[發明專利]一種系留旋翼旋翼臂自動收展機構及其使用方法

有效

• 申請號: 202011231611.9
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112278232B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 樊江;陳靜;劉侃弦
• 申請（專利權）人: 湖南浩天翼航空技術有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C1/30
• 代理公司: 長沙鑫澤信知識產權代理事務所(普通合伙) 43247
• 代理人: 李翠梅

1.一種系留旋翼旋翼臂自動收展機構，包括機體(1)，其特征在于，所述機體(1)內開設有凹槽(2)，所述凹槽(2)的四角均開設有收納口(3)，所述機體(1)的頂部四角均轉動連接有蓋板(26)，所述機體(1)的頂部設置有驅動蓋板(26)轉動的驅動組件，所述凹槽(2)一側內壁的四角位置均轉動連接有轉動桿(7)，所述轉動桿(7)的頂部固定連接有中空管(6)，所述中空管(6)的內壁轉動連接有旋翼臂(5)，所述旋翼臂(5)的一端穿過收納口(3)并延伸到機體(1)的一側，所述旋翼臂(5)的一端固定連接有旋翼(4)，所述凹槽(2)內設置有帶動旋翼臂(5)轉動的轉動組件，所述凹槽(2)一側內壁的四角位置均轉動連接有第二轉動軸(15)，所述第二轉動軸(15)上設置有將旋翼臂(5)收展的收展組件，其中兩個所述第二轉動軸(15)的外壁固定套設有第三齒輪(17)，另外兩個所述第二轉動軸(15)的外壁固定套設有第二齒輪(16)，所述凹槽(2)的一側內壁對稱轉動連接有第一轉動軸(13)，所述第一轉動軸(13)的外壁固定套設有第一齒輪(14)，所述第一齒輪(14)和第三齒輪(17)、第二齒輪(16)均嚙合，所述凹槽(2)內設置于帶動第一轉動軸(13)轉動的動力組件。

2.根據權利要求1所述的一種系留旋翼旋翼臂自動收展機構，其特征在于，所述驅動組件包括機體(1)頂部四角均轉動連接的第二電動推桿(29)，所述第二電動推桿(29)的頂部轉動連接有V形轉動桿(27)，所述V形轉動桿(27)的底部和機體(1)的頂部轉動連接，所述V形轉動桿(27)的一端轉動連接有第三連接桿(28)，所述第三連接桿(28)的底部和相對應的蓋板(26)的一側轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種系留旋翼旋翼臂自動收展機構，其特征在于，所述轉動組件包括凹槽(2)的一側內壁固定設置的四個弧形齒條板(8)，四個所述旋翼臂(5)的外壁均固定套設有斜齒輪(9)，所述斜齒輪(9)和相對應的弧形齒條板(8)相嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種系留旋翼旋翼臂自動收展機構，其特征在于，所述收展組件包括第二轉動軸(15)的外壁上固定套設的第一連接桿(20)，所述第一連接桿(20)的一端轉動連接有第二連接桿(21)，所述第二連接桿(21)的一端和相對應的中空管(6)的外壁固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種系留旋翼旋翼臂自動收展機構，其特征在于，所述動力組件包括凹槽(2)的一側內壁固定連接的滑軌(18)，所述滑軌(18)的一側滑動連接有三角滑塊(10)，所述凹槽(2)的一側內壁固定連接有安裝板(31)，所述安裝板(31)的一側固定設置有第一電動推桿(11)，所述第一電動推桿(11)的活塞桿和三角滑塊(10)的一側固定連接，所述三角滑塊(10)的兩側對稱開設有滑槽(24)，所述凹槽(2)的底部內壁對稱滑動連接有齒條板(12)，兩個所述齒條板(12)相互靠近的一側固定連接有滑塊(23)，所示滑塊(23)和滑槽(24)滑動連接，所述第一轉動軸(13)的外壁上固定套設有第四齒輪(22)，所述齒條板(12)和相對應的第四齒輪(22)相嚙合。

6.根據權利要求1所述的一種系留旋翼旋翼臂自動收展機構，其特征在于，所述機體(1)的頂部固定安裝有控制器(19)，所述控制器(19)和第一電動推桿(11)、第二電動推桿(29)電性連接。

7.根據權利要求1所述的一種系留旋翼旋翼臂自動收展機構，其特征在于，所述凹槽(2)的兩側內壁固定連接有彈簧(25)，所述彈簧(25)的一端和相對應的齒條板(12)的一端固定連接。

8.根據權利要求1所述的一種系留旋翼旋翼臂自動收展機構，其特征在于，所述機體(1)的兩側內壁對稱固定連接有防摔架(30)，所述防摔架(30)的材質為橡膠。

9.根據權利要求1-8任意一項所述系留旋翼旋翼臂自動收展機構的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、當需要對旋翼臂(5)進行收展時，控制器(19)接收到相應的信號同時開啟四個第二電動推桿(29)的工作，第二電動推桿(29)的伸縮帶動V形轉動桿(27)轉動，V形轉動桿(27)的轉動帶動第三連接桿(28)移動，第三連接桿(28)的移動帶動蓋板(26)轉動，蓋板(26)的轉動打開對收納口(3)的遮蓋；

S2、當蓋板(26)打開對收納口(3)的遮蓋后，控制器(19)開啟第一電動推桿(11)的工作，第一電動推桿(11)的伸縮帶動三角滑塊(10)滑動，三角滑塊(10)的滑動帶動兩個齒條板(12)相向滑動，兩個齒條板(12)相向滑動帶動兩個第四齒輪(22)相向轉動，兩個第四齒輪(22)相向轉動帶動兩個第一轉動軸(13)的相向轉動；

S3、兩個第一轉動軸(13)的相向轉動帶動兩個第一齒輪(14)相向轉動，第一齒輪(14)的轉動帶動第二齒輪(16)和第三齒輪(17)的相向轉動，第二齒輪(16)和第三齒輪(17)的相向轉動帶動其固定連接的第二轉動軸(15)的相向轉動，第二轉動軸(15)的轉動帶動第一連接桿(20)轉動，第一連接桿(20)的轉動帶動第二連接桿(21)轉動，第二連接桿(21)的轉動帶動中空管(6)轉動，中空管(6)的轉動帶動旋翼臂(5)的轉動，旋翼臂(5)的轉動將旋翼(4)通過收納口(3)轉入到凹槽(2)內；

S4、在旋翼臂(5)轉動的同時帶動斜齒輪(9)轉動，斜齒輪(9)的轉動帶動旋翼臂(5)在中空管(6)內發生轉動，中空管(6)內的轉動帶動旋翼(4)轉動，當收進凹槽(2)時，旋翼(4)正好轉到豎直方向；

S5、當旋翼臂(5)收納起來后，開啟第二電動推桿(29)的工作，將收納口(3)進行遮蓋，防止在攜帶過程中對旋翼造成損壞。