[發明專利]一種控制器控制算法的解釋方法

在審

• 申請號: 202011233752.4
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112462629A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 譚偉澎;周治國;鄭魏
• 申請（專利權）人: 蘑菇物聯技術（深圳）有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

本發明公開了一種控制器控制算法的解釋方法，其包括用戶在終端設備可視化簡易地配置控制器運行邏輯數據；終端設備以配置好的運行邏輯數據解釋成控制器能識別的控制邏輯數據格式；終端設備通過有線或者無線方式將解釋好的控制邏輯數據格式傳輸到目標控制器上；固化特定控制算法在控制器上，也就是將固定運行邏輯控制算法固化到控制器上；控制器按照控制邏輯數據格式解釋成控制器執行的屬性條件和各屬性條件的邏輯數據關系；及控制器按照解釋好的邏輯數據關系，以外部檢測的屬性實際數據為判斷條件，分任務執行。滿足可視化且操作簡單易懂的終端設備給用戶進行配置控制器，解放了用戶群的使用，減少定制專用設備，推動通用設備的通用性。

技術領域

本發明涉及工業控制技術領域，特別是涉及一種控制器控制算法的解釋方法。

背景技術

通用設備指廠礦企業中廣泛應用的機器設備，如用于制造、維修機器的各種機床，用于搬運、裝卸用的起重運輸機械，用于工業和生活設施中的泵、閥、風機等通用機械設備。因此，通用設備廣泛應用于工業生產的各個領域，尤其在工業控制領域，通用性的工業控制器一般為檢測輸入端、達到特定條件后在通過輸出端輸出。但是，絕大多數的通用性工業控制器沒有可視化的界面顯示運行的邏輯情況，需要比較專業的人士去配置調試和調試控制器，因此，從而限制了用戶群的使用。

這類通用設備的工業控制器只能配置簡單的控制邏輯，如果需要比較復雜的控制邏輯，則還需要定制專用設備的控制器替代通用設備以控制邏輯程序，但是，這些專用設備的控制邏輯程序固化在控制器的芯片里面，往后也不能更新，這在很大程度上限制了控制器控制設備的通用性。

基于以上情況，亟需有可視化且操作簡單易懂的終端設備給用戶進行配置控制器，而且控制固化一定的控制算法，將終端設備的數據邏輯進行解釋成控制器的控制邏輯，因此提供一種控制器控制算法的解釋方法的技術方案以解決現有技術問題。

發明內容

針對上述現有技術存在的缺陷，本發明的目的在于提供一種控制器控制算法的解釋方法。

為實現上述目的，本發明提供了一種控制器控制算法的解釋方法，其包括如下步驟，

步驟S1，用戶在終端設備可視化簡易地配置控制器運行邏輯數據；

步驟S2，終端設備以配置好的運行邏輯數據解釋成控制器能識別的控制邏輯數據格式；

步驟S3，終端設備通過有線或者無線方式將解釋好的控制邏輯數據格式傳輸到目標控制器上；

步驟S4，固化特定控制算法在控制器上，也就是將固定運行邏輯控制算法固化到控制器上；

步驟S5，控制器按照控制邏輯數據格式解釋成控制器執行的屬性條件和各屬性條件的邏輯數據關系；及

步驟S6，控制器按照解釋好的邏輯數據關系，以外部檢測的屬性實際數據為判斷條件，分任務執行。

優選地，所述步驟S1進一步包括步驟S11，打開終端設備的APP程序，建立工程和選擇對應的控制器型號；及

步驟S12，用戶拖拉轉圖標到邏輯界面，進行連線形成圖形數據，也就是對控制器進行配置運行邏輯數據。

優選地，所述步驟S2進一步包括步驟S21,修改圖形數據，也就是修改屬性條件的參數；及

步驟S22，終端設備與控制器通信約定，對配置好的運行邏輯數據進行編譯解釋成控制邏輯數據格式。

優選地，步驟3包括利用UART、RS485、RS232、USB等任一種有線方式，或者利用藍牙、以太網、WIFI等任一種無線方式傳輸控制邏輯數據格式。

優選地，步驟S5包括步驟S51，控制器利用運行邏輯控制算法，將用戶配置的圖形數據中的屬性條件解釋成對應的輸出點；及