[發明專利]一種用于高空電力作業的吊籠

在審

• 申請號: 202011232656.8
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112242668A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 俞鑫春;馬青山
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司南通供電分公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務所(普通合伙) 32304
• 代理人: 范佳晨

本發明公開了一種用于高空電力作業的吊籠，包括籠體、作業車和車臂，所述籠體通過伺服轉動裝置安裝在車臂的頂端，所述車臂底部裝有轉盤，安裝在作業車內，所述作業車能夠控制車臂轉盤的運行，控制車臂頂端籠體在高空中的位置。所述籠體包括底板、四根支撐桿、多個欄桿、移動電源、平衡檢測傳感器、可視相機、控制器和遠程控制系統。通過作業車和車臂，將吊籠運送至電力設備處，然后通過可視相機，將電力設備的檢修處放置在吊籠內，同時通過伺服轉動裝置控制吊籠的平衡，保證工作人員的工作環境，便于工作人員檢修。

技術領域

本發明屬于電力技術領域，涉及到一種用于高空電力作業的吊籠。

背景技術

目前，電力高空作業需要工作人員在電力線或者電力桿塔上進行工作，主要使針對高空區域設備的檢修、維護任務，一般采取人員攜帶工器具利用爬梯爬上高處進行作業，或使用專用高空作業車將人員和工器具送到高處進行作業。這兩種作業方式在實際作業時存在以下缺點，第一，高空登高人員必須經過專業培訓并取得高空登高證書，普通人員無法勝任；第二，人員攀爬容易出現人員墜落事故；第三，人員在設備上攀爬，由于沒有很好的支撐點，有時需要踩在設備上，容易將設備踩壞；第四，工作人員在檢修的過程中需要攜帶的工具，該工具容易從高空墜落，砸壞設備或砸傷人員；第五，高空作業車載重不平穩，在實際操作中工作人員需要在高空作業車內走動，導致高空作業車內部不平衡，工作人員在該環境在很難進行檢修工作。

發明內容

為解決上述問題，本發明一種用于高空電力作業的吊籠，通過作業車和車臂，將吊籠運送至電力設備處，然后通過可視相機，將電力設備的檢修處放置在吊籠內，同時通過伺服轉動裝置控制吊籠的平衡，保證工作人員的工作環境，便于工作人員檢修。

本發明提供一種用于高空電力作業的吊籠，包括籠體、作業車和車臂，所述籠體通過伺服轉動裝置安裝在車臂的頂端，所述車臂底部裝有轉盤，安裝在作業車內，所述作業車能夠控制車臂轉盤的運行，控制車臂頂端籠體在高空中的位置。所述籠體包括底板、四根支撐桿、多個欄桿、移動電源、平衡檢測傳感器、可視相機、控制器和遠程控制系統，所述四根支撐桿一端固定在底板的四周，另一端在底板上側匯聚成一個固定端點，該固定端點與車臂頂端的伺服轉動裝置相連，所述多個欄桿安裝底板的四周，所述移動電源、平衡檢測傳感器、可視相機和控制器安裝在籠體內，所述遠程控制系統安裝在作業車內，并且能夠與控制器進行遠程通訊。

進一步的所述控制器包括電源輸入端、操作面板、控制芯片、數字量輸出模塊、信號檢測模塊、位置控制模塊和通訊模塊，所述電源輸入端與移動電源相接，所述控制芯片與操作面板、數字量輸出模塊、信號檢測模塊、位置控制模塊和通訊模塊相連，所述操作面板能夠設置參數值和顯示控制芯片內的參數值，所述數字量輸出模塊與欄桿相連，所述信號檢測模塊與平衡檢測傳感器、可視相機和移動電源相連，所述位置控制模塊與伺服轉動裝置相連，所述通訊模塊與遠程控制系統進行遠程通訊。

進一步的所述遠程控制系統包括顯示面板、控制芯片和通訊模塊，所述控制芯片與顯示面板和通訊模塊相連，所述通訊模塊與控制器進行遠程通訊。

進一步的所述欄桿包括電磁轉動線圈和桿體，所述桿體安裝在電磁轉動線圈內，所述電磁轉動線圈安裝在底板上，具有兩個電源輸入端口，分別控制電磁轉動裝置的正轉和反轉，該兩個電源輸入端口通過連接線與控制器的數字輸出模塊相連。

進一步的所述平衡檢測傳感器包括檢測端口，該檢測端口通過連接線與控制器的信號檢測模塊相連，使平衡檢測傳感器所檢測的參數值傳輸至控制器內。

進一步的所述伺服轉動裝置包括伺服電機和轉動輪，所述轉動輪的中心安裝在伺服電機的轉軸上，所述轉動輪的側面與支撐桿相連，所述伺服電機具有控制端和電源輸入端，所述電源輸入端通過連接線與移動電源相接，所述電源輸入端通過連接線與控制器的位置控制模塊相連，使伺服轉動裝置通過控制器進行控制。

進一步的所述可視相機包括檢測端口，該檢測端口通過連接線與控制器的信號檢測模塊相連，使可視相機所檢測的畫面傳輸至控制器內。