[發(fā)明專利]一種分體式電子液壓制動系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011233000.8
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112519739A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱璐
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江零跑科技有限公司
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T17/18
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發(fā)明公開了一種分體式電子液壓制動系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括制動踏板，所述制動踏板與主缸模塊、增壓模塊、ESC模塊依次相連。方法包括：按用戶需求進(jìn)行輕微制動；若輕微制動未滿足制動目標(biāo)，進(jìn)行大力制動；制動結(jié)束；制動結(jié)束后進(jìn)行駐車冗余。上述技術(shù)方案采用分體設(shè)計，將主缸模塊和增壓裝置分成兩個模塊，降低了空間要求和零件精度要求，增壓模塊和ESC相互冗余，提高制動系統(tǒng)可靠性，取消了真空助力裝置，摒棄制動系統(tǒng)對真空的依賴，節(jié)省前艙空間，且降低ESC/ESP高級功能的開發(fā)，節(jié)省了開發(fā)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛制動領(lǐng)域，尤其涉及一種分體式電子液壓制動系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

車輛制動系統(tǒng)包括行車制動和駐車制動，行車制動是讓行駛的車輛停下來，駐車制動是保持車輛能停駐在一定坡度的道路上。現(xiàn)有方案行車制動是依靠駕駛?cè)瞬戎苿犹ぐ澹ㄟ^真空助力系統(tǒng)的幫助力將輸入給制動主缸的力加大，使主缸產(chǎn)生一定的液壓力，經(jīng)過制動控制裝置(ABS/ESC/ESP)后通過制動管路傳遞到四個車輪制動器，產(chǎn)生制動力，使車輛減速。

現(xiàn)有駐車制動包括以下方案：方案1，通過獨(dú)立的電子控制單元(ECU)，以駐車開關(guān)或P檔為信號，同時給兩個后輪電子駐車制動鉗通電，同時控制兩個后輪電子駐車制動鉗，使其產(chǎn)生駐車力，保持車輛靜態(tài)穩(wěn)定,；方案2，將駐車系統(tǒng)獨(dú)立的ECU和電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESC)整合，實現(xiàn)對后輪電子駐車制動鉗的控制，同時控制兩個后輪電子駐車制動鉗，實現(xiàn)駐車。

有資料顯示，現(xiàn)有方案為真空助力系統(tǒng)，前艙的空間較為緊湊，無駐車冗余功能。真空助力系統(tǒng)：燃油車的真空源由內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)生，故障率較低，但是新能源汽車無傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)，需要單獨(dú)增加抽真空設(shè)備，如電子真空泵、真空罐，然后連接真空助力器。

中國專利文獻(xiàn)CN108891402A公開了一種“車用EPB失效后駐車保障裝置”。采用了包括:蓄能裝置，用于儲蓄并調(diào)節(jié)制動力的大小；第二制動管路，所述第二制動管路一端連接蓄能裝置，另一端連接卡鉗。上述技術(shù)方案的蓄能是依靠制動過程踩踏板產(chǎn)生的液壓蓄能，這嚴(yán)重影響行車制動踏板感，使制動距離加長。且其駐車保障功能為單次不可逆：駐車備份啟動后，需要手動拆除油管泄壓，解除駐車。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決原有的技術(shù)方案無駐車冗余功能、需要增加額外真空產(chǎn)生模塊、對車輛前圍板處空間要求高的技術(shù)問題，提供一種分體式電子液壓制動系統(tǒng)及方法，采用分體設(shè)計，將主缸模塊和增壓裝置分成兩個模塊，降低了空間要求和零件精度要求，增壓模塊和ESC相互冗余，提高制動系統(tǒng)可靠性，取消了真空助力裝置，摒棄制動系統(tǒng)對真空的依賴，節(jié)省前艙空間，且降低ESC/ESP高級功能的開發(fā)，節(jié)省了開發(fā)成本。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：本發(fā)明包括制動踏板，所述制動踏板與主缸模塊、增壓模塊、ESC模塊依次相連。

作為優(yōu)選，所述的主缸模塊包括依次相連的位移傳感器、主缸、隔離閥和踏板感覺模擬器，所述位移傳感器與制動踏板相連，所述主缸與主缸模塊儲液壺相連。

作為優(yōu)選，所述的增壓模塊包括依次相連的單向閥、節(jié)流閥和蓄能器，還包括增壓模塊儲液壺、增壓電機(jī)和電子控制單元ECU。

作為優(yōu)選，所述的主缸模塊儲液壺依次經(jīng)過增壓模塊儲液壺、泄壓閥與節(jié)流閥相連，主缸模塊儲液壺經(jīng)過增壓電機(jī)與蓄能器相連。

作為優(yōu)選，所述的ESC模塊分別與左前輪制動器FL、右前輪制動器FR、左后制動器RL和右后制動器RR相連，ESC模塊與單向閥相連。

作為優(yōu)選，所述的泄壓閥與節(jié)流閥相連的同時與壓力傳感器P1相連，所述增壓電機(jī)與蓄能器相連的同時與壓力傳感器P2相連。

一種分體式電子液壓制動系統(tǒng)的工作方法，包括以下步驟：

a.按用戶需求進(jìn)行輕微制動；

b.若輕微制動未滿足制動目標(biāo)，進(jìn)行大力制動；