[發明專利]一種無人船水質監控布點優化方法

有效

• 申請號: 202011233963.8
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112540161B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 何嘉慧;李毅;招麗香
• 申請（專利權）人: 佛山市禪城區環境監測站
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本發明屬于水質監控技術領域，具體公開一種無人船水質監控布點優化方法，包括如下步驟：S1：建立無人船水質監控系統，獲取當前流域的地形數據，并根據當前流域的地形數據設置初始的監控點；S2：在初始的監控點放置無人船；S3：將當前位置作為監控點，無人船采集監控點的位置數據和水質數據，并將監控點的位置數據和水質數據發送至監控中心；S4：根據監控點的位置數據和對應的水質數據判斷當前的監控布點是否為最優，若是則輸出當前的監控布點，并結束優化，否則對監控布點進行優化，并返回步驟S3。本發明解決了現有技術存在的不合理的檢測點選擇和無人船放置過于密集不僅會造成資源浪費，還會影響檢測結果的準確性的問題。

技術領域

本發明屬于水質監控技術領域，具體涉及一種無人船水質監控布點優化方法。

背景技術

隨著時代的發展，人們對環境污染問題越來越重視，地表水，是指陸地表面上動態水和靜態水的總稱，亦稱陸地水，包括各種液態的和固態的水體，主要有河流、湖泊、沼澤、冰川、冰蓋等。它是人類生活用水的重要來源之一，也是各國水資源的主要組成部分。因此對流域的水質進行監控，便于污染的治理，是科學界的重點研究問題，現有技術中，科學家利用無人船對河流各處進行水質檢測，但是不合理的檢測點選擇和無人船放置過于密集不僅會造成資源浪費，還會影響檢測結果的準確性，因此設計一種合理的無人船檢測點選擇方案成為迫切需求。

發明內容

本發明旨在于至少在一定程度上解決上述技術問題之一。

為此，本發明目的在于提供一種無人船水質監控布點優化方法，用于解決現有技術存在的不合理的檢測點選擇和無人船放置過于密集不僅會造成資源浪費，還會影響檢測結果的準確性的問題。

本發明所采用的技術方案為：

一種無人船水質監控布點優化方法，包括如下步驟：

S1：建立無人船水質監控系統，獲取當前流域的地形數據，并根據當前流域的地形數據設置初始的監控點；

S2：在初始的監控點放置無人船；

S3：將當前位置作為監控點，無人船采集監控點的位置數據和水質數據，并將監控點的位置數據和水質數據發送至監控中心；

S4：根據監控點的位置數據和對應的水質數據判斷當前的監控布點是否為最優，若是則輸出當前的監控布點，并結束優化，否則對監控布點進行優化，并返回步驟S3。

進一步地，步驟S1中，無人船水質監控系統包括監控中心、監控基站以及若干無人船，監控中心與監控基站通信連接，監控基站分別與若干無人船通信連接。

進一步地，無人船設置有微處理器、定位模塊、通訊模塊、PH值傳感器、水溫傳感器、化學需氧量含量傳感器、氨氮含量傳感器、溶解氧含量傳感器以及總磷含量傳感器，微處理器分別與定位模塊、通訊模塊、PH值傳感器、水溫傳感器、化學需氧量含量傳感器、氨氮含量傳感器、溶解氧含量傳感器以及總磷含量傳感器通信連接，通訊模塊與監控基站通信連接。

進一步地，步驟S1中，當前流域的地形數據包括：當前流域所有分支點的位置數據、當前流域所有端點的位置數據以及當前流域所有支流的長度數據。

進一步地，步驟S1中，根據當前流域的地形數據設置初始的監控點的具體步驟為：

A-1：根據當前流域所有分支點的位置數據和所有端點的位置數據確定端點與分支點之間以及相鄰分支點之間的支流；

A-2：根據支流的長度數據，均勻的在各個支流設置若干個初始的監控點。

進一步地，步驟S2的具體步驟為：

S2-1：根據當前流域所有分支點的位置數據和所有端點的位置數據確定擁有最多支流的分支點；

S2-2：在最多支流的分支點放置無人船水質監控系統的監控基站；