[發(fā)明專利]樓宇物業(yè)智能管理方法及其系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011234079.6
• 申請日: 2020-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN112362062B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林朱瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 福州旺星人智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/20
• 分類號(hào): G01C21/20;G01C21/00;G01C21/16;G01C21/18;G06Q50/16;G06N3/08;G06N3/04
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• 代理人: 暫無信息

1.一種樓宇物業(yè)智能管理方法，其特征在于，包括：

設(shè)置攝像頭對樓宇的公共區(qū)域進(jìn)行全面監(jiān)控；設(shè)置室內(nèi)定位裝置對所述公共區(qū)域進(jìn)行信號(hào)全面覆蓋；

劃分所述公共區(qū)域?yàn)閮蓚€(gè)以上的任務(wù)區(qū)域；預(yù)設(shè)各個(gè)移動(dòng)終端對應(yīng)的任務(wù)區(qū)域；

攜帶相應(yīng)移動(dòng)終端的清潔人員進(jìn)入公共區(qū)域后，所述室內(nèi)定位裝置實(shí)時(shí)獲取移動(dòng)終端的定位信息，并上傳所述定位信息至服務(wù)端；

服務(wù)端依據(jù)定位信息判斷移動(dòng)終端是否位于對應(yīng)的任務(wù)區(qū)域內(nèi)；若是，則發(fā)送是否執(zhí)行清潔任務(wù)的確認(rèn)信息至移動(dòng)終端；

服務(wù)端接收到對應(yīng)是的確認(rèn)信息后，獲取所述任務(wù)區(qū)域的當(dāng)前監(jiān)控圖像，并將所述監(jiān)控圖像輸入到預(yù)先訓(xùn)練好的圖像識(shí)別模型中，通過所述圖像識(shí)別模型識(shí)別出所述監(jiān)控圖像中的各個(gè)待清潔區(qū)域；在所述監(jiān)控圖像中標(biāo)注出各個(gè)待清潔區(qū)域；確定各個(gè)待清潔區(qū)域?qū)?yīng)的攝像頭，并獲取各個(gè)攝像頭的位置信息；

以移動(dòng)終端的當(dāng)前位置為起點(diǎn)，各個(gè)攝像頭的位置信息為導(dǎo)航目的地，生成任務(wù)執(zhí)行路徑，并發(fā)送至移動(dòng)終端；移動(dòng)終端依據(jù)所述任務(wù)執(zhí)行路徑進(jìn)行導(dǎo)航；

當(dāng)移動(dòng)終端的當(dāng)前定位信息與作為當(dāng)前導(dǎo)航目的地的攝像頭的位置信息之間的距離小于閾值時(shí)，服務(wù)端發(fā)送所述攝像頭對應(yīng)的標(biāo)注了待清潔區(qū)域的監(jiān)控圖像至移動(dòng)終端進(jìn)行展示；

移動(dòng)終端接收到對應(yīng)當(dāng)前待清潔區(qū)域的清潔完成指令后，對當(dāng)前導(dǎo)航目的地進(jìn)行切換；

移動(dòng)終端上傳對應(yīng)任務(wù)區(qū)域的任務(wù)完成指令至服務(wù)端；服務(wù)端獲取對應(yīng)所述任務(wù)區(qū)域的當(dāng)前監(jiān)控圖像，并將其輸入到所述圖像識(shí)別模型中，獲取任務(wù)完成度；關(guān)聯(lián)所述任務(wù)完成度與所述移動(dòng)終端。

2.如權(quán)利要求1所述的一種樓宇物業(yè)智能管理方法，其特征在于，還包括：

建立樓宇對應(yīng)的BIM模型；

所述移動(dòng)終端依據(jù)所述任務(wù)執(zhí)行路徑進(jìn)行導(dǎo)航步驟，包括：

移動(dòng)終端依據(jù)所述任務(wù)執(zhí)行路徑，結(jié)合自身的當(dāng)前定位信息和所述BIM模型進(jìn)行導(dǎo)航。

3.如權(quán)利要求1所述的一種樓宇物業(yè)智能管理方法，其特征在于，所述以移動(dòng)終端的當(dāng)前位置為起點(diǎn)，各個(gè)攝像頭的位置信息為導(dǎo)航目的地，生成任務(wù)執(zhí)行路徑，包括：

將移動(dòng)終端的當(dāng)前位置以及各個(gè)攝像頭的位置信息作為節(jié)點(diǎn)，生成能夠遍歷所有節(jié)點(diǎn)的路徑集合；計(jì)算路徑集合中每個(gè)路徑的路徑長度；定義路徑長度最短的路徑為任務(wù)執(zhí)行路徑。

4.如權(quán)利要求1所述的一種樓宇物業(yè)智能管理方法，其特征在于，還包括：

服務(wù)端依據(jù)接收到任務(wù)完成指令的時(shí)間以及對應(yīng)的任務(wù)執(zhí)行路徑的生成時(shí)間，計(jì)算得到任務(wù)實(shí)際執(zhí)行時(shí)間；

服務(wù)端計(jì)算各個(gè)監(jiān)控圖像中待清潔區(qū)域的面積，得到清潔總面積；

依據(jù)所述清潔總面積計(jì)算預(yù)期執(zhí)行時(shí)間；

依據(jù)所述任務(wù)實(shí)際執(zhí)行時(shí)間和預(yù)期執(zhí)行時(shí)間，計(jì)算得到執(zhí)行效率；

關(guān)聯(lián)所述執(zhí)行效率與所述移動(dòng)終端。

5.如權(quán)利要求1所述的一種樓宇物業(yè)智能管理方法，其特征在于，所述室內(nèi)定位裝置包括Wi-Fi設(shè)備、RFID設(shè)備、ZigBee設(shè)備、藍(lán)牙設(shè)備、超寬帶設(shè)備、無線電設(shè)備、慣性單元輔助定位設(shè)備、紅外定位設(shè)備、超聲波設(shè)備和光跟蹤定位設(shè)備中的兩種或者兩種以上。