[發明專利]手術設備在審
| 申請號： | 202011230552.3 | 申請日： | 2017-02-03 |
| 公開（公告）號： | CN112370008A | 公開（公告）日： | 2021-02-19 |
| 發明（設計）人： | D·H·金;申東石;張泰虎;樸镕晚 | 申請（專利權）人： | 得克薩斯系統大學董事會 |
| 主分類號： | A61B1/313 | 分類號： | A61B1/313;A61B17/29;A61B34/00;A61B34/37 |
| 代理公司： | 北京三友知識產權代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小東 |
| 地址： | 美國德*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 手術 設備 | ||
1.一種手術設備，該手術設備包括：
可操縱構件，該可操縱構件是可彎曲的并且包括多個彎曲節段，其中，每個彎曲節段至少包括具有第一鏈接部分和第二鏈接部分的中間接頭，并且其中，所述中間接頭沿著每個彎曲節段的縱向軸線方向布置；
多個彎曲致動絲線，所述多個彎曲致動絲線被布置成穿過所述可操縱構件；
其中，所述可操縱構件進一步包括至少一個管腔，所述彎曲致動絲線穿過所述至少一個管腔；并且
所述中間接頭進一步包括張力調節構件，所述張力調節構件聯接至所述第一鏈接部分和所述第二鏈接部分，所述張力調節構件進一步包括：
聯接至彼此的兩個離軸鉸鏈，每個離軸鉸鏈在與所述中間接頭的中心縱向軸線平行的方向上橫跨所述第一鏈接部分和所述第二鏈接部分延伸，每個離軸鉸鏈包括：
聯接至所述第一鏈接部分的第一接口半部；以及
聯接至所述第二鏈接部分的第二接口半部，其中，所述第一接口半部和所述第二接口半部相對于彼此樞轉以形成從所述中間接頭的所述中心縱向軸線偏移的樞轉點，從而允許所述中間接頭圍繞經過該樞轉點的單個軸線彎曲。
2.根據權利要求1所述的手術設備，其中，所述第一接口半部具有突出段，并且所述第二接口半部相應地具有凹入端。
3.根據權利要求1所述的手術設備，其中，所述第一接口半部具有凹入端，并且所述第二接口半部相應地具有突出段。
4.根據權利要求1所述的手術設備，其中，所述彎曲致動絲線的伸長通過兩個離軸鉸鏈的偏移來補償。
5.根據權利要求1所述的手術設備，其中，所述彎曲節段包括一系列相互堆疊的中間接頭。
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