[發明專利]一種船只檢索方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011232448.8
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112232289A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 鄧練兵;盧振興;朱俊
• 申請（專利權）人: 珠海大橫琴科技發展有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06F16/53
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張慧

本發明實施例提供了一種船只檢索方法、裝置、電子設備及存儲介質。該方法包括：獲取待檢索船只影像；利用預先構建的神經網絡模型對待檢索船只影像進行船只位置識別，提取船只特征向量；基于特征向量將待檢索船只與預先構建的特征數據庫進行比對，計算待檢索船只與特征數據庫中船只的第一相似度；選擇相似度大于第一預設閾值的船只，得到預檢索結果；從識別的船只位置處截取局部影像；將局部影像遍歷預檢索結果中的每一張船只影像，計算局部影像與預檢索結果中的每一張船只影像中與局部影像相同大小區域的第二相似度；當存在第二相似度達到第二預設閾值的目標船只時，確定待檢索船只為目標船只。通過實施該方法，提高了船只檢索的準確性。

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，具體涉及一種船只檢索方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

隨著觀測技術的進步，可獲取的影像數據量正在以驚人的速度增長。同時，數據日益多元化，數據獲取數度更快，獲取周期更短，時效性也更強。然而，與數據獲取方面的快速發展不同，現有的數據處理技術還遠遠不能達到要求，從而導致了很多數據的浪費，不能充分利用數據的價值。研究如何從海量的數據中準確地獲取有效的目標信息，檢索出需要的圖像，有利于數據庫的高效利用。然而，當前許多圖像中地物復雜且覆蓋范圍廣，船只作為小型地物，具有特征信息相對較少，檢索十分困難。

現有技術中，船只圖像檢索通常是計算待檢索船只與數據庫中的船只的相似度，以該相似度來確定出待檢索船只身份，然而，在實際處理中，由于船只影像只能拍攝到船只的局部影像，在進行特征比對和相似度計算時，往往為了綜合和局部影像的影響，會將相似度閾值相應地下調，這使得船只影響檢索時，檢索結果中會存在較大的噪音，導致檢索結果不準確。

因此研究如何從海量船只圖像數據中準確的對船只的身份進行識別，仍然是一個亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種船只檢索方法、裝置、電子設備及存儲介質，以解決現有技術中船只檢索準確性低的技術問題。

根據第一方面，本發明實施例提供了一種船只檢索方法，包括如下步驟：獲取待檢索船只影像；利用預先構建的神經網絡模型從所述待檢索船只影像中識別出船只位置，提取所述待檢索船只的特征向量；基于所述特征向量將所述待檢索船只與預先構建的特征數據庫進行比對，計算所述待檢索船只與所述特征數據庫中船只的第一相似度，其中，所述特征數據庫中存有船只特征向量及其與船只的對應關系；選擇相似度大于第一預設閾值的船只，得到預檢索結果；從所述待檢索船只影像上所述船只位置處截取所述待檢索船只上的局部影像；將所述局部影像遍歷所述預檢索結果中的每一張船只影像，計算所述局部影像與所述預檢索結果中的每一張船只影像中與所述局部影像相同大小的區域的第二相似度；當所述預檢索結果存在所述第二相似度達到第二預設閾值的目標船只時，確定所述待檢索船只為所述目標船只。

本發明實施例提供的船只檢索方法，先基于船只影像對船只位置進行識別，并提取船只特征向量，利用提取的特征向量與預先構建的特征數據庫進行比對，根據第一預設閾值與第一相似度比對結果得到初步檢索結果；然后截取確定的船只位置處的局部影像，用截取的局部影像歷遍初步檢索結果中的所有船只影像，根據第二預設閾值與第二相似度比對結果得到最終檢索結果的目標船只，確定待檢索船只為最終檢索結果中的目標船只，完成船只檢索。初步結果是現有技術中常用的特征檢索步驟，但是只能粗略的得到檢索結果，不排其中包含其他不是待檢索船只的船只影像，因此，本發明實施例在現有技術上進一步對初步檢索結果中利用局部影像的特征比對，并根據局部影像的圖像熵的不同設定了不同的第二預設閾值，對初步檢索結果進一步篩選得到最終的檢索結果，由此得到的檢索結果是經過了兩次篩選的結果，提高了船只檢索的準確性，基本上排除了其它干擾選項，便可以將該最終結果的目標船只確定為待檢索船只。