[發明專利]一種用于擺盤機的精確整體分料結構

有效

• 申請號: 202011232920.8
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112374140B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 丁玲;彭漢文
• 申請（專利權）人: 深圳市同創精密自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市遠航專利商標事務所(普通合伙) 44276
• 代理人: 田志遠;袁浩華

本發明涉及一種用于擺盤機的精確整體分料結構，包括固定在擺盤機工作臺上的固定底座和位于所述固定底座上的上頂機構及定位分料板，所述定位分料板的正上方設有固定在擺盤機上的載具，所述載具用于放置待處理的料件，所述載具設有與料件輪廓一致的插孔，所述定位分料板的上表面設有若干料件槽位，所述料件槽位與料件一一對應，且每一個所述料件槽位均設有分隔墻，所述分隔墻與所述插孔形狀一致。本發明利用定位分料板對料件進行定位，同時將料件單獨隔開，解決了物料抓手拾取過程中造成料件移位的問題，從而保證物料抓手每一次拾取都能夠精確地抓取料件，確保后端的測試穩定性，而且還能避免發生物料抓手與料件碰撞。

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，具體的說，是涉及一種用于擺盤機的精確整體分料結構。

背景技術

在電子產品生產工序過程中，需要對來料小工件按照設定好的規則和順序進行擺放，以往的擺放方式為人工手動擺放，勢必會消耗大量的人力和時間，無法滿足后端生產速度的要求，影響了整個生產效率。于是市面上出現了擺盤機，通過自動化擺盤取代人工擺盤，減少人工擺放料盤消耗的時間及人工成本，提高了擺盤的效率，而且擺盤機相比于人工擺盤，零件擺放更加精準。

眾所周知，在擺盤機的擺盤作業之前，物料抓手需要先將料件從料件盤中剝離、拾取，再經過測試工位完成測試步驟，確保料件為良品，最終才將其擺放至吸塑盤中完成收料。我們發現，物料抓手在每一次拾取料件的過程中，無法保證物料抓手與料件盤上的每一個料件都精準無誤，沒有一點位置偏移量，因此會存在細微的錯位，而該錯位會導致物料抓手在拾取的過程中給整盤料件施加橫向的推力，造成料件盤輕微地移動，經過多次累積，料件盤移位現象越來越明顯。

當整盤料件出現較明顯的移位之后，物料抓手原先的定位設定就不再適用，物料抓手抓取料件的點位就發生改變，從而導致料件在物料抓手上歪斜，影響后端測試步驟中料件的對位，從而導致測試結果產生誤差，甚至造成物料抓手抓取不牢靠，料件掉落損毀。

而且有時發現，某些型號的物料抓手會磕碰到目標料件附近的其他料件，不僅更容易造成料件盤發生位移，嚴重時還導致物料抓手和料件損壞，無疑降低了產品的良品率，增加生產成本。

以上問題，值得解決。

發明內容

為了克服現有的技術，本發明提供一種用于擺盤機的精確整體分料結構。

本發明技術方案如下所述：

一種用于擺盤機的精確整體分料結構，其特征在于，包括固定在擺盤機工作臺上的固定底座和位于所述固定底座上的上頂機構及定位分料板，所述定位分料板的正上方設有固定在擺盤機上的載具，所述載具用于放置待處理的料件，所述載具設有與料件輪廓一致的插孔，所述定位分料板的上表面設有若干料件槽位，所述料件槽位與料件一一對應，且每一個所述料件槽位均設有分隔墻，所述分隔墻與所述插孔形狀一致。

根據上述方案的本發明，其特征在于，所述上頂機構包括上頂板、上頂氣缸和直線軸承，所述上頂氣缸固定在所述上頂板的中間正下方，四個所述直線軸承分別固定在所述上頂板的四個角落。

進一步的，所述上頂氣缸與所述上頂板之間設有C型調節塊，所述C型調節塊的槽口包住所述上頂氣缸的頭端，且所述C型調節塊的上表面緊貼所述上頂板的下表面，所述C型調節塊的四個角對稱地設有貫通的調節螺栓孔，所述上頂板設有與所述調節螺栓孔對應的第一連接孔，所述調節螺栓孔和所述第一連接孔通過調節螺栓連接。

進一步的，所述定位分料板與所述上頂板對齊且可拆卸連接，所述定位分料板的四個角落設有固定孔，所述上頂板的對應位置設有與所述固定孔配合的第二連接孔。

根據上述方案的本發明，其特征在于，所述定位分料板上表面的四周邊設有若干定位柱，所述定位柱的頂端呈圓臺狀。

進一步的，所述定位分料板上表面設有四根所述定位柱，四根所述定位柱對稱分布在所述定位分料板的四周邊上。