[發明專利]無線傳輸自供電的太陽能追日控制器

在審

• 申請號: 202011232672.7
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112306102A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 張軍;申忠利;張亞林;裴向前
• 申請（專利權）人: 杭州鈞諾能源技術有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;H02J7/35
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.無線傳輸自供電的太陽能追日控制器，包括寬電壓DC模塊、電機驅動模塊、電池充放電控制模塊、Mesh無線通訊模塊、工業傾角傳感反饋模塊、控制器主控模塊，其特征在于，所述的控制器主控模塊上對接有電壓DC模塊、電機驅動模塊、電池充放電控制模塊、Mesh無線通訊模塊與工業傾角傳感反饋模塊，控制器主控模塊上嵌入有定日鏡追日方位角算法。

2.根據權利要求1所述的無線傳輸自供電的太陽能追日控制器，其特征在于，所述的寬電壓DC模塊可以接受DC寬電壓的PV電源輸入，輸入電壓范圍36V～1500V電壓，且其上還設有標準的光伏MC4接口，可接受獨立PV小的組件模塊提供電源，也可以采用光伏發電組串級的供電。

3.根據權利要求1所述的無線傳輸自供電的太陽能追日控制器，其特征在于，所述的Mesh無線通訊模塊采用Lora協議的底層，組成Mesh無線通訊模塊。

4.根據權利要求1所述的無線傳輸自供電的太陽能追日控制器，其特征在于，所述的電池充放電控制模塊包括充電芯片、CMOS控制電路與MCU處理器，CMOS控制電路控制充電芯片通斷充電回路，MCU處理器實時監測供電電池組內部穩定，控制電池組的啟停充電，及控制電池組內加熱裝置的加熱。

5.根據權利要求1所述的無線傳輸自供電的太陽能追日控制器，其特征在于，所述的電池驅動模塊可根據電機類型將指令轉換成相應電機的輸出指令。

6.根據權利要求1所述的無線傳輸自供電的太陽能追日控制器，其特征在于，所述的工業傾角傳感反饋模塊接收傾角儀角度數據。

7.根據權利要求1所述的無線傳輸自供電的太陽能追日控制器，其特征在于，所述的控制器主控模塊上的定日鏡追日方位角算法，具體公式如下：

以鏡面中心建立鏡面坐標系XYZ，Z軸方向向上，指向天頂，X軸指向正東，Y軸指向正北；

S、N、T、O分別是太陽中心點、法線上任一點、接受面中心點、定日鏡中心點；

α_s，γ_s分別是太陽的方位角和高度角；

α_N，γ_N分別是定日鏡法線的方位角和高度角；

β為入射角和反射角；

λ為定日鏡中心點與受熱面中心點的連線與水平面夾角；

為定日鏡中心點與受熱面中心點在水平面上的投影點的連線與正北方向的夾角；

(1)太陽中心點向量坐標S

(2)接收面中心點向量坐標

(3)定日鏡法線的向量坐標

(4)HN與S、T之間的關系

(5)計算β

(6)計算定日鏡法線高度角γ_N

(7)計算cosα_N

(8)計算定日鏡法線方位角α_N

說明：

當cosα_N0，α_N取公式(8)中計算值；

當cosα_N0，α_N＝π-α_N。