[發明專利]一種機器人多盒全自動包裝線系統

在審

• 申請號: 202011234067.3
• 申請日: 2020-11-07
• 公開（公告）號: CN112373819A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 張樺
• 申請（專利權）人: 廣東智造裝備技術有限公司
• 主分類號: B65B43/20
• 分類號: B65B43/20;B65B43/30;B65B5/04;B65B51/10;B65B61/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人多盒全自動包裝線系統，包括底板和頂板，其特征在于：所述底板的左側固定連接有第一傳感器，所述底板的頂部右側固定連接有連接板，所述底板的頂部左側前端和后端分別固定連接有第一支撐板和第二支撐板，所述頂板通過連接板、第一支撐板和第二支撐板與底板固定連接，所述底板的頂部右側中部橫向開設有滑槽，所述連接板的右側固定連接有控制臺，所述連接板的左側固定連接有第一伸縮裝置，所述第一伸縮裝置的另一端固定連接有推動柱，所述推動柱的底部固定連接有滑塊，所述滑塊與滑槽相對應，所述推動柱通過滑塊與滑槽滑動連接，所述推動柱的左側固定連接有推動板，且推動板位于底板的上端，所述推動板的背面與正面分別固定連接有第二傳感器和第三傳感器，所述底板的頂部右側后端豎向開設有兩個置物槽，所述置物槽的內部分別放置有固定吸盤和第一密封塊，且固定吸盤和第一密封塊的頂部與頂板的頂部處于同一水平線，所述頂板的底部左側豎向分別固定連接有第二伸縮裝置和第三伸縮裝置，所述第二伸縮裝置和第三伸縮裝置的底部分別固定連接有運動吸盤和第二密封塊，且運動吸盤和第二密封塊分別與固定吸盤和第一密封塊相對應，所述第二密封塊的底部固定連接有壓力傳感器，所述第一支撐板的背面底部固定連接有限位板，所述第一支撐板的背面固定連接有第四伸縮裝置，所述第四伸縮裝置的另一端固定連接有推料板，且推料板與限位板貼合連接，所述第二支撐板的正面固定連接有第五伸縮裝置，所述第五伸縮裝置的另一端固定連接有推包裝板，且推包裝板與底板貼合連接，所述所述頂板的頂部右側豎向開設有包裝口和料口，所述包裝口和料口的底部分別固定安裝有包裝管和料管，且包裝管和料管的底部分別位于推包裝板和推料板的上端。

2.根據權利要求1所述的一種機器人多盒全自動包裝線系統，其特征在于：所述底板的底部四個拐角處均固定連接有支柱，且支柱的底部均固定安裝帶有萬向輪。

3.根據權利要求1所述的一種機器人多盒全自動包裝線系統，其特征在于：所述底板的左側下端放置有卸料盒。

4.根據權利要求1所述的一種機器人多盒全自動包裝線系統，其特征在于：所述滑槽和滑塊的結構均為T型結構。

5.根據權利要求1所述的一種機器人多盒全自動包裝線系統，其特征在于：所述底板的右側前端設置有電源，且電源的上表面設置有開關，所述電源的輸出端與開關的輸入端電性連接，且開關的輸出端與控制臺的輸入端電性連接。