[發明專利]一種駕駛狀態監測方法、系統及汽車

在審

• 申請號: 202011230490.6
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112356839A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 周培義
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬自動駕駛科技有限公司
• 主分類號: B60W40/09
• 分類號: B60W40/09;B60W50/14;B60W50/16
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 常忠良

本發明涉及一種駕駛狀態監測方法、系統及汽車，其中方法包括：在車輛處于行駛狀態時，監測駕駛員當前的至少兩種駕駛行為信息；分別根據所述至少兩種駕駛行為信息中的每種駕駛行為信息，確定所述駕駛員是否處于危險駕駛狀態；在確定所述駕駛員處于危險駕駛狀態時，控制車輛執行危險駕駛提醒。本發明通過多方面對駕駛員的駕駛狀態進行監測，提高了監測的全面性，提高了危險預警的準確性和可靠度，降低了事故發生率，提升了駕駛員的駕駛安全體驗。

技術領域

本發明涉及汽車安全駕駛技術領域，尤其涉及一種駕駛狀態監測方法、系統及汽車。

背景技術

汽車，作為現代文明的寵兒以及現代交通運輸的主角，與人們的日常生活密切相關，成為了人們出行不可或缺的重要交通工具。然而，在汽車保有量呈現逐年穩步增長的發展態勢的同時，道路上的交通狀況也愈加復雜，從而使得交通事故的發生率也在迅速攀升，給人們的生命和財產帶來了巨大的損失。

眾所周知，汽車在行駛過程中，一大安全隱患是來自于汽車自身突發的故障，比如爆胎、發動機熄火、轉向失靈、制動失靈等故障，這是駕駛員無法預知，也難以避免的，而另一大安全隱患則來自于駕駛者本身，很多交通事故的發生與駕駛員的駕駛狀態是脫不了關系的；具體來說，當駕駛員的駕駛狀態良好(駕駛狀態良好的定義是駕駛員的雙手放在了方向盤上且目視車輛的前方區域)時，他/她對突發的交通狀況，比如旁邊車道上的車輛向本車所在的車道加塞、同一車道上的前方車輛急停等，是能夠及時反應，從而采取有效措施避免交通事故的；而當駕駛員的駕駛狀態較差(駕駛狀態較差的定義是駕駛員的雙手沒有放在方向盤上和/或沒有目視車輛的前方區域)時，他/她對突發的交通狀況，則往往會反應遲鈍，從而引發交通事故。

雖然隨著科技的發展，自動駕駛技術被研發并應用到了越來越多的車輛上，旨在將人們從大量的駕車時間中解放出來，協助預防交通事故，但是就目前而言，我們所能見到的汽車所配置的自動駕駛技術大多數都只控制在了L2級(L2級自動駕駛，又稱半自動駕駛，包括自動輔助駕駛，危險預判剎車等功能，屬于較為低端的非完全自動駕駛，駕駛員仍需要將雙手預備在方向盤上且目視車輛的前方區域，做到隨時待命)，即使是一些定位比較高端的車型也才達到了L3級(L3級自動駕駛，又稱有條件自動駕駛，與L2級相比，它可以在正常的路段下實現完全自動化駕駛，但是在一些緊急情況發生時，還是需要駕駛員來進行人工輔助制動，屬于中端的非完全自動駕駛)，也就是說，L4級和L5級這兩個高端的、真正意義上的完全自動駕駛技術在目前仍處于技術瓶頸期，還有待完善和突破，因此，現行的交通法明文規定在車輛行駛的過程中，無論車輛是否開啟了自動駕駛功能，都要求駕駛員必須嚴格管控自身的駕駛狀態，即雙手要預備在方向盤上，同時目視車輛的前方區域，保持注意力集中，以便隨時應對可能出現的人工智能應對不了的情況，以保證行車安全。

目前，在對駕駛員的駕駛狀態進行監測時所采取的方案通常有兩大類：一類是基于方向盤傳感器的駕駛員脫手狀態監測方案，另一類是基于攝像頭的駕駛員面部狀態監測方案。這兩類方案都存在相應的缺陷，具體為：第一類方案只監測了駕駛員是否從方向盤上脫手，但沒有監測駕駛員是否目視前方；第二類方案則只監測了駕駛員是否目視前方，但沒有監測駕駛員是否從方向盤上脫手，也沒有監測駕駛員是否處于疲勞駕駛或注意力不集中的狀態。

因此，提供一種能夠全面監測駕駛員的駕駛狀態以保證行車安全的監測方案對于人們而言具有重要意義。

發明內容

本發明實施例公開了一種駕駛狀態監測方法、系統及汽車，能夠在行車過程中更全面地監測駕駛員的駕駛狀態，并提醒駕駛員注意安全駕駛，進而降低車輛行駛安全隱患。

本發明實施例第一方面公開一種駕駛狀態監測方法；

作為一種可選的實施方式，在本發明實施例第一方面中，所述方法包括：

在車輛處于行駛狀態時，監測駕駛員當前的至少兩種駕駛行為信息；