[發明專利]一種帶有可調三角輪系的爬樓物流車及其爬樓方法

有效

• 申請號: 202011230679.5
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112172902B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 吳斌濤;倪虹;杜嘉俊;王婧;鄭曉婷
• 申請（專利權）人: 杭州師范大學錢江學院
• 主分類號: B62B5/02
• 分類號: B62B5/02;B62B5/00;B62B3/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

本發明公開了一種帶有可調三角輪系的爬樓物流車及其爬樓方法。現有帶有三角輪系的物流車無法適應不同不同尺寸的臺階。本發明一種具有帶有可調三角輪系的爬樓物流車，包括車架、尾部車輪模塊和爬樓動力模塊。爬樓動力模塊包括爬樓調節驅動組件和兩個伸縮式三角輪系。伸縮式三角輪系包括包括前輪、滑塊、阻尼桿、外轉盤、內轉盤和內外鎖定機構。三根阻尼桿的內端均與外轉盤的外側邊緣鉸接。三根阻尼桿上均滑動連接有滑塊。內轉盤的外側邊緣固定有三根連接桿。三根連接桿與三個滑塊分別構成轉動副。本發明中的伸縮式三角輪系輪能夠通過外轉盤與內轉盤的相對運動實現三角輪系中輪距的調節，從而使得三角輪系能夠適應不同大小的臺階。

技術領域

本發明屬于領域，具體涉及一種帶有可調三角輪系的爬樓物流車及其爬樓方法。

背景技術

現階段的輔助爬樓搬運貨物的器械大多需要人力。帶有三角輪系的物流車雖然具有上臺階的功能；但是由于其三角輪系內車輪的輪距無法自動調節，故無法適應不同尺寸的臺階；具體來說，三角輪系內的車輪輪距過小時，三角輪系內的車輪將會上翻至抵住當前臺階的豎直面導致無法爬上臺階；三角輪系內的車輪輪距過大時，三角輪系內的車輪將會上翻至抵住后一級當前臺階的豎直面導致無法爬上臺階；因此，需要設計一種能夠保持三角輪系車輪正三角形排布的同時，實現三角輪系輪距調節的物流車。

發明內容

本發明的目的于提供一種具有帶有可調三角輪系的爬樓物流車及其爬樓方法。

本發明一種具有帶有可調三角輪系的爬樓物流車，包括車架、尾部車輪模塊和爬樓動力模塊。所述的尾部車輪模塊安裝在車架的尾端。爬樓動力模塊安裝在車架的頭端。所述的爬樓動力模塊包括爬樓調節驅動組件和兩個伸縮式三角輪系。兩個伸縮式三角輪系分別安裝在車架底部頭端的兩側。所述的伸縮式三角輪系包括包括前輪、滑塊、阻尼桿、外轉盤、內轉盤和內外鎖定機構。外轉盤與內轉盤同軸設置，且均與車架構成公共軸線水平的轉動副。所述的內外鎖定機構用于將外轉盤與內轉盤鎖定在一起，且該鎖定能夠解除。兩個伸縮式三角輪系內的內轉盤由爬樓調節驅動組件同步驅動。三根阻尼桿沿外轉盤的周向均布，且內端均與外轉盤的外側邊緣鉸接。三根阻尼桿上均滑動連接有一個滑塊。內轉盤的外側邊緣固定有三根連接桿。三根連接桿沿著內轉盤的周向均布。三根連接桿與三個滑塊分別構成轉動副。各阻尼桿均安裝有前輪。

作為優選，所述的阻尼桿采用彈性材料。

作為優選，所述的爬樓動力模塊還包括外盤鎖止機構；所述的外盤鎖止機構用于將外轉盤與內轉盤鎖定在一起，且該鎖定能夠解除。

作為優選，所述的內外鎖定機構包括第一棘輪和兩個第一棘爪。第一棘輪上設置有同軸且朝向相反的兩個第一棘齒圈。兩個第一棘爪均與外轉盤鉸接，且外端與兩個第一棘齒圈分別對應。兩個第一棘爪與外轉盤之間均設置有為提供復位力的彈簧或扭簧。兩個第一棘爪均能夠在動力元件的作用下與第一棘輪分離，使得第一棘輪能夠轉動。

作為優選，所述的伸縮式三角輪系還包括鎖定驅動組件。所述的鎖定驅動組件包括兩個旋轉電磁鐵。兩個旋轉電磁鐵均固定在外轉盤上，輸出軸與兩個第一棘爪的內端分別固定。兩個旋轉電磁鐵的通電轉向相反。

作為優選，所述的爬樓動力模塊還包括外盤鎖止機構；所述的外盤鎖止機構包括第二棘輪和兩個第二棘爪。第二棘輪固定的車架上。第二棘輪上設置有同軸且朝向相反的兩個第二棘齒圈。所述的外轉盤3-5上開設有兩個棘爪安裝孔。兩個第二棘爪3-13的內端與兩個棘爪安裝孔分別滑動連接，外端與兩個第二棘齒圈分別對應。兩個第二棘爪3-13與外轉盤3-5之間設置有提供復位力的彈簧。兩個第二棘爪3-13的外端與兩個第一棘齒圈分別對應。兩個第二棘爪均能夠在動力元件的作用下與第二棘輪分離，使得外轉盤與車架能夠相對轉動。