[發(fā)明專利]一種滑跑無人機(jī)起落架快速拆裝機(jī)構(gòu)

在審

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• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112278245A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于京華;陳靜;陳方舟
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南浩天翼航空技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64C25/08
• 分類號: B64C25/08
• 代理公司: 長沙鑫澤信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43247
• 代理人: 李翠梅

本發(fā)明公開了一種滑跑無人機(jī)起落架快速拆裝機(jī)構(gòu)，具體為無人機(jī)領(lǐng)域，包括前起落架輪和機(jī)體，所述前起落架輪的左右兩側(cè)均活動套裝有后輪軸，所述后輪軸的另一側(cè)活動套裝有第一組合式蓋形螺母，所述后輪軸的外表面固定套接有后輪固定構(gòu)件，所述后輪固定構(gòu)件的另一側(cè)固定安裝有后起落架主幅板。本發(fā)明通過設(shè)置了快速拆裝機(jī)構(gòu)，無人機(jī)在使用時，需要進(jìn)行長時間工作，由于升降起飛的地點(diǎn)可以隨時更換，使得當(dāng)無人機(jī)在落地時，有時前起落架和主起落架等出現(xiàn)磨損損壞，從而不能夠進(jìn)行現(xiàn)場快速拆卸，不便于部件維修和替換，此時利用快速拆裝機(jī)構(gòu)，能夠在現(xiàn)場快速拆卸前起落架和主起落架，便于部件維修和替換。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，本發(fā)明為一種滑跑無人機(jī)起落架快速拆裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，近年來，無人機(jī)技術(shù)得到了很大的提高，出現(xiàn)了許多智能化、多功能化的無人飛行器，針對一些小范圍區(qū)域內(nèi)的傳送信息、監(jiān)測等需求，無人駕駛機(jī)越來越受到重視，其具有機(jī)動靈活，反應(yīng)快速，無人飛行，操作要求低的優(yōu)點(diǎn)，人機(jī)也可通過搭載多類傳感器，可以實(shí)現(xiàn)影像實(shí)時傳輸、高危地區(qū)探測功能。

現(xiàn)有的無人機(jī)在使用時，都是提前將無人機(jī)的各個部件安裝檢測完好，然后才能進(jìn)行使用工作，由于無人機(jī)在使用時，需要進(jìn)行長時間工作，由于升降起飛的地點(diǎn)可以隨時更換，使得當(dāng)無人機(jī)在落地時，有時前起落架和主起落架等出現(xiàn)磨損損壞，從而不能夠進(jìn)行現(xiàn)場快速拆卸，不便于部件維修和替換。

此外，在無人機(jī)起落工作時，由于可飛行的距離很長，且飛行的高度也很高，從而當(dāng)無人機(jī)長時間在空中飛行時，就會對機(jī)體、油量或電能造成大量的損耗，使得無人機(jī)需要選擇最近的地方進(jìn)行降落，從而進(jìn)行全面維護(hù)或補(bǔ)充等，在補(bǔ)充維護(hù)好后，就需要起飛工作，由于起飛的地點(diǎn)不同，所需要的輪胎也是不同的，現(xiàn)有的無人機(jī)不便根據(jù)起飛現(xiàn)場地形條件，從而進(jìn)行及時更換不同類型的輪胎和不同強(qiáng)度的支撐結(jié)構(gòu)，使得無人機(jī)不便進(jìn)行起飛工作，最后現(xiàn)有的無人機(jī)的前起落架和主起落架的體積過大，也不便裝箱運(yùn)輸。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種滑跑無人機(jī)起落架快速拆裝機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置了快速拆裝機(jī)構(gòu)，無人機(jī)在使用時，需要進(jìn)行長時間工作，由于升降起飛的地點(diǎn)可以隨時更換，使得當(dāng)無人機(jī)在落地時，有時前起落架和主起落架等出現(xiàn)磨損損壞，從而不能夠進(jìn)行現(xiàn)場快速拆卸，不便于部件維修和替換，此時利用快速拆裝機(jī)構(gòu)，能夠在現(xiàn)場快速拆卸前起落架和主起落架，便于部件維修和替換，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種滑跑無人機(jī)起落架快速拆裝機(jī)構(gòu)，包括前起落架輪和機(jī)體，所述前起落架輪的左右兩側(cè)均活動套裝有后輪軸，所述后輪軸的另一側(cè)活動套裝有第一組合式蓋形螺母，所述后輪軸的外表面固定套接有后輪固定構(gòu)件，所述后輪固定構(gòu)件的另一側(cè)固定安裝有后起落架主幅板，所述后起落架主幅板另一側(cè)的外表面固定套裝有后起落架夾持件，所述后起落架夾持件的左右兩側(cè)均固定套裝有第一平墊圈，所述第一平墊圈的內(nèi)部活動套裝有第一內(nèi)六角平圓頭螺釘，所述后起落架夾持件底部的左右兩側(cè)均固定套裝有大墊圈，所述大墊圈的內(nèi)部活動套裝有第二組合式蓋形螺母，所述后起落架夾持件頂部的左右兩側(cè)均固定安裝有第一標(biāo)準(zhǔn)型彈簧墊圈，所述第一標(biāo)準(zhǔn)型彈簧墊圈的底部活動套裝有第一內(nèi)六角圓柱頭螺釘，所述后起落架夾持件的頂部固定安裝有后起落架固定座，所述后起落架固定座的頂部固定安裝有機(jī)內(nèi)主起落架，所述機(jī)內(nèi)主起落架中部的頂面固定套裝有第一四爪扣緊螺母，所述機(jī)內(nèi)主起落架中部的底面固定套裝有第二平墊圈，所述后起落架固定座的左右兩側(cè)均固定安裝有鎖定柱銷，所述后起落架夾持件的底部一體形成有機(jī)外主起落架，所述后起落架主幅板的頂部活動套接有快速插拔鎖定銷，所述機(jī)內(nèi)主起落架的內(nèi)部固定安裝有第一鉸鏈銷，所述機(jī)內(nèi)主起落架的內(nèi)部固定套裝有第二鉸鏈銷，所述前起落架輪內(nèi)腔的中部固定安裝有螺母，所述前起落架輪的內(nèi)部固定安裝有前輪總成機(jī)構(gòu)。