[發明專利]增強現實場景下的展示方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011232913.8
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112348968B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 劉旭;欒青;李斌
• 申請（專利權）人: 北京市商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 11889
• 代理人: 吳迪

1.一種增強現實場景下的展示方法，其特征在于，包括：

獲取AR設備拍攝的當前場景圖像；

在識別到所述當前場景圖像中包含目標實體對象的情況下，通過第一定位方式確定與所述目標實體對象匹配的AR特效的第一展示位置數據，并基于所述第一展示位置數據，控制所述AR設備展示所述AR特效；

在展示所述AR特效的過程中，響應于在所述當前場景圖像中未識別到所述目標實體對象，通過第二定位方式確定所述AR特效的第二展示位置數據，并基于所述第二展示位置數據，控制所述AR設備按照所述AR特效的已展示進度繼續展示所述AR特效；其中，所述AR特效包括AR畫面和與所述AR畫面匹配的音頻內容，所述基于所述第二展示位置數據，控制所述AR設備按照所述AR特效的已展示進度繼續展示所述AR特效，包括：

若在所述當前場景圖像中未識別到所述目標實體對象，且所述AR畫面未展示完畢，基于所述第二展示位置數據控制所述AR設備按照所述AR畫面的已展示進度，繼續展示與未展示的所述AR畫面匹配的音頻內容。

2.根據權利要求1所述的展示方法，其特征在于，按照以下方式識別所述當前場景圖像中是否包含所述目標實體對象：

對所述當前場景圖像進行特征點提取，得到所述當前場景圖像包含的多個特征點分別對應的特征信息；所述多個特征點位于所述當前場景圖像中的目標檢測區域中；

基于所述多個特征點分別對應的特征信息與預先存儲的所述目標實體對象包含的多個特征點分別對應的特征信息進行比對，確定所述當前場景圖像中是否包含所述目標實體對象。

3.根據權利要求1或2所述的展示方法，其特征在于，所述通過第一定位方式確定與所述目標實體對象匹配的AR特效的第一展示位置數據，包括：

獲取所述目標實體對象在所述當前場景圖像中的位置信息；

基于所述目標實體對象在所述當前場景圖像中的位置信息，確定所述目標實體對象在預先建立的世界坐標系下的位置數據；以及，基于所述當前場景圖像，確定所述AR設備在所述世界坐標系下的位置數據；

基于所述目標實體對象在所述世界坐標系下的位置數據和所述AR設備在所述世界坐標系下的位置數據，確定所述第一展示位置數據。

4.根據權利要求3所述的展示方法，其特征在于，所述基于所述目標實體對象在所述當前場景圖像中的位置信息，確定所述目標實體對象在預先建立的世界坐標系下的位置數據，包括：

基于所述位置信息、圖像坐標系和AR設備對應的相機坐標系之間的轉換關系、以及AR設備對應的相機坐標系與所述世界坐標系之間的轉換關系，確定所述目標實體對象在所述世界坐標系下的位置數據；

所述基于所述目標實體對象在所述世界坐標系下的位置數據和所述AR設備在所述世界坐標系下的位置數據，確定所述第一展示位置數據，包括：

基于所述目標實體對象在所述世界坐標系下的位置數據，確定所述AR特效在所述世界坐標系下的位置數據；

基于所述AR特效在所述世界坐標系下的位置數據和所述AR設備在所述世界坐標系下的位置數據，確定所述第一展示位置數據。

5.根據權利要求1或2所述的展示方法，其特征在于，所述通過第二定位方式確定所述AR特效的第二展示位置數據，包括：

基于所述當前場景圖像、歷史場景圖像、以及所述AR設備在拍攝所述歷史場景圖像時與所述目標實體對象在預先建立的世界坐標系下的相對位置數據，確定所述AR設備在拍攝當前場景圖像時，與所述目標實體對象之間的相對位置數據；

基于所述相對位置數據，確定所述AR特效的第二展示位置數據。

6.根據權利要求1或2所述的展示方法，其特征在于，所述展示方法還包括：

若在所述當前場景圖像中重新識別到所述目標實體對象，重新基于通過所述第一定位方式確定的所述第一展示位置數據，控制AR設備按照所述AR特效的已展示進度繼續展示所述AR特效。