[發(fā)明專利]一種螺栓擰緊系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011233474.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN112372282A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李映華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州銳凱標(biāo)準(zhǔn)件有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06;G06F16/583;G06K9/20;G06K9/62;G06Q10/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種螺栓擰緊系統(tǒng),包括：三維掃描模塊、圖形分析模塊、螺栓編碼模塊、信息存儲(chǔ)模塊、螺栓取料模塊、螺栓庫(kù)存模塊、取料模塊、螺栓擰緊模塊、擰緊控制模塊、螺栓擰緊監(jiān)控模塊、零部件匹配模塊、組裝合格判定模塊、螺栓補(bǔ)料統(tǒng)計(jì)模塊、補(bǔ)料提醒模塊；優(yōu)勢(shì)如下：對(duì)零部件的現(xiàn)場(chǎng)識(shí)別分析及擰緊順序的設(shè)定大大提高擰緊系統(tǒng)的通用性；提高擰緊效率；“+”字形擰緊路線使擰緊作業(yè)下壓力分布均勻，避免凸翹現(xiàn)象；擰緊控制模塊的運(yùn)行步驟中通過(guò)設(shè)置幾何中心、水平參考線進(jìn)一步合理規(guī)劃作業(yè)路線；零部件匹配模塊的設(shè)置將同種規(guī)格的零部件直接從存儲(chǔ)信息中心調(diào)取相應(yīng)信息直接作業(yè)，適用于規(guī)格穩(wěn)定不變的零部件快速作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及螺栓擰緊技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種螺栓擰緊系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在日常的工作生活中，螺固、焊接、粘接、插接是較為常見的四種連接固定方式，其中螺固由于其便于拆卸、連接力牢固、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)最為常見，傳統(tǒng)技術(shù)中，螺固通常是由人工手動(dòng)或利用螺栓擰緊工具將螺栓一一固定擰緊到螺紋孔中，人工手動(dòng)擰緊的不確定因素較多，會(huì)導(dǎo)致螺栓擰緊度不合格、漏擰緊等情況；再者，每個(gè)零部件上需要擰緊的螺栓型號(hào)多樣且分布無(wú)規(guī)律，需要依賴人工的熟練程度快速進(jìn)行型號(hào)匹配，對(duì)人工作業(yè)素質(zhì)的依賴程度較高。鑒于上述技術(shù)問(wèn)題，螺栓擰緊領(lǐng)域逐步向自動(dòng)化趨勢(shì)靠攏，大大提高螺栓擰緊效率、在一定程度上提高擰緊度的均一化。但是仍存在以下問(wèn)題：一、現(xiàn)有技術(shù)中的擰緊系統(tǒng)往往具有單一性，需要根據(jù)不同產(chǎn)品設(shè)置特定的程序，擰緊系統(tǒng)的控制靈活度較低；二、由于待擰緊的位置分布不對(duì)稱，所以螺栓擰緊的先后順序設(shè)置不合理，導(dǎo)致擰緊過(guò)程中分離體的貼合面由于受力不均發(fā)生凸翹。

本發(fā)明提出一種螺栓擰緊系統(tǒng)，解決上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

一種螺栓擰緊系統(tǒng)，包括：三維掃描模塊、圖形分析模塊、螺栓編碼模塊、信息存儲(chǔ)模塊、螺栓取料模塊、螺栓庫(kù)存模塊、取料模塊、螺栓擰緊模塊、擰緊控制模塊、螺栓擰緊監(jiān)控模塊；所述三維掃描模塊、圖形分析模塊、螺栓編碼模塊依次連接，所述螺栓編碼模塊、螺栓取料模塊、取料模塊、螺栓擰緊模塊依次連接，所述螺栓庫(kù)存模塊、取料模塊連接，所述螺栓編碼模塊與所述擰緊控制模塊連接，所述螺栓擰緊模塊與所述螺栓擰緊監(jiān)控模塊連接，所述信息存儲(chǔ)模塊分別與所述螺栓編碼模塊、螺栓擰緊監(jiān)控模塊直接或間接連接；

所述三維掃描模塊用于對(duì)零部件進(jìn)行360°掃描并將掃描后的圖像信息發(fā)送到三維圖形分析模塊；

所述圖形分析模塊用于分析、識(shí)別圖像信息，得出零部件的外部輪廓數(shù)據(jù)信息和零部件中需擰進(jìn)螺栓的位置信息、尺寸信息；

所述螺栓編碼模塊將圖形分析模塊中得到的零部件中螺栓孔的位置信息、尺寸信息進(jìn)行編碼，每個(gè)編碼信息對(duì)應(yīng)一個(gè)螺栓孔、對(duì)應(yīng)一種尺寸的螺栓；

所述信息存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)零部件相關(guān)的信息；

所述螺栓取料模塊根據(jù)編碼信息控制取料模塊從螺栓庫(kù)存模塊中取料，對(duì)應(yīng)規(guī)格的螺栓對(duì)應(yīng)特定的取料數(shù)量；

所述螺栓庫(kù)存模塊中存儲(chǔ)有各種規(guī)格的螺栓；

所述取料模塊可以是車間工作人員或者可識(shí)別螺栓個(gè)數(shù)的自動(dòng)取料設(shè)備，例如機(jī)器人、震動(dòng)盤等；

所述擰緊控制模塊通過(guò)計(jì)算零部件外部輪廓的信息，控制螺栓擰緊模塊按照對(duì)角線的位置，同時(shí)對(duì)一個(gè)或多個(gè)對(duì)角線位置的偶數(shù)個(gè)螺栓進(jìn)行同步擰緊；

所述螺栓擰緊監(jiān)控模塊根據(jù)終扭矩合格時(shí)螺栓轉(zhuǎn)角的分布設(shè)置有螺栓擰緊合格區(qū)間，并通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控螺栓擰緊模塊作業(yè)時(shí)螺栓的轉(zhuǎn)角值、扭矩值，判斷螺栓的終扭矩、轉(zhuǎn)角值是否在螺栓擰緊合格區(qū)間中，并根據(jù)編碼信息統(tǒng)計(jì)零部件中所有螺栓擰緊的合格信息。