[發(fā)明專利]一種計數(shù)判斷式控制系統(tǒng)及所運用的開關(guān)門系統(tǒng)及控制方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011230569.9
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112343494A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林建冰
• 申請（專利權(quán)）人: 林建冰
• 主分類號: E06B9/68
• 分類號: E06B9/68;E06B9/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種計數(shù)判斷式控制系統(tǒng)及所運用的開關(guān)門系統(tǒng)及控制方法，所述開關(guān)門系統(tǒng)，包括驅(qū)動門體的傳動機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，所述開關(guān)門系統(tǒng)還設(shè)有一行程及遇阻判斷控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：傳動機構(gòu)內(nèi)一個或多個傳動件的傳動速度、傳動行程的獲得模塊、記憶模塊、判斷模塊、執(zhí)行模塊。所述獲得模塊設(shè)有一個或多個計數(shù)運動件；所述計數(shù)運動件配合一識別模塊，并通過識別模塊獲得計數(shù)運動件的即時行程。本發(fā)明通過傳動系統(tǒng)中一個或多個傳動件的運動周期數(shù)判斷：即可判斷門體是否運行至極限位置或門體是否遇到障礙物。本發(fā)明不僅同時集成行程限位和遇阻控制功能，另外還具有結(jié)構(gòu)簡易，功能穩(wěn)定，維護方便等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及開關(guān)門的控制系統(tǒng)，尤其涉及開關(guān)門的行程限位技術(shù)及遇阻控制技術(shù)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的開關(guān)門機，如：卷簾門機的行程限位器及遇阻控制機構(gòu)是分開設(shè)置的，不僅成本高而且維護難，且容易發(fā)生故障，也容易出現(xiàn)每隔一段時間判斷滯后。

傳動的行程限位器還存在調(diào)試難，對調(diào)試人員要求高等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡易、同時集成行程限位和遇阻控制的開關(guān)門系統(tǒng)或開關(guān)門控制系統(tǒng)。

名詞解釋

C(n，m)：從n個不同元素中，取出m個不重復(fù)元素，且不考慮元素排列順序的組合個數(shù)。

周期：傳動件或計數(shù)動作件連續(xù)重復(fù)執(zhí)行相同動作，執(zhí)行一個完整動作稱為一個周期，如：轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動360度視為一個周期；擺動件除了極限位置，連續(xù)三次經(jīng)過相同的點視為一個周期。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種計數(shù)判斷式控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：受控傳動機構(gòu)內(nèi)一個或多個傳動件的運動數(shù)據(jù)的獲得模塊、記憶模塊、判斷模塊和/或執(zhí)行模塊。

所述獲得模塊設(shè)有一個或多個計數(shù)運動件；所述計數(shù)運動件配合一識別模塊，并通過識別模塊獲得計數(shù)運動件的運動數(shù)據(jù)。

所述獲得模塊設(shè)有一個或多個計數(shù)運動件；所述計數(shù)運動件配合一識別模塊，并通過識別模塊獲得計數(shù)運動件的運動數(shù)據(jù)。

如：2個或多個計數(shù)運動件分別傳動連接傳動機構(gòu)不同的傳動件上，所述識別模塊設(shè)有紅外感應(yīng)單元，所述紅外感應(yīng)單元設(shè)有紅外發(fā)射單元和紅外接收單元，紅外發(fā)射單元上設(shè)有2個或以上發(fā)射器，紅外接收單元設(shè)有2個或以上接收器，至少存在2個發(fā)射器在沒有阻礙的前提下分別被不同的一個接收器接收；所述計數(shù)運動件設(shè)有2個或以上識別位，在一個運動周期內(nèi)，至少存在兩個識別位經(jīng)過紅外感應(yīng)單元，每個識別位上設(shè)有不同數(shù)量或位置的通孔，使得不同識別位經(jīng)過紅外感應(yīng)單元發(fā)射器被接收的組合均不相同。

所述識別位是所述計數(shù)運動件在一個運行周期內(nèi)按行程平均分成的多個等份。

所述獲得模塊包括一級計數(shù)運動件、二級計數(shù)運動件、蝸桿、光感模塊；所述傳動件為小鏈輪，所述一級計數(shù)運動件套置于蝸桿的轉(zhuǎn)軸上，并與蝸桿同步轉(zhuǎn)動；所述蝸桿傳動連接于小鏈輪；所述二級計數(shù)運動件傳動連接于蝸桿，二級計數(shù)運動件與蝸桿的轉(zhuǎn)速不同；所述一級計數(shù)運動件沿轉(zhuǎn)動方向接轉(zhuǎn)動角度平均分成N部份，每部份均有打孔，且各部份的孔數(shù)均不相同；所述二級計數(shù)運動件沿轉(zhuǎn)動方向接轉(zhuǎn)動角度平均分成M部份，每部份均有打孔，且各部份的孔數(shù)均不相同。

一種計數(shù)判斷式開關(guān)門系統(tǒng)，包括驅(qū)動門體的傳動機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，所述開關(guān)門系統(tǒng)還設(shè)有如前述的計數(shù)判斷式控制系統(tǒng)，所述計數(shù)判斷式控制系統(tǒng)作為開關(guān)門系統(tǒng)的行程及遇阻判斷的控制系統(tǒng)。

一種計數(shù)判斷式開關(guān)門系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

1、記憶模塊保存門體完全開狀態(tài)下，傳動機構(gòu)內(nèi)一個或多個傳動件運動數(shù)據(jù)形成的組合，作為完全開狀態(tài)的對比數(shù)據(jù)；