[發明專利]一種工業機器人工藝參數收集和應用的方法

有效

• 申請號: 202011232699.6
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112388637B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 謝云斌;張永明
• 申請（專利權）人: 上海智殷自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 天津英揚昊睿專利代理事務所(普通合伙) 12227
• 代理人: 徐忠麗

本發明提供一種工業機器人工藝參數收集和應用的方法，在工業機器人本地控制器上定義一個工藝軟件包模板，工藝包包含工業機器人末端執行器的速度信息、工件的屬性信息和有經驗的工藝人員調試合格的完備的工藝數據，該工藝包數據可以通過網絡上傳到云端工藝數據庫，工藝數據庫儲存來自不同的工業機器人應用的工藝數據，不斷增加數據的工藝數據庫可以根據人工智能方法訓練并推理產生新的工藝數據，由資深工藝工程師確認是否合格，工藝數據庫也可以通過網絡選擇性地將某個或某幾個工藝包下載到工業機器人本地控制器上，在產品更換規格型號時，可以直接應用本地的工藝包，特別地，如果用戶更換工業機器人應用時，可以直接應用不同的工藝包。

技術領域

本發明涉及工業生產技術領域，尤其涉及一種工業機器人工藝參數收集和應用的方法。

背景技術

隨著21世紀工業自動化的不斷發展，工業生產領域的很多人工作業都被工業機器人所取代，工業機器人憑借其精準性、靈活性和高效率，極大地提高了勞動生產率，減輕了工人負擔，甚至可以執行很多人力無法執行的復雜工作。但是，傳統的工業機器人在產品更換規格時，換產編程效率極低，且嚴重依賴于工業機器人應用方工業機器人操作工或維護工程師和工藝工程師的經驗，后期工業機器人運維人員的成本投入較高。傳統的工業機器人所應用的工藝軟件包都是存儲在工業機器人自身的控制器上的，工業機器人控制器無法完成大規模工藝數據采集、優化和工藝知識庫的存儲，工藝智能化較差，同時工業機器人本地相關工藝軟件包需要定期更新，時效性和客戶體驗較差。

發明內容

根據以上技術問題，本發明提供一種工業機器人工藝參數收集和應用的方法，其特征在于：

在工業機器人本地控制器上定義一個工藝軟件包模板：

所述工藝軟件包包含工業機器人末端執行器的速度信息、工件的屬性信息和有經驗的工藝人員調試合格的完備的工藝數據，工藝軟件包可以是焊接工藝包、涂膠工藝包、切割工藝包、打磨工藝包、裝配工藝包、去毛刺工藝包，后期根據不同的作業類型可以增加工藝包類型；

在遠程服務器上定義一個云端工藝數據庫：

所述云端工藝數據庫是存儲在服務器上的工業機器人支持的所有工藝軟件包的集合，工藝類型和工藝參數數據可以通過遠程訪問方式增加、刪減或修改，工藝數據庫也可以根據人工智能方法訓練并推理產生新的工藝數據，由資深工藝工程師確認是否合格，不斷擴大工藝數據庫的工藝包類型和數據大小；

本地工藝包和云端工藝數據庫信息同步：

不同工業機器人用戶可以通過網絡將調試合格的本地工藝包數據上傳到云端服務器工藝數據庫，用戶也可以通過網絡選擇性地將云端服務器工藝數據庫中某個或某幾個工藝包下載到工業機器人本地控制器上，同一個工業機器人應用有來自不同的工業機器人客戶的工藝數據，如果是不同工件屬性信息，工藝數據直接合并，如果是相同的工件屬性信息，工藝數據不一致的，需要資深工藝工程師在線根據工件屬性信息確認工藝數據。

進一步的,用戶可以通過網絡選擇性地將工藝數據庫中某個或某幾個工藝軟件包下載到工業機器人本地控制器上，在產品更換規格型號時，可以直接應用本地的工藝軟件包。

進一步的,更換工業機器人應用時，可以直接應用不同的工藝軟件包。

進一步的,所述網絡可以是4G、5G等移動通信網絡或以WIFI、物理連接方式存在的以太網，采用普通的高速移動通信網絡或以太網即可滿足數據上傳下載要求，保證數據的傳遞時效性。

進一步的,用戶在工業機器人本地控制器上設置加工工件的屬性信息，工藝數據可以自動匹配，用戶試加工確認工藝質量合格后可以直接轉入加工，免去不斷調試工藝參數的環節。