[發明專利]一種貨物分揀投遞裝置及其方法

在審

• 申請號: 202011230777.9
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112495804A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 吳志剛;李昭
• 申請（專利權）人: 杭州拼便宜網絡科技有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/02;B07C3/12
• 代理公司: 北京圣州專利代理事務所(普通合伙) 11818
• 代理人: 王振佳

1.一種貨物分揀投遞裝置，其特征在于：包括全方位中轉平臺和與所述全方位中轉平臺連通的多個傳送平臺，所述傳送平臺靠近所述全方位中轉平臺的一端的上方固定有用于掃描貨物上標識的掃描槍，所述掃描槍與工控機通訊，所述工控機分別與所述全方位中轉平臺和所述傳送平臺相連。

2.根據權利要求1所述的一種貨物分揀投遞裝置，其特征在于：所述全方位中轉平臺包括轉運板，所述轉運板上交替布置有橫向傳送機構和縱向傳送機構。

3.根據權利要求2所述的一種貨物分揀投遞裝置，其特征在于：所述橫向傳送機構和所述縱向傳送機構分別包括至少一組呈線性布置的橫向傳送單元和至少一組呈線性布置的縱向傳送單元。

4.根據權利要求3所述的一種貨物分揀投遞裝置，其特征在于：所述橫向傳送單元和所述縱向傳送單元均包括固定于所述轉運板一側的轉運驅動電機和與所述轉運驅動電機的輸出端連接的轉運輪，所述橫向傳送單元的所述轉運輪與所述縱向傳送單元的所述轉運輪的轉動方向垂直；

所述轉運輪經開設于所述轉運板上的通孔伸到所述轉運板的另一側。

5.根據權利要求4所述的一種貨物分揀投遞裝置，其特征在于：所述轉運驅動電機的輸出端與主動錐齒輪中心連接，所述主動錐齒輪兩側均嚙合有從動錐齒輪，所述從動錐齒輪的中心經傳動軸連接有所述轉運輪。

6.根據權利要求5所述的一種貨物分揀投遞裝置，其特征在于：所述轉運驅動電機經電機支架與所述轉運板固定連接，所述轉運驅動電機遠離所述轉運板的一端固定有支撐腿。

7.根據權利要求6所述的一種貨物分揀投遞裝置，其特征在于：所述轉運驅動電機為減速電機，所述傳送驅動機構與所述PLC控制器相連。

8.根據權利要求1所述的一種貨物分揀投遞裝置，其特征在于：所述標識為RFID標簽，所述掃描槍為RFID閱讀器。

9.根據權利要求8所述的一種貨物分揀投遞裝置，其特征在于：所述工控機包括譯碼器和搭載有檢索庫的PLC控制器。

10.一種基于上述權利1-9任一項所述的貨物分揀投遞裝置的方法，其特征在于：包括以下步驟：

(1)對應傳送平臺的出口將傳送平臺劃分輸入平臺和輸出平臺，其中輸入平臺的輸入口為裝貨區，輸出平臺的輸出口為卸貨區，且將檢索庫內存儲的收件地址信息與卸貨區一一對應；

(2)RFID標簽生成裝置生成RFID標簽，將RFID標簽打印于快遞單上并粘貼到快遞包裹上，然后放置于輸入平臺上，此時RFID標簽朝向掃描槍的方向；

(3)當快遞包裹經過掃描槍時，掃描槍讀取RFID標簽并將讀取的RFID信息傳入工控機，將快遞包裹的快遞單號、寄件地址信息和收件地址信息作為關鍵詞經譯碼器輸入檢索庫內，在檢索庫內建立與RFID信息之間一一對應關系；

(4)工控機根據之前存儲的RFID信息和投遞區編碼，確定快遞包裹對應的卸貨區；

(5)工控機通過分別控制橫向傳送機構和縱向傳送機構中的轉運驅動電機的轉速，控制快遞包裹的傳送方向，使得快遞包裹朝向目標卸貨區對應的輸出平臺的方向傳送；

(7)當快遞包裹進入對應的輸出平臺后，掃描槍再次掃描其上的標識，進行校驗；

(9)輸出平臺將快遞包裹輸送至分類桶內，裝卸車將分類桶直接運送至對應派送點，快遞員再進行派送。