[發(fā)明專利]一種分料送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011232097.0
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112278919B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣偉;吳雷;龍瑞儒;馬永安;尹嘉杰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B65H1/06
• 分類號: B65H1/06;B65H3/30;B65H5/04
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 余菲

本申請?zhí)峁┝艘环N分料送料裝置，涉及物料輸送技術(shù)領(lǐng)域。該分料送料裝置包括料倉、分料機構(gòu)和送料機構(gòu)。料倉用于儲放至少一摞板料。分料機構(gòu)用于將一摞板料中的最下方的一塊板料分離出。送料機構(gòu)，設(shè)于料倉的下方，用于將分離出的板料移送至預(yù)設(shè)位置。該分料送料裝置實現(xiàn)了自動分料和送料，并且可隨時上料，改善了人工操作中的時間協(xié)調(diào)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及物料輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種分料送料裝置。

背景技術(shù)

目前建筑機器人行業(yè)，大部分機器人都需要上料及分料，而大部分采取的都是機械手進(jìn)行取料，因為機械手在工作過程中取料的范圍覆蓋了整個料倉，即當(dāng)料倉內(nèi)的料消耗完畢才能進(jìn)行補料上料，上料周期固定，不利于人工靈活掌握上料節(jié)拍。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例的目的在于提供一種分料送料裝置，其旨在改善相關(guān)技術(shù)中不便于分料送料，不能隨時上料的問題。

本申請實施例提供了一種分料送料裝置，該分料送料裝置包括料倉、分料機構(gòu)和送料機構(gòu)。料倉用于儲放至少一摞板料。分料機構(gòu)用于將一摞板料中的最下方的一塊板料分離出。送料機構(gòu)，設(shè)于料倉的下方，用于將分離出的板料移送至預(yù)設(shè)位置。該分料送料裝置的料倉內(nèi)可儲存至少一摞板料，分料機構(gòu)則可將位于最下方的板料和其他板料分離，以便于送料機構(gòu)將最下方的板料送至預(yù)設(shè)位置，機械手在預(yù)設(shè)位置進(jìn)行取料。這樣，機械手不會覆蓋料倉，可以隨時向料倉內(nèi)補料、上料，實現(xiàn)了自動分料和送料，并且可隨時上料，改善了人工操作中的時間協(xié)調(diào)性。

作為本申請實施例的一種可選技術(shù)方案，分料機構(gòu)包括抬料爪和驅(qū)動機構(gòu)。抬料爪安裝于驅(qū)動機構(gòu)的末端，驅(qū)動機構(gòu)被配置為能夠驅(qū)動抬料爪伸入一摞板料中的最下方的兩塊板料之間的間隙，并將除最下方的一塊板料之外的其他板料向上抬升，以使最下方的一塊板料與其他板料分離。通過設(shè)置抬料爪，便于卡入板料之間的間隙。通過設(shè)置驅(qū)動機構(gòu)，便于驅(qū)動抬料爪進(jìn)行抬料動作，即抬料時，伸入最下方的兩塊板料之間的間隙，并將除最下方的一塊板料之外的其他板料向上抬升；在分料完成后，抬料爪將板料下放，并收回抬料爪。重復(fù)這個過程，即可完成一摞板料的分料。

作為本申請實施例的一種可選技術(shù)方案，驅(qū)動機構(gòu)包括基座、第一滑塊、第一驅(qū)動件、第二滑塊和第三滑塊。第一滑塊沿前后方向與基座可滑動地連接。第二滑塊沿左右方向與基座可滑動地連接。第三滑塊沿上下方向與第二滑塊可滑動地連接。第二滑塊與第一滑塊聯(lián)動，第三滑塊與第一滑塊聯(lián)動。第一驅(qū)動件與第一滑塊連接，抬料爪與第三滑塊連接。當(dāng)?shù)谝或?qū)動件驅(qū)動第一滑塊沿前后方向滑動時，第二滑塊沿左右方向滑動，第三滑塊沿左右方向移動地同時沿上下方向滑動。該驅(qū)動機構(gòu)通過一個驅(qū)動件，實現(xiàn)了抬料爪伸入兩塊板料之間的間隙和抬升板料兩個動作。當(dāng)?shù)谝或?qū)動件驅(qū)動第一滑塊沿前后方向滑動時，第二滑塊沿左右方向滑動，帶動第三滑塊沿左右方向移動，此時，由于抬料爪與第三滑塊連接，也就實現(xiàn)了帶動抬料爪卡入兩塊板料之間的間隙。與此同時，第三滑塊與第一滑塊聯(lián)動，帶動第三滑塊沿上下方向滑動，實現(xiàn)了抬料爪的抬升動作。

作為本申請實施例的一種可選技術(shù)方案，分料機構(gòu)包括第一滾輪，第一滑塊上開設(shè)有第一凹槽。第一滾輪與第二滑塊連接，第一滾輪的周面與第一凹槽的槽壁貼合。第一凹槽的兩端在左右方向具有間隔。當(dāng)?shù)谝换瑝K滑動時，第一滾輪在第一凹槽內(nèi)活動，帶動第二滑塊沿左右方向移動。通過第一滾輪和第一凹槽的配合，實現(xiàn)了第一滑塊與第二滑塊的聯(lián)動。當(dāng)?shù)谝换瑝K沿前后方向滑動時，第二滑塊沿左右方向滑動，帶動抬料爪向左右方向伸出或收回。

作為本申請實施例的一種可選技術(shù)方案，分料機構(gòu)包括第二滾輪，第二滾輪與第三滑塊連接。第一滑塊上具有斜面，斜面的兩端在上下方向上具有間隔，第二滾輪與斜面貼合。當(dāng)?shù)谝换瑝K滑動時，第三滑塊在第二滑塊的帶動下沿左右方向移動，同時，第三滑塊在第二滾輪與斜面的作用下沿上下方向移動。通過第二滾輪與斜面的配合，實現(xiàn)了第一滑塊與第三滑塊的聯(lián)動。當(dāng)?shù)谝换瑝K沿著前后方向滑動時，第二滾輪沿著斜面滾動，帶動第三滑塊沿上下方向滑動，抬料爪相應(yīng)向上或向下移動。