[發明專利]一種用于航行器中的連續調節衡重布局結構

在審

• 申請號: 202011235107.6
• 申請日: 2020-11-08
• 公開（公告）號: CN112319748A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 曹永輝;宋保維;潘光;杜曉旭;姜軍
• 申請（專利權）人: 西北工業大學;西北工業大學青島研究院
• 主分類號: B63G8/22
• 分類號: B63G8/22;B63G8/00;B63G8/08
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 華金

1.一種用于航行器中的連續調節衡重布局結構，其特征在于，包括浮力控制組件、電控伸縮組件(1)、導軌(2)、電池殼體(3)、電池(4)、端蓋(5)，其中浮力控制組件位于航行器殼體內的艙內，電控伸縮推桿(1)、導軌(2)、電池殼體(3)、電池(4)和端蓋(5)位于航行器殼體內的另一艙內；

所述電控伸縮組件(1)為四個，在艙室內兩端各布置兩個，且同端兩個沿航行器殼體軸線對稱布置；電控伸縮組件(1)包括電機(16)和伸縮推桿(18)，伸縮推桿(18)一端與電機(16)連接，另一端與電池殼體(3)的端蓋(5)固定連接；電控伸縮組件(1)上設有固定法蘭(15)，固定法蘭(15)與伸縮推桿(18)相互垂直；

所述導軌(2)為兩個，且兩個導軌(3)的軸線與航行器殼體軸線相互平行；

所述浮力控制組件包括吸排水艙(7)、空氣壓縮機(8)、儲氣瓶(9)和電磁閥(12)、(13)、(14)；空氣壓縮機(8)和儲氣瓶(9)連接，儲氣瓶(9)和吸排水艙(7)之間通過管道連通并設置有電磁閥(14)，吸排水艙(7)內開有兩個通孔分別作為吸水孔(10)和排水孔(11)，吸水孔(10)和排水孔(11)與水管連接，并分別通過電磁閥(12)、(13)、(14)控制進行吸水或排水。

2.如權利要求1所述的一種用于航行器中的連續調節衡重布局結構，其特征在于，所述可移動電池殼由電池殼體(3)、電池(4)和端蓋(5)組成。電池殼體(3)一端設有端蓋(5)，內壁上開有卡槽，電池(4)通過電池殼體內部上下側卡槽定位并緊密配合，端蓋(5)與電池殼體(3)通過螺釘與電池殼體(3)的內部上下卡槽末端面固定后將電池殼體(3)封閉。

3.如權利要求1所述的一種用于航行器中的連續調節衡重布局結構，其特征在于，所述可移動電池殼體(3)通過導軌(2)和航行器殼體預留的導軌凸臺基座與電池殼體(3)外側凹槽的間隙配合實現滑動控制實現滑動調節。

4.如權利要求1所述的一種用于航行器中的連續調節衡重布局結構，其特征在于，當控制電路發出調整平衡和重浮比的指令后，浮力控制組件和電控伸縮推桿(1)協同調整，保證航行器整體的衡重布局，進而確保航行姿態的穩定。

5.如權利要求1所述的一種用于航行器中的連續調節衡重布局結構，其特征在于，所述電機(16)使得伸縮推桿(18)進行伸縮，從而帶動電池殼體(3)在導軌(2)上進行軸向運動，調整航行器平衡。

6.如權利要求5所述的一種用于航行器中的連續調節衡重布局結構，其特征在于，所述空氣壓縮機(8)可通過與吸排水艙相連的管道將所產生氣體泵入吸排水艙，排水時，打開電磁閥(14)和空氣壓縮機(8)，將氣體泵入吸排水艙，保持電磁閥(13)關閉，同時打開電磁閥(12)以完成排水過程；吸水過程需打開吸水孔，保持電磁閥(14)關閉，打開電磁閥(13)和電磁閥(12)以完成吸水過程。

7.如權利要求1所述的一種用于航行器中的連續調節衡重布局結構，其特征在于，固定法蘭(15)上開有螺紋孔(17)，通過螺栓與航行器殼體預留的導軌凸臺基座末端面固定。

8.如權利要求1所述的一種用于航行器中的連續調節衡重布局結構，其特征在于，所述導軌(2)為兩個，分別固定于航行器殼體預留的導軌凸臺基座上，兩端分別與航行器殼體的預留導軌凸臺末端通過螺栓。