[發明專利]一種軌道懸掛式投影自動報靶系統

在審

• 申請號: 202011230418.3
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112179214A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 丁凱航;陳樂陽;繆子恒;巫卓然;徐嘉;趙文平
• 申請（專利權）人: 江蘇全意智能科技有限公司
• 主分類號: F41J5/14
• 分類號: F41J5/14;F41J5/10
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 陳斐

1.一種軌道懸掛式投影自動報靶系統，包括通過吊裝組件（3）吊裝在靶場上方頂部的懸掛式軌道（5），其特征在于：投影采集靶車（4）和輔助靶車（7）通過連接方管（10）固定連接后通過滾輪（11）掛裝所述軌道（5）上，且所述投影采集靶車（4）和所述輔助靶車（7）由設置在所述軌道（5）一側的鋼絲繩牽引驅動裝置（1）牽引做前后往復運動，在所述軌道（5）的兩側安裝連續貫穿軌道的導電條（6），在所述投影采集靶車（4）的內部設置有在所述導電條（6）上獲取24V直流電的導電刷（12），在所述軌道（5）上安裝接近開關（8），在所述投影采集靶車（4）的內部設置有采集攝像頭（16）、投影儀（18）、紅外燈（19）及24V轉220V的逆變器（15），所述采集攝像頭（16）通過網線與無線路由器（17）有線連接，所述無線路由器（17）與所述投影儀（18）與射手端觸屏電腦（9）無線局域網連接，所述射手端觸屏電腦（9）安裝在靶位靶棚側面，在所述投影采集靶車（4）的迎彈面安裝靶車防彈板（14），所述導電刷（12）將直流電輸出至所述逆變器（15），所述逆變器（15）輸出交流電給所述投影儀（18）、采集攝像頭（16）、紅外燈（19）、無線路由器（17）供電，在所述輔助靶車（7）上設置有靶夾桿（20），在所述靶夾桿（20）上安裝有靶紙固定板（21），在所述靶紙固定板（21）上通過燕尾夾將白色靶紙（22）與所述靶紙固定板（21）固定，形成一個可供投影的白色紙質屏幕。

2.根據權利要求1所述一種軌道懸掛式投影自動報靶系統，其特征在于：靠輪（13）安裝支架焊接固定在所述投影采集靶車（4）殼體內部對稱兩側，四個靠輪（13）與所述軌道（5）側面保持微接觸。

3.根據權利要求1所述一種軌道懸掛式投影自動報靶系統，其特征在于：在所述軌道（5）的兩端均安裝有防撞橡膠塊（2）。

4.根據權利要求1所述一種軌道懸掛式投影自動報靶系統，其特征在于： 所述報靶系統的實現過程為：所述射手端觸屏電腦（9）通過所述投影采集靶車（4）內的投影儀（18）的無線投屏功能，將射擊目標投影在輔助靶車（7）的所述白色靶紙（22）上，所述紅外燈（19）照射整個靶面，所述采集攝像頭（16）捕捉靶面圖像，當子彈穿過白色靶紙（22）會留下黑色洞孔或激光槍在白色靶紙（22）上留下激光點，采集畫面通過所述無線路由器（17）傳輸給所述射手端觸屏電腦（9）控制軟件，通過計算彈點坐標來實現報靶功能。

5.根據權利要求4所述一種軌道懸掛式投影自動報靶系統，其特征在于：所述計算方法為：計算機開機后，對采集攝像頭（16）的初始畫面進行建模，采集灰度圖像，以40ms周期不斷采集新的一幀圖像，和前一幀圖像進行像素差的比較，在比較的過程中，將灰度圖像進行高斯模糊處理，圖像像素值相減后，自動調整合適的閾值以獲取合適的灰度圖像，再使用輪廓檢測判斷合適大小的輪廓為彈孔，計算除當前輪廓點集合的中心，確定除彈孔坐標，并保存，新彈孔出現時，原彈孔前后幀可能也會有像素差，通過之前保存好的彈孔坐標濾除原先的彈孔，保留新出現的彈孔坐標。