[發(fā)明專利]一種船只檢索方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011232448.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN112232289A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧練兵;盧振興;朱俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海大橫琴科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06F16/53
• 代理公司: 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 張慧

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種船只檢索方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取待檢索船只影像；利用預(yù)先構(gòu)建的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)待檢索船只影像進(jìn)行船只位置識(shí)別，提取船只特征向量；基于特征向量將待檢索船只與預(yù)先構(gòu)建的特征數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對(duì)，計(jì)算待檢索船只與特征數(shù)據(jù)庫中船只的第一相似度；選擇相似度大于第一預(yù)設(shè)閾值的船只，得到預(yù)檢索結(jié)果；從識(shí)別的船只位置處截取局部影像；將局部影像遍歷預(yù)檢索結(jié)果中的每一張船只影像，計(jì)算局部影像與預(yù)檢索結(jié)果中的每一張船只影像中與局部影像相同大小區(qū)域的第二相似度；當(dāng)存在第二相似度達(dá)到第二預(yù)設(shè)閾值的目標(biāo)船只時(shí)，確定待檢索船只為目標(biāo)船只。通過實(shí)施該方法，提高了船只檢索的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，具體涉及一種船只檢索方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著觀測(cè)技術(shù)的進(jìn)步，可獲取的影像數(shù)據(jù)量正在以驚人的速度增長。同時(shí)，數(shù)據(jù)日益多元化，數(shù)據(jù)獲取數(shù)度更快，獲取周期更短，時(shí)效性也更強(qiáng)。然而，與數(shù)據(jù)獲取方面的快速發(fā)展不同，現(xiàn)有的數(shù)據(jù)處理技術(shù)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到要求，從而導(dǎo)致了很多數(shù)據(jù)的浪費(fèi)，不能充分利用數(shù)據(jù)的價(jià)值。研究如何從海量的數(shù)據(jù)中準(zhǔn)確地獲取有效的目標(biāo)信息，檢索出需要的圖像，有利于數(shù)據(jù)庫的高效利用。然而，當(dāng)前許多圖像中地物復(fù)雜且覆蓋范圍廣，船只作為小型地物，具有特征信息相對(duì)較少，檢索十分困難。

現(xiàn)有技術(shù)中，船只圖像檢索通常是計(jì)算待檢索船只與數(shù)據(jù)庫中的船只的相似度，以該相似度來確定出待檢索船只身份，然而，在實(shí)際處理中，由于船只影像只能拍攝到船只的局部影像，在進(jìn)行特征比對(duì)和相似度計(jì)算時(shí)，往往為了綜合和局部影像的影響，會(huì)將相似度閾值相應(yīng)地下調(diào)，這使得船只影響檢索時(shí)，檢索結(jié)果中會(huì)存在較大的噪音，導(dǎo)致檢索結(jié)果不準(zhǔn)確。

因此研究如何從海量船只圖像數(shù)據(jù)中準(zhǔn)確的對(duì)船只的身份進(jìn)行識(shí)別，仍然是一個(gè)亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種船只檢索方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中船只檢索準(zhǔn)確性低的技術(shù)問題。

根據(jù)第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種船只檢索方法，包括如下步驟：獲取待檢索船只影像；利用預(yù)先構(gòu)建的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型從所述待檢索船只影像中識(shí)別出船只位置，提取所述待檢索船只的特征向量；基于所述特征向量將所述待檢索船只與預(yù)先構(gòu)建的特征數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對(duì)，計(jì)算所述待檢索船只與所述特征數(shù)據(jù)庫中船只的第一相似度，其中，所述特征數(shù)據(jù)庫中存有船只特征向量及其與船只的對(duì)應(yīng)關(guān)系；選擇相似度大于第一預(yù)設(shè)閾值的船只，得到預(yù)檢索結(jié)果；從所述待檢索船只影像上所述船只位置處截取所述待檢索船只上的局部影像；將所述局部影像遍歷所述預(yù)檢索結(jié)果中的每一張船只影像，計(jì)算所述局部影像與所述預(yù)檢索結(jié)果中的每一張船只影像中與所述局部影像相同大小的區(qū)域的第二相似度；當(dāng)所述預(yù)檢索結(jié)果存在所述第二相似度達(dá)到第二預(yù)設(shè)閾值的目標(biāo)船只時(shí)，確定所述待檢索船只為所述目標(biāo)船只。

本發(fā)明實(shí)施例提供的船只檢索方法，先基于船只影像對(duì)船只位置進(jìn)行識(shí)別，并提取船只特征向量，利用提取的特征向量與預(yù)先構(gòu)建的特征數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)第一預(yù)設(shè)閾值與第一相似度比對(duì)結(jié)果得到初步檢索結(jié)果；然后截取確定的船只位置處的局部影像，用截取的局部影像歷遍初步檢索結(jié)果中的所有船只影像，根據(jù)第二預(yù)設(shè)閾值與第二相似度比對(duì)結(jié)果得到最終檢索結(jié)果的目標(biāo)船只，確定待檢索船只為最終檢索結(jié)果中的目標(biāo)船只，完成船只檢索。初步結(jié)果是現(xiàn)有技術(shù)中常用的特征檢索步驟，但是只能粗略的得到檢索結(jié)果，不排其中包含其他不是待檢索船只的船只影像，因此，本發(fā)明實(shí)施例在現(xiàn)有技術(shù)上進(jìn)一步對(duì)初步檢索結(jié)果中利用局部影像的特征比對(duì)，并根據(jù)局部影像的圖像熵的不同設(shè)定了不同的第二預(yù)設(shè)閾值，對(duì)初步檢索結(jié)果進(jìn)一步篩選得到最終的檢索結(jié)果，由此得到的檢索結(jié)果是經(jīng)過了兩次篩選的結(jié)果，提高了船只檢索的準(zhǔn)確性，基本上排除了其它干擾選項(xiàng)，便可以將該最終結(jié)果的目標(biāo)船只確定為待檢索船只。