[發明專利]一種基于北斗的水上/水下一體化高精度導航定位系統

在審

• 申請號: 202011235474.6
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112612046A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 路寅;舒東亮;劉季;孫敏;吳尉
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0七研究所
• 主分類號: G01S19/43
• 分類號: G01S19/43;G01S19/45
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王雨晴

1.一種基于北斗的水上/水下一體化高精度導航定位系統，其特征在于：包括：北斗高精度基準站、多個無人艇載體/北斗智能浮標和水上/岸基綜控平臺；所述北斗高精度基準站，用于播發偽距或載波相位差分數據，為覆蓋范圍內的空中、水上用戶提供導航定位服務；所述多個無人艇載體/北斗智能浮標自組網形成局域性水下導航網，該無人艇載體/北斗智能浮標集水聲定位與水上北斗高精度定位于一體，用于接收北斗衛星導航信號和北斗高精度基準站發送的偽距或載波相位差分數據，實現實時高精度差分定位，獲取自身高精度位置，并獲取浮標實時姿態，為水下用戶提供導航定位的參考基準；所述水上/岸基綜控平臺用于解算水下用戶的實時位置。

2.根據權利要求1所述的一種基于北斗的水上/水下一體化高精度導航定位系統，其特征在于：所述北斗智能浮標包括：北斗高精度差分接收機、姿態測量單元、水聲測量單元和無線傳輸單元；

所述北斗高精度差分接收機用于利用北斗衛星導航信號和北斗高精度基準站播發的偽距或載波相位差分數據，實現實時高精度差分定位，獲取自身高精度位置；

所述姿態測量單元用于完成北斗智能浮標姿態測量并獲取浮標實時姿態，從而實現衛導天線與水聲測量單元水聲播發處的坐標轉換；

所述水聲測量單元用于實時檢測水聲信號并測量水聲信號到達浮標的時間；

所述無線傳輸單元用于通過無線傳輸電臺，將水聲檢測信息、浮標姿態校準數據發送到水上/岸基綜控平臺，該水上/岸基綜控平臺將北斗智能浮標的高精度位置信息、水聲檢測信息、浮標姿態校準數據信息融合處理后，解算水下目標的實時位置。