[發明專利]一種實現庫區無人化人工打包區自動化控制的方法

有效

• 申請號: 202011231465.X
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112456331B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 楊楊;宋志斌;胡建強;程克林;馮俊偉;張旭朝;楊歡;董子儀
• 申請（專利權）人: 河鋼股份有限公司承德分公司;承德承鋼工程技術有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/18;B66C13/46
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 趙幸

本發明涉及一種實現庫區無人化人工打包區自動化控制的方法，屬于冶金自動控制技術領域。本發明的技術方案是：接收鋼卷PDI信息（10）、設置打包區鞍座信息（11）和獲取步進梁鋼卷信息（12）；進行打包區鞍座預計算（13）和鋼卷匹配計算（14），通過綜合參數設置和打包區鞍座的實際情況計算出當前鞍座的分配策略并下發到打包區；發送天車執行作業指令（15），向天車無人駕駛系統發出可以作業指令。本發明的有益效果是：縮短了天車的運行時間，從而大大的提高了天車作業效率；同時保證了人工打包區的設備及人員安全，提高打包區的運行效率。

技術領域

本發明涉及一種實現庫區無人化人工打包區自動化控制的方法，屬于冶金自動控制技術領域。

背景技術

隨著冶金行業智能工廠的發展，庫區無人化系統得到普遍關注。在庫區無人化系統中，人工打包區的天車無人化運行時庫區無人化的重要研究方向。由于人工打包嚴重制約著庫區物流的效率，因此保證天車在人工打包區的自動運行對提高庫區效率具有顯著的作用，有鑒于此，打包區位置的自動選擇方法的合理性直接決定著天車無人駕駛系統的性能，不合理的選擇策略，作業效率低下而且用戶體驗不佳。

發明內容

本發明目的是提供一種實現庫區無人化人工打包區自動化控制的方法，通過打包區計算方法實現了鋼卷與打包區鞍座的合理化的自動匹配，從而實現了提前為無人天車下發運行指令的要求，同時縮短了天車的運行時間，從而大大的提高了天車作業效率；同時保證了人工打包區的設備及人員安全，提高打包區的運行效率，適應了天車無人駕駛系統發展的未來需求，有效地解決了背景技術中存在的上述問題。

本發明的技術方案是：一種實現庫區無人化人工打包區自動化控制的方法，包含以下步驟：步驟一，基礎數據信息管理設置，接收鋼卷PDI信息、設置打包區鞍座信息和獲取步進梁鋼卷信息；步驟二，打包區預計算，進行打包區鞍座預計算和鋼卷匹配計算，通過綜合參數設置和打包區鞍座的實際情況計算出當前鞍座的分配策略并下發到打包區；步驟三，發送天車執行作業指令，向天車無人駕駛系統發出可以作業指令。

所述步驟一中，鋼卷PDI信息包括鋼卷上料順序、鋼卷打包類型、鋼卷分切信息和鋼卷寬度信息；打包區鞍座信息包括鞍座編碼、鞍座類型、可打包卷的規格、起吊位x坐標值和放卷位x坐標值，這些為識別鞍座的重要信息；步進梁鋼卷信息包括鋼卷號、鋼卷位置、打包類型、鋼卷寬度、鋼卷重量和是否鋼卷封鎖。

所述步驟二中，打包區鞍座預計算依據基礎數據信息管理設置中的鋼卷PDI信息、打包區鞍座信息和步進梁鋼卷信息，確定當前已經上線的鋼卷的打包規格及鋼卷在產線的位置，然后根據打包區鞍座的規格計算出當前鋼卷所分配的打包區鞍座位置；鋼卷匹配計算依據打包區鞍座預計算預分配的鞍座位置和步進梁上的鋼卷規格計算出此鋼卷的打包位置。

所述步驟三中，天車執行作業指令包括天車號、移動目標x坐標值和移動目標y坐標值。

本發明的有益效果是：通過打包區計算方法實現了鋼卷與打包區鞍座的合理化的自動匹配，從而實現了提前為無人天車下發運行指令的要求，同時縮短了天車的運行時間，從而大大的提高了天車作業效率；同時保證了人工打包區的設備及人員安全，提高打包區的運行效率，適應了天車無人駕駛系統發展的未來需求。

附圖說明

圖1是本發明的構成圖；

圖2是本發明的流程圖；

圖中標記如下：鋼卷PDI信息10、打包區鞍座信息11、步進梁鋼卷信息12、打包區鞍座預計算13、鋼卷匹配計算14、天車執行作業指令15。

具體實施方式

為了使發明實施案例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合實施案例中的附圖，對本發明實施案例中的技術方案進行清晰的、完整的描述，顯然，所表述的實施案例是本發明一小部分實施案例，而不是全部的實施案例，基于本發明中的實施案例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施案例，都屬于本發明保護范圍。