[發(fā)明專利]一種掃洗車智能環(huán)境識別控制系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-11-07
• 公開（公告）號: CN112306065A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范孝波;楊建華;陳軍
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇悅達專用車有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種掃洗車智能環(huán)境識別控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：傳感器組、主控制器和工具組；

所述傳感器組包括視覺傳感器、激光發(fā)射器、紅外傳感器和超聲波傳感器，所述視覺傳感器、激光發(fā)射器、紅外傳感器和超聲波傳感器均設(shè)置在車體上；所述視覺傳感器用于獲取路面圖像，所述超聲波傳感器用于檢測路面上的垃圾并且獲取垃圾分布信息，所述視覺傳感器和超聲波傳感器的朝向一致；所述激光發(fā)射器用于測量豎直障礙距離和水平障礙距離；所述紅外傳感器用于獲取周圍環(huán)境的空氣質(zhì)量信息；

所述主控制器包括圖像處理模塊、圖像預(yù)處理模塊、多源信息融合模塊和智能控制模塊；

所述圖像預(yù)處理模塊被配置為將所述路面圖像處理為預(yù)處理路面圖像，所述圖像預(yù)處理模塊還被配置為根據(jù)所述垃圾分布信息生成超聲波圖像；所述多源信息融合模塊被配置為根據(jù)所述預(yù)處理路面圖像和超聲波圖像獲取垃圾類型信息，所述垃圾類型信息包括固體垃圾數(shù)量和污漬垃圾占比；圖像處理模塊被配置為根據(jù)所述垃圾類型信息在所述路面圖像上標(biāo)注垃圾類型；所述智能控制模塊被配置為根據(jù)所述豎直障礙距離、水平障礙距離、空氣質(zhì)量信息和垃圾類型信息對所述工具組進行調(diào)控。

2.如權(quán)利要求1所述的一種掃洗車智能環(huán)境識別控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述工具組包括氣閥組、液壓閥組、副發(fā)動機、風(fēng)機、高壓水泵、掃盤、噴桿、吸盤和揚聲器，所述智能控制模塊與所述氣閥組、液壓閥組、副發(fā)動機、掃盤和揚聲器連接，所述掃盤、噴桿和吸盤沿所述車體的長度方向依次設(shè)置在所述車體的下方；

所述揚聲器用于發(fā)出提示音；

所述智能控制模塊通過所述氣閥組與所述吸盤和噴桿控制連接，所述氣閥組用于控制所述吸盤的吸力大小和所述噴桿的噴射強度大?。?/p>

所述智能控制模塊通過所述液壓閥組與所述掃盤和噴桿控制連接，所述液壓閥組用于控制所述掃盤和噴桿進行收縮操作和伸出操作；

所述智能控制模塊通過所述副發(fā)動機與所述風(fēng)機和高壓水泵控制連接，所述副發(fā)動機與所述風(fēng)機和高壓水泵傳動連接；

所述風(fēng)機與所述吸盤連接，所述風(fēng)機用于向所述吸盤提供吸取垃圾的吸力；所述高壓水泵與所述噴桿連接，所述高壓水泵用于向所述噴桿提供水流。

3.如權(quán)利要求1所述的一種掃洗車智能環(huán)境識別控制系統(tǒng)，其特征在于：

還包括操作面板，所述操作面板包括操作開關(guān)和顯示屏，所述顯示屏內(nèi)嵌在所述操作面板上，所述顯示屏與所述圖像處理模塊連接；

所述操作開關(guān)與所述智能控制模塊連接，所述操作開關(guān)包括電源開關(guān)、副發(fā)動機開關(guān)、噴桿開關(guān)、掃盤開關(guān)、吸盤開關(guān)和洗掃控制開關(guān)；

所述電源開關(guān)為所述主控制器、傳感器組和操作面板的電源的開關(guān)；所述副發(fā)動機開關(guān)用于向所述智能控制模塊發(fā)送打開和關(guān)閉所述副發(fā)動機的指令，所述噴桿開關(guān)用于向所述智能控制模塊發(fā)送給所述噴桿上電的指令，所述掃盤開關(guān)用于向所述智能控制模塊發(fā)送給所述掃盤上電的指令，所述吸盤開關(guān)用于向所述智能控制模塊發(fā)送給所述吸盤上電的指令；

所述洗掃控制開關(guān)包括清洗擋、洗掃檔和干掃檔，所述清洗擋用于向所述智能控制模塊發(fā)送只打開所述噴桿的指令，所述洗掃檔用于向所述智能控制模塊發(fā)送同時打開所述噴桿、掃盤和吸盤的指令，所述干掃檔用于向所述智能控制模塊發(fā)送只打開所述掃盤和吸盤的指令。