[發明專利]基于方波擬合的光柵可視區定標方法及系統

有效

• 申請號: 202011232350.2
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112346258B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 朱志林;潘博;孟乒乒;張偉香;方勇
• 申請（專利權）人: 上海易維視科技有限公司
• 主分類號: G02B30/30
• 分類號: G02B30/30;G06T7/44;G06T7/90
• 代理公司: 上海金盛協力知識產權代理有限公司 31242
• 代理人: 王松

本發明揭示了一種基于方波擬合的光柵可視區定標方法及系統，所述系統包括初始值設置模塊、光柵可視區抓取模塊、最優值獲取模塊、方波函數擬合模塊、位置參數規范化模塊及可視區位置獲取模塊。本發明提出的基于方波擬合的光柵可視區定標方法及系統，可準確計算攝像頭獲取的世界坐標系位置與光柵參數映射關系。本發明可以保證光柵可視區位置定標的準確性，滿足裸眼3D顯示器的要求。

技術領域

本發明屬于裸眼3D顯示技術領域，涉及一種光柵可視區定標方法，尤其涉及一種基于方波擬合的光柵可視區定標方法及系統。

背景技術

隨著裸眼3D與深度學習技術的發展與進步，將基于深度學習的人眼檢測與裸眼3D顯示技術結合的顯示器成為裸眼3D產品應用的主流方向，并日趨成熟。人眼檢測的裸眼3D顯示器可以實現更高分辨率的觀看體驗，同時可以根據人眼位置改變光柵的觀看參數，使觀看者在任何位置都可以觀看到最佳的效果。

根據檢測的人眼位置計算光柵參數需要將攝像頭獲取的世界坐標系位置與光柵參數對應的定標數據，所以如何準確的實現人眼位置與光柵參數映射關系的方法成為裸眼3D技術研究方向之一。

有鑒于此，設計一種基于方波擬合的光柵可視區定標方法，滿足準確計算攝像頭獲取的世界坐標系位置與光柵參數映射關系的要求。

發明內容

本發明提供一種基于方波擬合的光柵可視區定標方法及系統，可準確計算攝像頭獲取的世界坐標系位置與光柵參數映射關系。

為解決上述技術問題，根據本發明的一個方面，采用如下技術方案：

一種基于方波擬合的光柵可視區定標方法，所述定標方法包括：

步驟S1.固定貼有光柵的機器與白板，并使其保持平行；

步驟S2.根據深度設置光柵參數k的初始值，通過機器上裝的攝像裝置抓取白板上形成的不同顏色交匯的光柵可視區；其中，k值表示光柵柱鏡單元對應的子像素個數；

步驟S3.對初始k值上下設定范圍內進行遍歷，對抓取的設定顏色的圖像作對應顏色通道的直方圖統計，根據顏色直方圖的特征分布，以及先驗k值與深度關系找出當前深度下的最優k值；

步驟S4.在最優k值的對應顏色圖像中，通過所選行的對應顏色數據對方波函數做擬合，確定方波函數中對應顏色波峰的寬度，以及方波上升位置；

步驟S5.將定位的光柵可視區位置參數規范化到基準點為中心，使定標的可視區位置間的插值計算更準確；

步驟S6.根據擬合出的對應顏色波峰寬度，計算基準點兩邊的可視區位置，并輸出當前深度的可視區位置。

作為本發明的一種實施方式，所述基準點表示攝像頭光軸與白板交點在可視區平面的投影位置。

作為本發明的一種實施方式，所述定標方法進一步包括：

步驟S7.判斷是否存在下一個深度需要定標，如果存在，移動白板到對應深度，重復步驟S2，否則結束定標。

作為本發明的一種實施方式，所述步驟S2中，選擇紅綠顏色作為定標的顏色；

步驟S3中，對初始k值上下設定范圍內進行遍歷，對抓取的紅綠圖像做R與G顏色通道的直方圖統計，根據顏色直方圖的特征分布，以及先驗k值與深度關系找出當前深度下的最優k值；

步驟S4中，在最優k值的紅綠圖像中，通過所選行的紅綠數據對方波函數做擬合，確定方波函數中紅綠波峰的寬度，以及方波上升位置；

步驟S6中，根據擬合出的紅綠波峰寬度，計算基準點兩邊的可視區位置，并輸出當前深度的可視區位置。