[發(fā)明專利]硅膠閥組裝機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011233442.2
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112192179A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張羽豐
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市日睛自動化機械有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02;B23P19/10;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 佛山幫專知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏春艷

1.一種硅膠閥組裝機，其特征在于：包括第一旋轉(zhuǎn)裝置，第一過渡盤，第二旋轉(zhuǎn)裝置，第二過渡盤，硅膠閥入料裝置，上蓋入料裝置，下蓋入料裝置及用于檢測良品的檢測裝置；其中硅膠閥入料裝置置于第一旋轉(zhuǎn)裝置后方，硅膠閥入料口設(shè)于第一旋轉(zhuǎn)裝置12點鐘的位置；底蓋入料口設(shè)于第一旋轉(zhuǎn)裝置的右側(cè)3點鐘位置，第二過渡盤設(shè)于第一旋轉(zhuǎn)裝置與第二旋轉(zhuǎn)裝置之間；第一過渡盤設(shè)于上蓋入料裝置與第二旋轉(zhuǎn)裝置之間；

第一旋轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)于機架上方的第一托盤，設(shè)于第一托盤上可旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)盤，第一轉(zhuǎn)盤上均勻設(shè)有多個第一開口；第一轉(zhuǎn)盤的外圓周上設(shè)有一用于導(dǎo)引底蓋的弧形帶一，弧形帶一的起點設(shè)于底蓋入料口處，終點設(shè)于第一托盤9點鐘位置；第一旋轉(zhuǎn)裝置還包括硅膠閥吸入裝置設(shè)于第一轉(zhuǎn)盤上方，硅膠閥吸入裝置包括多個可上下移動的真空吸嘴，每一真空吸嘴對應(yīng)一第一開口；真空吸嘴自第一旋轉(zhuǎn)裝置9點位置開始下移至12點位置與硅膠閥入料口重疊并吸附上硅膠閥后又開始上移，至第一轉(zhuǎn)盤3點位置逐漸下移至6點鐘位置時與底蓋重疊后再開始上移；

第二過渡盤的直徑是第一托盤的一半，其包括第二底盤及第二旋轉(zhuǎn)盤，第二旋轉(zhuǎn)盤上均勻設(shè)有多個第二凹口，第二旋轉(zhuǎn)盤的外圓周側(cè)設(shè)有用于導(dǎo)引底蓋的弧形帶二，弧形帶二起點設(shè)于第一轉(zhuǎn)盤與第二旋轉(zhuǎn)盤相交轉(zhuǎn)入分離段，終點設(shè)于第二旋轉(zhuǎn)盤與第二旋轉(zhuǎn)裝置相交段；

第一過渡裝置包括第一底盤及固定于其上的第一旋轉(zhuǎn)盤，第一旋轉(zhuǎn)盤上均勻設(shè)有多個第一凹口，第一凹口與上蓋入料口對應(yīng)；

第二旋轉(zhuǎn)裝置包括第二托盤，第二托盤上方設(shè)有第二轉(zhuǎn)盤，第二轉(zhuǎn)盤上均勻設(shè)有多個第二開口，第二轉(zhuǎn)盤的外圓周側(cè)設(shè)有用于導(dǎo)引底蓋的弧形帶三固定于第二托盤上，弧形帶三的起點設(shè)于第二轉(zhuǎn)盤3點鐘的位置，終點設(shè)于第二轉(zhuǎn)盤9點鐘的位置；第二旋轉(zhuǎn)裝置還包括上蓋夾持裝置固定于第二轉(zhuǎn)盤上方，上蓋夾持裝置包括多個豎向的吸蓋頭，每一吸蓋頭對應(yīng)一第二開口，吸蓋頭包括可上下移動的行星軸及設(shè)于行星軸下方的吸頭一；

第一底盤設(shè)于第二轉(zhuǎn)盤的上方，第一旋轉(zhuǎn)盤的第一凹口設(shè)于吸頭一的行徑路徑上；檢測裝置設(shè)于第二旋轉(zhuǎn)裝置的出料口。

2.如權(quán)利要求1所述的一種硅膠閥組裝機，其特征在于：所述檢測裝置包括第三托盤，第三托盤上方設(shè)有第三轉(zhuǎn)盤，第三轉(zhuǎn)盤上均勻設(shè)有多個第三開口，每一第三開口頂端均設(shè)有一定位夾具，第三轉(zhuǎn)盤的外圓周側(cè)自檢測開始段至終止段均設(shè)有弧形帶四，檢測裝置依檢測順序設(shè)有用于檢測硅膠閥互通的真空吸附檢測裝置，用于檢測切換硅膠閥切環(huán)、偏裝或漏裝的視覺檢測裝置一，用于再次檢測的視覺檢測裝置二；真空吸附檢測裝置與視覺檢測裝置一之間，視覺檢測裝置一與視覺檢測裝置二之間均設(shè)有不良品出料口；視覺檢測裝置二的另一側(cè)設(shè)有良品出料口。

3.如權(quán)利要求2所述的一種硅膠閥組裝機，其特征在于：所述視覺檢測裝置為鏡頭檢測與光電檢測雙重檢測裝置。

4.如權(quán)利要求1所述的一種硅膠閥組裝機，其特征在于：所述吸頭一朝向第二開口的前端包括環(huán)形柱體，柱體的中央設(shè)有一用于干涉配合的圓柱；圓柱的頭部為圓錐形結(jié)構(gòu)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種硅膠閥組裝機，其特征在于：所述第一旋轉(zhuǎn)裝置還包括環(huán)形導(dǎo)環(huán)一，環(huán)形導(dǎo)環(huán)一通過一固定軸一固定于第一托盤上方，環(huán)形導(dǎo)環(huán)一的外壁面上設(shè)有導(dǎo)槽一；所述真空吸嘴包括連接軸與吸頭二，所述連接軸通過一可沿導(dǎo)槽一軌跡移動的連接桿與導(dǎo)槽一連接。

6.如權(quán)利要求1所述的一種硅膠閥組裝機，其特征在于：所述第二旋轉(zhuǎn)裝置還包括環(huán)形導(dǎo)環(huán)二，環(huán)形導(dǎo)環(huán)二通過一固定軸二固定于第二托盤上方，環(huán)形導(dǎo)環(huán)二的外壁面上設(shè)有導(dǎo)槽二；所述行星軸通過一可沿導(dǎo)槽二軌跡移動的連桿與導(dǎo)槽二連接。