[發明專利]一種帶有自動摘掛裝置的無人起重機及其操作方法

在審

• 申請號: 202011232610.6
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112225082A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 孫秀軍;李文杰;吳慶祺;吳剛;蔡昌偉;韓成軍;王潤龍
• 申請（專利權）人: 大連華銳重工起重機有限公司;大連華銳重工集團股份有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C9/00;B66C9/08;B66C13/06;B66C1/34;B66C1/38;B66D3/06;B66D1/30;B66D1/12;B66D5/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 徐華燊;李洪福

1.一種帶有自動摘掛裝置的無人起重機，其特征在于，包括剛性導架小車、地面輔助框架和地面載荷輸送裝置，所述剛性導架小車能夠沿著橋架橫向位移，所述剛性導架小車連接有使載荷在升降過程中無水平位移的起升機構，所述起升機構底端設有自動摘掛裝置，所述地面輔助框架剛性連接在地面，所述自動摘掛裝置包括導輪，所述導架小車的底部剛性連接有匹配導輪的第一導軌，所述地面輔助框架設有匹配導輪的第二導軌。

2.根據權利要求1所述的帶有自動摘掛裝置的無人起重機，其特征在于，所述起升機構包括傳動機構、卷筒、鋼絲繩和滑輪升降機構，所述傳動機構與卷筒相連，所述鋼絲繩纏繞在所述卷筒上，鋼絲繩的兩端分別繞過不同的滑輪升降機構后固定，通過纏繞形成兩吊點。

3.根據權利要求2所述的帶有自動摘掛裝置的無人起重機，其特征在于，起升機構通過鋼絲繩纏繞形成4個n倍率的多吊點起升系統。

4.根據權利要求2所述的帶有自動摘掛裝置的無人起重機，其特征在于，所述滑輪升降機構包括至少兩個定滑輪和與其數量匹配的動滑輪，兩個定滑輪均固定在小車上表面，繞過滑輪升降機構的鋼絲繩的尾端固定連接在起升機構的平衡臂上。

5.根據權利要求2所述的帶有自動摘掛裝置的無人起重機，其特征在于，所述傳動機構包括依次相連的電動機、制動器、減速器和卷筒，所述電動機通過傳動軸和高速軸聯軸器與所述制動器相連，所述制動器通過制動器聯軸器與減速器相連，所述減速器通過低速軸聯軸器與卷筒相連。

6.根據權利要求4所述的帶有自動摘掛裝置的無人起重機，其特征在于，所述自動摘掛裝置包括與動滑輪鉸接的支撐結構，所述支撐結構上設有板鉤和與其相連的用于控制其開閉的板鉤開閉裝置，所述導輪設置在支撐結構上。

7.根據權利要求1所述的帶有自動摘掛裝置的無人起重機，其特征在于，導架小車底部處的第一導軌通過其外部的框架支撐，第二導軌通過其外部的地面輔助框架支撐。

8.一種權利要求1～7任一項所述帶有自動摘掛裝置的無人起重機的操作方法，其特征在于，包括如下步驟：

接受吊運載荷的指令，無人起重機依靠定位系統的輔助運行至地面框架上方指定位置；

自動摘掛裝置下降至地面框架處，導輪沿著第二導軌下降至指定高度后停止，自動摘掛裝置上的開閉機構動作使板鉤處于打開狀態后待機；

載荷輸送裝置輸送載荷至地面輔助框架處，通過二者間的定位裝置使載荷準確的停在指定位置并鎖定；

自動摘掛裝置上的開閉機構動作使板鉤閉合完成閉鉤動作，完成載荷的掛載工作；

吊具上升至無人起重機的剛性導架處，導輪沿著第一導軌上升至指定高度后停止；

剛性小車沿著橋架運動，將載荷輸送至指定位置。