[發明專利]滾筒式刀具茶葉采摘機構及方法

在審

• 申請號: 202011233116.1
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112369203A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 王帥;張睿龍;王月锃;黃東華;林清;李卓勛
• 申請（專利權）人: 重慶交通職業學院
• 主分類號: A01D46/04
• 分類號: A01D46/04;A01D46/22
• 代理公司: 成都明濤智創專利代理有限公司 51289
• 代理人: 周慧

1.滾筒式刀具茶葉采摘機構，其特征在于：包括車架(1)、調節臂(2)、外殼(3)、過濾滾筒(4)、收割器(5)和電機(6)，所述車架(1)左右兩側分別設置調節臂(2)，所述調節臂(2)之間設置外殼(3)，所述外殼(3)內轉動設置過濾滾筒(4)，所述過濾滾筒(4)內轉動設置收割器(5)，所述外殼(3)上設置電機(6)，所述電機(6)輸出端分別帶動過濾滾筒(4)和收割器(5)做相對轉動，所述過濾滾筒(4)的筒身上設置若干過濾孔。

2.根據權利要求1所述的滾筒式刀具茶葉采摘機構，其特征在于：所述調節臂(2)包括連接臂(21)、前臂(22)和液壓缸(23)，所述連接臂(21)與車架(1)鉸接，所述前臂(22)與連接臂(21)鉸接，所述連接臂(21)與車架(1)之間、前臂(22)與連接臂(21)之間分別設置液壓缸(23)。

3.根據權利要求2所述的滾筒式刀具茶葉采摘機構，其特征在于：所述車架(1)右側調節臂(2)的前端設置收集器接口(7)，所述外殼(3)右端與收集器接口(7)連接，左端與車架(1)左側調節臂(2)連接。

4.根據權利要求3所述的滾筒式刀具茶葉采摘機構，其特征在于：所述過濾滾筒(4)右端套設于收集器接口(7)外，左端套設于外殼(3)左端內，所述過濾滾筒(4)左端外設置軸承(41)。

5.根據權利要求4所述的滾筒式刀具茶葉采摘機構，其特征在于：所述過濾滾筒(4)和收割器(5)的左端分別連接第一錐齒輪(42)和第二錐齒輪(51)，所述第一錐齒輪(42)和第二錐齒輪(51)之間設置第三錐齒輪(43)，所述電機(6)輸出端帶動第三錐齒輪(43)轉動，所述第一錐齒輪(42)和第二錐齒輪(51)分別由第三錐齒輪(43)驅動做相對轉動。

6.根據權利要求1所述的滾筒式刀具茶葉采摘機構，其特征在于：所述過濾孔至少為腰型孔、條形孔和圓孔中的一種。

7.根據權利要求1所述的滾筒式刀具茶葉采摘機構，其特征在于：所述收割器(5)包括轉軸和設置于轉軸的收割刀，所述收割刀螺旋設置于轉軸，所述轉軸上平行設置四條收割刀。

8.根據權利要求1所述的滾筒式刀具茶葉采摘機構，其特征在于：所述收割刀包括連接部和刃部，所述連接部和刃部一體成型，所述刃部和連接部夾角大于0度并小于180度。

9.根據權利要求2-5任一所述的滾筒式刀具茶葉采摘機構的采摘方法，其特征在于：包括如下步驟；

步驟一：液壓缸(23)進油，調節臂(2)的連接臂(21)和前臂(22)分別沿鉸接處轉動，將外殼(3)、過濾滾筒(4)和收割器(5)調節到合適高度；

步驟二：啟動電機(6)，電機(6)帶動過濾滾筒(4)和收割器(5)往相反方向轉動，從而采摘茶葉；

步驟三：茶葉采摘完畢后關閉電機(6)，液壓缸(23)回油，調節臂(2)的連接臂(21)和前臂(22)分別沿鉸接處轉動收回，從而將外殼(3)、過濾滾筒(4)和收割器(5)收回。