[發(fā)明專利]一種CVT動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)及其檔位綜合控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011235302.9
• 申請(qǐng)日: 2020-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN112178178A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸鳳祥;任海勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇悅達(dá)智能農(nóng)業(yè)裝備有限公司
• 主分類號(hào): F16H61/16
• 分類號(hào): F16H61/16;F16H59/18;F16H59/44;F16H59/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種CVT動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的檔位綜合控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、對(duì)加速踏板開度值、加速度和車速進(jìn)行取樣計(jì)算，獲取當(dāng)前加速踏板開度值α_i、當(dāng)前車速V_i和當(dāng)前加速度a_i；

S2、根據(jù)當(dāng)前加速踏板開度值α_i計(jì)算加速踏板狀態(tài)，根據(jù)第一策略統(tǒng)計(jì)加速踏板狀態(tài)進(jìn)入第二狀態(tài)的次數(shù)；

根據(jù)當(dāng)前加速度a_i計(jì)算整車狀態(tài)，根據(jù)第二策略統(tǒng)計(jì)整車狀態(tài)進(jìn)入第二狀態(tài)的次數(shù)；

S3、根據(jù)加速踏板狀態(tài)進(jìn)入第二狀態(tài)的次數(shù)和整車狀態(tài)進(jìn)入第二狀態(tài)的次數(shù)，判斷是否進(jìn)入柔性換擋狀態(tài)；

當(dāng)加速踏板狀態(tài)未進(jìn)入第一狀態(tài)的次數(shù)大于第一計(jì)數(shù)閾值，且整車狀態(tài)未進(jìn)入第二狀態(tài)的次數(shù)大于第二計(jì)數(shù)閾值時(shí)，進(jìn)入柔性換擋狀態(tài)，進(jìn)入步驟S4；

否則，進(jìn)入步驟S1；

S4、根據(jù)前幾個(gè)循環(huán)的車速V_i計(jì)算車速均值，將車速均值和車速閾值對(duì)比，若車速均值大于車速閾值則進(jìn)入延遲降檔的控制策略，若車速低于車速閾值則進(jìn)入延遲升檔的控制策略。

2.如權(quán)利要求1所述的一種CVT動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的檔位綜合控制方法，其特征在于：

還包括步驟S5、在進(jìn)入柔性換擋狀態(tài)后，根據(jù)第三策略統(tǒng)計(jì)加速踏板狀態(tài)進(jìn)入第一狀態(tài)的次數(shù)，若加速踏板狀態(tài)進(jìn)入第一狀態(tài)的次數(shù)大于第三計(jì)數(shù)閾值則退出柔性換擋狀態(tài)，否則繼續(xù)保持柔性換擋狀態(tài)，重復(fù)步驟S5。

3.如權(quán)利要求2所述的一種CVT動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的檔位綜合控制方法，其特征在于：

在步驟S1中，加速踏板開合度值的采樣時(shí)間為Δt1，輸出軸轉(zhuǎn)速的采樣時(shí)間為Δt2，當(dāng)前加速踏板開度值αi、當(dāng)前車速V_i和當(dāng)前加速度a_i通過以下公式進(jìn)行計(jì)算：

；

；

；

式中：

n₁為加速踏板的取樣次數(shù)；

α_ij為每次取樣的加速踏板開合度值；

n₂為輸出軸轉(zhuǎn)速的取樣次數(shù)；

ω_ij為每次取樣的輸出軸轉(zhuǎn)速。

4.如權(quán)利要求3所述的一種CVT動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的檔位綜合控制方法，其特征在于：

在步驟S2中，第一策略為：取p_αi為當(dāng)前加速踏板開度值和前一次加速踏板開度值的比值，當(dāng)p_αi小于σ₁且大于σ₂的時(shí)候，標(biāo)記加速踏板狀態(tài)為第一狀態(tài)，否則標(biāo)記加速踏板狀態(tài)為第二狀態(tài)；當(dāng)加速踏板狀態(tài)為第一狀態(tài)時(shí)，計(jì)數(shù)器1不變；當(dāng)加速踏板狀態(tài)為第二狀態(tài)時(shí)，計(jì)數(shù)器1計(jì)數(shù)加1；

第二策略為：當(dāng)a_i小于σ₃且大于σ₄的時(shí)候，標(biāo)記整車狀態(tài)為第一狀態(tài)；否則標(biāo)記整車狀態(tài)為第二狀態(tài)；當(dāng)整車狀態(tài)為第一狀態(tài)時(shí)，計(jì)數(shù)器2不變；當(dāng)整車狀態(tài)為第二狀態(tài)時(shí)，計(jì)數(shù)器2計(jì)數(shù)加1。