[發(fā)明專利]一種漂浮物撈取控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011234211.3
• 申請(qǐng)日: 2020-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112301986B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戈曉冬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浦江縣馳宇電子科技有限公司
• 主分類號(hào): E02B15/10
• 分類號(hào): E02B15/10
• 代理公司: 湖州錦漢專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33469
• 代理人: 張生梅

1.一種漂浮物撈取控制方法，所述方法基于一撈取裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，其特征在于：所述撈取裝置包括固定立板(1)，撈取板(3)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，限位外殼(5)，托舉架(6)，避讓功能架(7)，撈取桿(8)和分離桿(9)；所述固定立板(1)的外側(cè)中部通過(guò)螺絲擰接固定有固定蓋板(2)，且固定立板(1)的側(cè)面螺絲擰接有控制開(kāi)關(guān)；所述撈取板(3)插接在固定立板(1)的側(cè)面；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(401)、傳動(dòng)齒輪(402)、從動(dòng)齒輪(403)和傳動(dòng)鏈條(404)組成；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(401)通過(guò)螺絲擰接固定在固定立板(1)的背側(cè)頂部；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(401)的驅(qū)動(dòng)桿一端固定連接有傳動(dòng)齒輪(402)；所述從動(dòng)齒輪(403)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定立板(1)正側(cè)面的底部，且傳動(dòng)齒輪(402)和從動(dòng)齒輪(403)通過(guò)傳動(dòng)鏈條(404)鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)；所述限位外殼(5)通過(guò)螺絲擰接固定在固定立板(1)的右側(cè)頂部；所述托舉架(6)通過(guò)轉(zhuǎn)桿(601)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在限位外殼(5)的內(nèi)部；所述避讓功能架(7)通過(guò)套桿(701)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在限位外殼(5)的內(nèi)部，且托舉架(6)的轉(zhuǎn)桿(601)穿過(guò)套桿(701)；所述撈取桿(8)固定連接在撈取板(3)的側(cè)面底部；所述分離桿(9)固定連接在托舉架(6)內(nèi)側(cè)的側(cè)面；所述撈取桿(8)和分離桿(9)的直徑相同，所述撈取桿(8)在撈取板(3)的側(cè)面為等間距分布，且撈取桿(8)之間的間距為單個(gè)撈取桿(8)的直徑，所述分離桿(9)在托舉架(6)的側(cè)面為等間距分布，且分離桿(9)之間的間距為單個(gè)撈取桿(8)的直徑，所述撈取桿(8)和分離桿(9)為錯(cuò)位設(shè)計(jì)，所述傳動(dòng)鏈條(404)的寬度是單個(gè)撈取桿(8)直徑的六倍；

所述撈取板(3)的背側(cè)底部設(shè)有從動(dòng)連桿(301)，且撈取板(3)通過(guò)從動(dòng)連桿(301)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在傳動(dòng)鏈條(404)的鏈條外部，所述從動(dòng)連桿(301)的末端固定連接有軌道條(302)，且軌道條(302)的兩端設(shè)有軌道桿(3021)，所述固定立板(1)的正面內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)圓環(huán)形的軌道槽(101)，且軌道桿(3021)分別插接在軌道槽(101)的內(nèi)部；

所述托舉架(6)轉(zhuǎn)桿(601)的末端設(shè)有蓄能圓盤(6011)，且蓄能圓盤(6011)的側(cè)面固定連接有彈簧塊，所述蓄能圓盤(6011)的內(nèi)部設(shè)有四個(gè)下行限位齒(6012)，且下行限位齒(6012)之間的夾角角度為九十度，所述下行限位齒(6012)的底部設(shè)有頂簧a(6013)；

所述避讓功能架(7)套桿(701)的底部設(shè)有限位解除齒(7011)，且限位解除齒(7011)的底部設(shè)有蓄能拉簧(7012)，所述蓄能拉簧(7012)的兩端分別固定連接在限位解除齒(7011)的底部和蓄能圓盤(6011)彈簧塊的頂面；

所述限位外殼(5)的內(nèi)部側(cè)面設(shè)有四個(gè)上行限位齒(501)，且上行限位齒(501)的底部設(shè)有頂簧b(5011)，所述上行限位齒(501)之間的夾角角度為九十度，所述蓄能圓盤(6011)的盤體側(cè)面設(shè)有一個(gè)卡齒槽(6014)，且卡齒槽(6014)的內(nèi)徑形狀與上行限位齒(501)的外徑形狀相同；

所述避讓功能架(7)的前端設(shè)有四個(gè)避讓桿(702)，且避讓桿(702)為方形桿體，所述避讓桿(702)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在避讓功能架(7)的前端，且避讓功能架(7)與避讓桿(702)的連接部位設(shè)有上行擋塊(703)，且相鄰避讓桿(702)的桿體外側(cè)固定連接有扭簧的兩端，所述托舉架(6)為“十”字形架體，且避讓桿(702)與托舉架(6)的架體位置重合；

所述上行限位齒(501)、下行限位齒(6012)和限位解除齒(7011)的前端均為單向的三角形卡齒結(jié)構(gòu)，且上行限位齒(501)的卡齒朝向與限位解除齒(7011)前端的卡齒朝向相反；所述方法包括：

(1)將地下水道的蓋板揭開(kāi)，將固定蓋板(2)放置在原先蓋板的位置，并通過(guò)鋼釬固定在地面上，通過(guò)固定立板(1)側(cè)面的控制開(kāi)關(guān)開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(401)的電源，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)(401)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪(402)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪(402)通過(guò)傳動(dòng)鏈條(404)與從動(dòng)齒輪(403)鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)；

(2)撈取板(3)通過(guò)從動(dòng)連桿(301)跟隨傳動(dòng)鏈條(404)的轉(zhuǎn)動(dòng)，在固定立板(1)的側(cè)面循環(huán)上下移動(dòng)，撈取板(3)軌道條(302)的軌道桿(3021)能夠在軌道槽(101)的內(nèi)部移動(dòng)，限制撈取板(3)在移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)狀態(tài)，使得撈取板(3)在循環(huán)移動(dòng)時(shí)能夠保持水平；

(3)當(dāng)撈取板(3)下行時(shí)，撈取板(3)的板體接觸到避讓功能架(7)的避讓桿(702)，避讓桿(702)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在避讓功能架(7)的架體，使得撈取板(3)下行時(shí)避讓桿(702)能夠向下轉(zhuǎn)動(dòng)避讓撈取板(3)，且避讓功能架(7)在套桿(701)的限位解除齒(7011)桿體與下行限位齒(6012)的卡接作用下，使得避讓功能架(7)并不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，且上行限位齒(501)與托舉架(6)的卡齒槽(6014)卡接使得此時(shí)托舉架(6)也不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，撈取桿(8)與分離桿(9)錯(cuò)位的設(shè)計(jì)使得撈取桿(8)能夠穿過(guò)分離桿(9)，分離桿(9)不會(huì)阻礙撈取桿(8)跟隨撈取板(3)的移動(dòng)；

(4)當(dāng)撈取板(3)沒(méi)入污水中后再次上行時(shí)，撈取桿(8)能夠?qū)⑽鬯械钠∥飺迫。覔迫“?3)上行時(shí)能夠通過(guò)板體帶動(dòng)避讓桿(702)上行移動(dòng)，避讓桿(702)在上行擋塊(703)的作用下帶動(dòng)避讓功能架(7)向上轉(zhuǎn)動(dòng)，且此時(shí)蓄能圓盤(6011)的卡齒槽(6014)卡接限位外殼(5)內(nèi)的上行限位齒(501)，蓄能拉簧(7012)拉伸蓄能；

(5)當(dāng)避讓功能架(7)套桿(701)的限位解除齒(7011)與限位外殼(5)內(nèi)部上行限位齒(501)接觸后，能夠擠壓上行限位齒(501)使得上行限位齒(501)與托舉架(6)蓄能圓盤(6011)卡齒槽(6014)的卡接關(guān)系失效，在蓄能拉簧(7012)的作用下自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)卡齒槽(6014)卡接在相鄰的上行限位齒(501)內(nèi)部，完成單次轉(zhuǎn)動(dòng)；

(6)當(dāng)撈取板(3)再次下行時(shí)，分離桿(9)能夠?qū)迫U(8)頂部的漂浮物分離，分離后撈取板(3)繼續(xù)下行再次對(duì)污水中的漂浮物進(jìn)行撈取，且撈取板(3)此后的每次上行都會(huì)帶動(dòng)托舉架(6)轉(zhuǎn)動(dòng)九十度，將上次分離出的漂浮物轉(zhuǎn)出裝置的內(nèi)部并統(tǒng)一收集。