[發(fā)明專利]圖像處理方法、芯片電路、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011232175.7
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112308896A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設計）人: 方舒;周驥;馮歆鵬
• 申請（專利權）人: 上海肇觀電子科技有限公司
• 主分類號: G06T7/55
• 分類號: G06T7/55;G06T17/20;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京市漢坤律師事務所 11602
• 代理人: 魏小薇;吳麗麗

1.一種圖像處理方法，包括：

獲取待處理圖像的邊界特征；

基于獲取到的所述待處理圖像的所述邊界特征，對所述待處理圖像進行有邊界限制的三角剖分處理，以得到貼合邊界的三角剖分結(jié)果；以及

根據(jù)所述三角剖分結(jié)果，對所述待處理圖像進行與視差或深度有關的稠密化計算處理以得到與所述待處理圖像相對應的稠密化的視差圖或深度圖。

2.如權利要求1所述的方法，其中，所述獲取待處理圖像的邊界特征，包括：

對所述待處理圖像進行圖像綜合特征的提取，以得到所述待處理圖像的第一圖像綜合特征；以及

基于提取到的第一圖像綜合特征和所述待處理圖像本身進行邊界特征的提取，以得到所述待處理圖像的邊界特征。

3.如權利要求2所述的方法，其中，所述對所述待處理圖像進行圖像綜合特征的提取，以得到所述待處理圖像的第一圖像綜合特征，包括：

對所述待處理圖像進行不同尺度的圖像綜合特征的提取，以得到所述待處理圖像的多種具備不同尺寸的圖像綜合特征；以及

對所述多種具備不同尺寸的圖像綜合特征進行融合處理，以得到所述第一圖像綜合特征。

4.如權利要求2所述的方法，其中，所述基于提取到的第一圖像綜合特征和所述待處理圖像本身進行邊界特征的提取，以得到所述待處理圖像的邊界特征，包括：

對所述第一圖像綜合特征進行不同尺度的邊界特征的提取，以得到所述第一圖像綜合特征的多種具備不同尺寸的邊界特征；

將所述多種具備不同尺寸的邊界特征中的一部分與對所述待處理圖像本身進行圖像綜合特征提取所得到的第二圖像綜合特征進行拼接處理，以得到圖像混合特征；以及

將所述多種具備不同尺寸的邊界特征中的另一部分與對所述圖像混合特征進行邊界特征提取所得到的邊界特征進行拼接處理，以得到所述待處理圖像的邊界特征。

5.如權利要求1所述的方法，其中，基于獲取到的所述待處理圖像的所述邊界特征，對所述待處理圖像進行有邊界限制的三角剖分處理，以得到貼合邊界的三角剖分結(jié)果，包括：

基于獲取到的所述待處理圖像的所述邊界特征，確定所述待處理圖像中的與邊界相貼合的支撐點集合；以及

根據(jù)確定的所述支撐點集合，對所述待處理圖像進行三角剖分處理以得到貼合邊界的多個三角面片，其中，所述多個三角面片中的每個三角面片的頂點為所述支撐點集合中的支撐點。

6.如權利要求5所述的方法，其中，根據(jù)所述三角剖分結(jié)果，對所述待處理圖像進行與視差或深度有關的稠密化計算處理以得到與所述待處理圖像相對應的稠密化的視差圖或深度圖，包括：

針對每個三角面片，獲取所述三角面片的頂點的視差值或深度值；以及

根據(jù)所述三角面片的頂點的視差值或深度值，確定所述三角面片中的至少一個其它點的視差值或深度值，以得到與所述待處理圖像相對應的稠密化的視差圖或深度圖。

7.一種芯片電路，包括：

被配置為執(zhí)行根據(jù)權利要求1-6中任一項所述的方法的步驟的電路單元。

8.一種圖像處理裝置，包括如權利要求7所述的芯片電路。

9.一種電子設備，包括：

處理器；以及

存儲程序的存儲器，所述程序包括指令，所述指令在由所述處理器執(zhí)行時使所述電子設備執(zhí)行根據(jù)權利要求1-6中任一項所述的方法。

10.一種存儲程序的計算機可讀存儲介質(zhì)，所述程序包括指令，所述指令在由電子設備的處理器執(zhí)行時，致使所述電子設備執(zhí)行根據(jù)權利要求1-6中任一項所述的方法。