[發明專利]基于圖像處理的停車場空位檢測與最優路徑引導裝置及其空位檢測與最優路徑引導方法

在審

• 申請號: 202011235308.6
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112419778A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 宋佳;王薇;于德新
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;H04N7/18
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

1.一種基于圖像處理的停車場空位檢測與最優路徑引導裝置，包括車位檢測裝置(1)、最優路徑引導裝置(2)、視頻檢測預警裝置(3)、數據庫及管理系統(4)、信息顯示裝置(5)；

所述的數據庫及管理系統(4)用于對車位檢測裝置(1)、最優路徑引導裝置(2)、視頻檢測預警裝置(3)、信息顯示裝置(5)之間的信息交互和傳輸進行協調管理和控制；

所述的車位檢測裝置(1)用于對停車場內現有停車情況與空車位數量與位置進行識別，同時輸出給數據庫及管理系統(4)進行實時調度；

所述的最優路徑引導裝置(2)用于對駛入停車場內車輛運用數據處理與深度學習算法進行區域劃分與最優路徑引導，以保證為駛入車輛匹配最優路徑，利于大型停車場分區的合理規劃與利用；

所述的視頻檢測預警裝置(3)用于對停車場內動態車輛目標進行安全預警，以避免因入庫方位不當造成對他車的妨礙與刮碰；

所述的信息顯示裝置(5)用于接收數據庫及管理系統(4)輸出的路徑引導信息與預警信息，通過停車場大屏、天花板導軌指示燈與揚聲器輸出，對駕駛予以提醒；

所述的車位檢測裝置(1)包括圖像采集模塊(11)、第一計算機圖像處理模塊(12)和第一輸出模塊(13)；圖像采集模塊包括攝像設備、網關設備及與攝像設備連接的傳輸設備，用于對停車場以設定幀數進行視頻監控；第一計算機圖像處理模塊(12)涉及實時視頻目標檢測算法、動態目標識別、關鍵幀對比、接收攝像頭圖像進行統一化處理；第一輸出模塊(13)用于將車位檢測結果輸出給數據庫與管理系統(4)；

所述的最優路徑引導裝置(2)包括入口節點車牌信息采集模塊(21)、數據庫信息匹配模塊(22)和第二輸出模塊(23)；入口節點車牌信息采集模塊(21)包括入口處攝像設備、網關設備及與攝像設備連接的傳輸設備，用于對停車場入口處駛入車輛車牌號進行識別；數據庫信息匹配模塊(22)包括數據處理模塊與深度學習算法模塊，利用車輛歷史數據學習最優停車區域與路徑；第二輸出模塊(23)用于將數據匹配結果輸出至數據庫與管理系統(4)與信息顯示裝置(5)，用于更新數據庫與顯示停車場大屏、天花板導軌指示燈；

所述的視頻檢測預警裝置(3)包括視頻監控模塊(31)、第二計算機圖像處理模塊(32)、第三輸出模塊(33)；視頻監控模塊(31)包括攝像設備、網關設備及與攝像設備連接的傳輸設備，用于對停車場內車輛停車過程進行視頻監控；第二計算機圖像處理模塊(32)涉及實時視頻目標檢測算法，接收攝像頭檢測的車位邊線信息，識別離邊線過近而有安全隱患的車輛；第三輸出模塊(33)用于將安全預警結果輸出至數據庫與管理系統(4)與信息顯示裝置(5)，用于輸入管理系統與開閉停車場內揚聲器；

所述的數據庫及管理系統(4)包括計算機后臺(41)、第一控制器模塊(42)、移動通信模塊(43)、母板總線(44)和數據庫系統(45)；第一控制器模塊(42)、移動通信模塊(43)通過計算機后臺(41)與母板總線(44)進行通信連接和信息交互；第一控制器模塊(42)用于對停車場空位檢測與最優路徑引導裝置中的各功能單元進行信息采集、分析、處理、協調和控制；移動通信模塊(43)用于將停車場空位檢測與最優路徑引導裝置的停車狀態信息、運行狀態信息、運行日志信息傳送給遠程管理中心以進行保存和突發事件人員緊急干預管理；母板總線(44)用于與停車場空位檢測與最優路徑引導裝置中的各功能單元進行通信連接和信息交互；數據庫系統(45)用于對停車場空位檢測與最優路徑引導裝置中的各功能單元輸出的信息進行數據更新與錄入；

所述的信息顯示裝置(5)包括LED顯示模塊(51)、揚聲器模塊(52)、第二控制器模塊(53)；LED顯示模塊(51)與揚聲器模塊(52)通過母板總線(44)與第二控制器模塊(53)同停車場空位檢測與最優路徑引導裝置中的各功能單元進行通信連接和信息交互；所述的LED顯示模塊(51)包括停車場大屏與天花板導軌指示燈，停車場大屏用于顯示當前停車場內現有車位情況，天花板導軌指示燈通過燈色顯示對駛入車輛按照計算出的最優路徑進行路線指引；揚聲器模塊(52)用于對停車車輛進行安全語音提醒；第二控制器模塊(53)用于對停車場空位檢測與最優路徑引導裝置中的最優路徑引導單元與視頻檢測預警單元進行信息采集、分析、處理、協調和控制。