[發明專利]水田環境下拖拉機行駛車速和下陷深度檢測裝置

有效

• 申請號: 202011230676.1
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112444641B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 孫恒輝;楊靜;宿寧;李偉;劉宜;吳寶元;許桃勝;黃偉
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: G01P3/00
• 分類號: G01P3/00;G01B21/18;G01B21/16;G01B21/22;B62D49/00;F16F15/067;F16F15/02
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 花錦濤

1.一種水田環境下拖拉機行駛車速和下陷深度檢測裝置，其特征在于：包括卡式掛載部件（1）、傾斜調整部件（2）、上下運動部件（3）、五輪儀測速模塊（4）；

所述卡式掛載部件（1）安裝在拖拉機主梁（5）上，卡式掛載部件（1）上設置有能夠檢測拖拉機相對于地面傾斜角度的傾斜檢測模塊（11）；

傾斜調整部件（2）連接至卡式掛載部件（1）上，上下運動部件（3）上下滑動安裝在傾斜調整部件（2）上，所述傾斜調整部件（2）與上下運動部件（3）之間設置有測距模塊（31），測距模塊（31）能夠檢測上下運動部件（3）相對于傾斜調整部件（2）的滑動距離；

所述傾斜調整部件（2）能夠根據拖拉機傾斜角度調整上下運動部件（3）角度，使上下運動部件（3）保持豎直；所述傾斜調整部件（2）包括安裝板（21），安裝板（21）鉸接安裝至卡式掛載部件（1）上，鉸接軸平行于拖拉機的行駛方向；還包括伸縮驅動機構（22），伸縮驅動機構（22）的兩端分別鉸接在卡式掛載部件（1）及安裝板（21）上，伸縮驅動機構（22）的鉸接軸平行于拖拉機的行駛方向；所述上下運動部件（3）上下滑動安裝在安裝板（21）上；所述安裝板（21）與卡式掛載部件（1）之間還設置有固定座（23）、緩沖連接件（24），所述固定座（23）通過緩沖連接件（24）安裝在卡式掛載部件（1）上；所述安裝板（21）鉸接安裝在固定座（23）上；所述安裝板（21）與固定座（23）之間設置有旋轉阻尼器（25）；

所述上下運動部件（3）上設置五輪儀測速模塊（4），五輪儀測速模塊（4）能夠檢測拖拉機的行駛速度；所述上下運動部件（3）通過引導機構上下滑動安裝在傾斜調整部件（2）上，還包括作用在上下運動部件（3）上使其具有下滑趨勢的壓輪部件（32）；所述壓輪部件（32）采用減震器，減震器的兩端分別鉸接在傾斜調整部件（2）以及上下運動部件（3）上，減震器兩端的鉸接軸均平行于拖拉機的行駛方向。

2.根據權利要求1所述的水田環境下拖拉機行駛車速和下陷深度檢測裝置，其特征在于：所述傾斜檢測模塊（11）采用陀螺儀。

3.根據權利要求1所述的水田環境下拖拉機行駛車速和下陷深度檢測裝置，其特征在于：所述卡式掛載部件（1）包括卡式背板（14）、卡板（12）、螺絲（13）；

所述卡式背板（14）豎直設置，所述卡板（12）設置兩個，二者分別通過螺絲（13）安裝在卡式背板（14）的頂端和底端，兩個卡板（12）分別夾持在拖拉機主梁（5）的頂部和底部；

所述傾斜調整部件（2）連接至卡式背板（14）上，所述傾斜檢測模塊（11）設置在卡式背板（14）上。

4.根據權利要求3所述的水田環境下拖拉機行駛車速和下陷深度檢測裝置，其特征在于：所述卡板（12）朝向拖拉機主梁（5）的一面設置有防滑紋（121）。

5.根據權利要求1所述的水田環境下拖拉機行駛車速和下陷深度檢測裝置，其特征在于：所述五輪儀測速模塊（4）包括轉動安裝在上下運動部件（3）上的測速輪（41），還包括設置在上下運動部件（3）與測速輪（41）之間的編碼器（42）。