[發(fā)明專(zhuān)利]一種自走式果園采摘升降儲(chǔ)物設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011232542.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112297990A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟祥金;湯智輝;鄭炫;張魯云;楊懷君;何興村;劉進(jìn)寶;羅進(jìn)軍;花東來(lái);李建平;段愛(ài)國(guó)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 新疆農(nóng)墾科學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B60P3/00
• 分類(lèi)號(hào): B60P3/00;B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 肖莎

本發(fā)明公開(kāi)了一種自走式果園采摘升降儲(chǔ)物設(shè)備，農(nóng)用車(chē)的車(chē)架后方安裝有升降儲(chǔ)物裝置；升降儲(chǔ)物裝置包括傳動(dòng)箱和料斗，傳動(dòng)箱包括箱體和位于箱體內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈條；主動(dòng)鏈輪安裝在步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上，從動(dòng)鏈輪固定在鏈輪軸上，鏈輪軸通過(guò)軸承安裝在箱體內(nèi)，傳動(dòng)鏈條套在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上；箱體朝向料斗的一面開(kāi)設(shè)有鏈條口，料斗上設(shè)置的連接支架穿過(guò)鏈條口與鏈條的鏈板固定連接。本發(fā)明公開(kāi)提供了一種自走式果園采摘升降儲(chǔ)物設(shè)備，結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便，工作人員將設(shè)備整體移動(dòng)至果園內(nèi)部，在進(jìn)行果實(shí)進(jìn)行采摘時(shí)，采摘后的果實(shí)經(jīng)收集后，人工放入到料斗中進(jìn)行集中存放，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)果實(shí)的便捷運(yùn)輸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及采摘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種自走式果園采摘升降儲(chǔ)物設(shè)備。

背景技術(shù)

我國(guó)是世界第一大水果生產(chǎn)國(guó)，同時(shí)也是世界第一大水果消費(fèi)國(guó)。果園種植面積迅速增長(zhǎng)催生了對(duì)果園機(jī)械設(shè)備的市場(chǎng)需求。果實(shí)采摘作業(yè)所用的勞動(dòng)力占整個(gè)生產(chǎn)作業(yè)周期所用勞動(dòng)力的33％～50％。目前國(guó)內(nèi)的水果采摘絕大部分純手工采摘，采摘作業(yè)效率低，勞動(dòng)量大，采摘成本高。

農(nóng)業(yè)機(jī)械是指在作物種植業(yè)和畜牧業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，以及農(nóng)、畜產(chǎn)品初加工和處理過(guò)程中所使用的各種機(jī)械，農(nóng)業(yè)機(jī)械包括農(nóng)用動(dòng)力機(jī)械、農(nóng)田建設(shè)機(jī)械、土壤耕作機(jī)械、種植和施肥機(jī)械、植物保護(hù)機(jī)械、農(nóng)田排灌機(jī)械、作物收獲機(jī)械、農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械、畜牧業(yè)機(jī)械和農(nóng)業(yè)運(yùn)輸機(jī)械等。

但是目前現(xiàn)有的果園采摘設(shè)備中，缺少對(duì)采摘后的果實(shí)進(jìn)行收集儲(chǔ)存的設(shè)備，采摘后的果實(shí)直接堆放于地面上，不僅容易造成果實(shí)的損壞，從而影響果實(shí)的品質(zhì)，而且需要二次撿拾裝車(chē)，工作量大大增加。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種自走式果園采摘升降儲(chǔ)物設(shè)備，以至少解決上述技術(shù)問(wèn)題之一。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種自走式果園采摘升降儲(chǔ)物設(shè)備，包括農(nóng)用車(chē)，所述農(nóng)用車(chē)的車(chē)架后方安裝有升降儲(chǔ)物裝置；

所述升降儲(chǔ)物裝置包括傳動(dòng)箱和料斗，所述傳動(dòng)箱包括箱體和位于所述箱體內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈條；所述主動(dòng)鏈輪和所述從動(dòng)鏈輪采用上下布置方式，所述主動(dòng)鏈輪安裝在所述步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上，所述從動(dòng)鏈輪固定在鏈輪軸上，所述鏈輪軸通過(guò)軸承安裝在所述箱體內(nèi)，所述傳動(dòng)鏈條套在所述主動(dòng)鏈輪和所述從動(dòng)鏈輪上；所述箱體朝向所述料斗的一面開(kāi)設(shè)有鏈條口，所述料斗上設(shè)置的連接支架穿過(guò)所述鏈條口與所述傳動(dòng)鏈條的鏈板固定連接。

本發(fā)明將升降儲(chǔ)物裝置安裝在農(nóng)用車(chē)的車(chē)架上，能夠?qū)崿F(xiàn)在農(nóng)用地上行走功能，使整個(gè)設(shè)備以及收集的果實(shí)便于移動(dòng)和運(yùn)輸。采摘后的果實(shí)收納于升降儲(chǔ)物裝置的料斗中，不僅避免果實(shí)受到二次傷害損壞，提高果實(shí)的品質(zhì)，而且無(wú)需二次撿拾裝車(chē)，工作量大大降低。

優(yōu)選的，在上述一種自走式果園采摘升降儲(chǔ)物設(shè)備中，所述傳動(dòng)箱位于所述農(nóng)用車(chē)座椅下方。

優(yōu)選的，在上述一種自走式果園采摘升降儲(chǔ)物設(shè)備中，所述步進(jìn)電機(jī)與設(shè)置在所述農(nóng)用車(chē)駕駛室內(nèi)的料斗控制器電性連接。

優(yōu)選的，在上述一種自走式果園采摘升降儲(chǔ)物設(shè)備中，所述主動(dòng)鏈輪、所述從動(dòng)鏈輪、所述傳動(dòng)鏈條均設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述傳動(dòng)鏈條分別通過(guò)連接支架與所述料斗連接。

優(yōu)選的，在上述一種自走式果園采摘升降儲(chǔ)物設(shè)備中，所述農(nóng)用車(chē)為農(nóng)用拖拉機(jī)。

經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開(kāi)提供了一種自走式果園采摘升降儲(chǔ)物設(shè)備，本發(fā)明結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便，工作人員將設(shè)備整體移動(dòng)至果園內(nèi)部，采摘后的果實(shí)經(jīng)收集后，人工放入到料斗中進(jìn)行集中存放，能夠便捷的實(shí)現(xiàn)對(duì)果實(shí)的運(yùn)輸。

附圖說(shuō)明