機(5)的輸出軸穿過所述移動盤(6)，并與所述旋轉(zhuǎn)軸(8)傳動連接；所述旋轉(zhuǎn)軸(8)頂端穿過所述頂板(9)，并與所述固定塊(11)固定連接。