[發(fā)明專利]定位裝置和定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011233382.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112462331B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王偉志;唐修俊;梁柱健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號(hào): G01S5/16
• 分類號(hào): G01S5/16;G01S17/08
• 代理公司: 北京布瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11505
• 代理人: 孟潭

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N定位裝置和定位方法，解決了目前的定位裝置精度低、成本高的問(wèn)題。該定位裝置包括：多個(gè)參考標(biāo)識(shí)，沿著移動(dòng)對(duì)象的預(yù)設(shè)移動(dòng)路線以預(yù)設(shè)間隔設(shè)置；測(cè)距單元，固定安裝于移動(dòng)對(duì)象上，所述移動(dòng)對(duì)象在所述預(yù)設(shè)移動(dòng)路線上移動(dòng)，所述測(cè)距單元配置為測(cè)量所述移動(dòng)對(duì)象與至少兩個(gè)所述參考標(biāo)識(shí)的距離信息，并將所述移動(dòng)對(duì)象與至少兩個(gè)所述參考標(biāo)識(shí)的所述距離信息發(fā)送給處理單元；以及所述處理單元，與所述測(cè)距單元通信連接，配置為接收所述測(cè)距單元測(cè)得的所述移動(dòng)對(duì)象與至少兩個(gè)所述參考標(biāo)識(shí)的所述距離信息，并根據(jù)接收到的所述移動(dòng)對(duì)象與至少兩個(gè)所述參考標(biāo)識(shí)的所述距離信息以及所述預(yù)設(shè)間隔，計(jì)算所述移動(dòng)對(duì)象的絕對(duì)位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種定位裝置和定位方法。

背景技術(shù)

目前港口場(chǎng)橋定位方法有差分全球定位系統(tǒng)(DGPS)、磁釘定位、圖像定位等，DGPS的定位精度低，磁釘定位的成本較高，圖像定位容易受到天氣影響，在雨天、霧天等定位精度大大降低。因此，目前的定位裝置定位精度較低，且成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N定位裝置和定位方法，解決了目前的定位裝置精度低、成本高的問(wèn)題。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N定位裝置，包括：多個(gè)參考標(biāo)識(shí)，沿著移動(dòng)對(duì)象的預(yù)設(shè)移動(dòng)路線以預(yù)設(shè)間隔設(shè)置；測(cè)距單元，固定安裝于移動(dòng)對(duì)象上，所述移動(dòng)對(duì)象在所述預(yù)設(shè)移動(dòng)路線上移動(dòng)，所述測(cè)距單元配置為測(cè)量所述移動(dòng)對(duì)象與至少兩個(gè)所述參考標(biāo)識(shí)的距離信息，并將所述移動(dòng)對(duì)象與至少兩個(gè)所述參考標(biāo)識(shí)的所述距離信息發(fā)送給處理單元；以及所述處理單元，與所述測(cè)距單元通信連接，配置為接收所述測(cè)距單元測(cè)得的所述移動(dòng)對(duì)象與至少兩個(gè)所述參考標(biāo)識(shí)的所述距離信息，并根據(jù)接收到的所述移動(dòng)對(duì)象與至少兩個(gè)所述參考標(biāo)識(shí)的所述距離信息以及所述預(yù)設(shè)間隔，計(jì)算所述移動(dòng)對(duì)象的絕對(duì)位置。

結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理單元進(jìn)一步配置為：接收所述移動(dòng)對(duì)象與至少兩個(gè)所述參考標(biāo)識(shí)的所述距離信息；根據(jù)所述移動(dòng)對(duì)象與至少兩個(gè)所述參考標(biāo)識(shí)的所述距離信息，計(jì)算所述移動(dòng)對(duì)象相對(duì)至少兩個(gè)所述參考標(biāo)識(shí)的位置；統(tǒng)計(jì)所述移動(dòng)對(duì)象經(jīng)過(guò)的所述參考標(biāo)識(shí)的數(shù)量，并獲取所述預(yù)設(shè)間隔；根據(jù)所述移動(dòng)對(duì)象經(jīng)過(guò)的所述參考標(biāo)識(shí)的數(shù)量和所述預(yù)設(shè)間隔，計(jì)算所述移動(dòng)對(duì)象移動(dòng)的距離；以及根據(jù)所述移動(dòng)對(duì)象移動(dòng)的距離和所述移動(dòng)對(duì)象相對(duì)至少兩個(gè)所述參考標(biāo)識(shí)的位置，計(jì)算所述移動(dòng)對(duì)象的絕對(duì)位置。

結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述多個(gè)參考標(biāo)識(shí)包括多個(gè)反射板，其中，至少一個(gè)所述反射板與其他多個(gè)所述反射板的與地面平行的截面的形狀不同或形狀相同而尺寸不同。

結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述多個(gè)反射板包括第一反射板，所述第一反射板與其他多個(gè)所述反射板的與地面平行的截面的形狀不同或形狀相同而尺寸不同，從而使所述第一反射板與其他多個(gè)所述反射板的距離特征信息不同；其中，所述處理單元進(jìn)一步配置為：提取接收到的所述移動(dòng)對(duì)象與至少兩個(gè)所述反射板的距離信息的特征信息；將一個(gè)所述反射板的所述距離信息的所述特征信息與所述第一反射板的所述距離特征信息進(jìn)行對(duì)比，判斷該一個(gè)所述反射板的所述距離信息的所述特征信息是否與所述第一反射板的距離特征信息相同；當(dāng)該一個(gè)所述反射板的所述距離信息的所述特征信息與所述第一反射板的距離特征信息相同時(shí)，判定該一個(gè)所述反射板為所述第一反射板，獲取所述第一反射板的絕對(duì)位置信息；以及根據(jù)所述第一反射板的絕對(duì)位置信息，以及所述移動(dòng)對(duì)象相對(duì)至少兩個(gè)所述反射板的位置，計(jì)算所述移動(dòng)對(duì)象的絕對(duì)位置。