[發(fā)明專利]鑄造高溫合金棒材自動(dòng)脫模裝備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011229803.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112439892B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉鋼;浦益龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇隆達(dá)超合金航材有限公司
• 主分類號(hào): B22D29/06
• 分類號(hào): B22D29/06;B22D29/04;B22D2/00
• 代理公司: 無(wú)錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

本發(fā)明屬于鑄造合金裝備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種鑄造高溫合金棒材自動(dòng)脫模裝備，包括上料架，所述上料架的出料端外側(cè)依次設(shè)置脫模工作臺(tái)、模管儲(chǔ)料臺(tái)，上料架的出料端與脫模工作臺(tái)之間設(shè)置第一翻料機(jī)構(gòu)，模管儲(chǔ)料臺(tái)與脫模工作臺(tái)的連接處安裝第二翻料機(jī)構(gòu)；所述脫模工作臺(tái)的一側(cè)配合設(shè)置脫模機(jī)本體，脫模機(jī)本體實(shí)現(xiàn)鑄造合金棒材的模管與棒料的分離；脫模工作臺(tái)的另一側(cè)配合設(shè)置輸送部件，輸送部件的兩側(cè)分別設(shè)置棒料儲(chǔ)料臺(tái)，模管由第二翻料機(jī)構(gòu)送入模管儲(chǔ)料臺(tái)。該脫模裝備工作時(shí)，通過(guò)自動(dòng)化的過(guò)程實(shí)現(xiàn)棒材的自動(dòng)脫模，作業(yè)過(guò)程中，能夠確保頂出中心一致性，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏，減少了人為誤操作因素。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于鑄造合金裝備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種鑄造高溫合金棒材自動(dòng)脫模裝備。

背景技術(shù)

高溫合金原材料經(jīng)真空感應(yīng)爐熔煉，真空狀態(tài)下澆鑄至鋼管模具，冷卻后形成合金錠。因高溫合金熱漲系數(shù)較普通碳鋼及其它金屬要小，因此收集凝固后的錠子過(guò)程與其它金屬有所區(qū)別，一般采用物理方式頂出機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中，采用手動(dòng)上料，通過(guò)液壓機(jī)推動(dòng)錠心，然后進(jìn)行人工取料。此種方式收集，工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)中心和頂出過(guò)程中全靠人工控制，且在頂出過(guò)程中存在安全隱患，若澆鑄過(guò)程中，內(nèi)部金屬高溫情況下與鋼管模套發(fā)生熔融粘連，則導(dǎo)致錠子無(wú)法取出，且頂桿極易發(fā)生崩斷傷人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種鑄造高溫合金棒材自動(dòng)脫模裝備，該脫模裝備工作時(shí)，通過(guò)自動(dòng)化的過(guò)程實(shí)現(xiàn)棒材的自動(dòng)脫模，作業(yè)過(guò)程中，能夠確保頂出中心一致性，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏，減少了人為誤操作因素。

按照本發(fā)明的技術(shù)方案：一種鑄造高溫合金棒材自動(dòng)脫模裝備，其特征在于：包括上料架，所述上料架的出料端外側(cè)依次設(shè)置脫模工作臺(tái)、模管儲(chǔ)料臺(tái)，上料架的出料端與脫模工作臺(tái)之間設(shè)置第一翻料機(jī)構(gòu)，模管儲(chǔ)料臺(tái)與脫模工作臺(tái)的連接處安裝第二翻料機(jī)構(gòu)；

所述脫模工作臺(tái)的一側(cè)配合設(shè)置脫模機(jī)本體，脫模機(jī)本體實(shí)現(xiàn)鑄造合金棒材的模管與棒料的分離；

脫模工作臺(tái)的另一側(cè)配合設(shè)置輸送部件，輸送部件的兩側(cè)分別設(shè)置棒料儲(chǔ)料臺(tái)，模管由第二翻料機(jī)構(gòu)送入模管儲(chǔ)料臺(tái)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述脫模機(jī)本體包括機(jī)座，機(jī)座側(cè)部安裝主油缸，機(jī)座的頂面安裝支撐框架，支撐框架上安裝壓模機(jī)構(gòu)，主油缸的頂桿端部安裝頂出桿，支撐框架對(duì)應(yīng)于頂出桿的軸向外端設(shè)置脫模口，輸送部件的外側(cè)設(shè)置視覺(jué)復(fù)檢部件，視覺(jué)復(fù)檢部件對(duì)棒料的中心和脫模口的中心一致性進(jìn)行判斷。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐框架包括相互平行設(shè)置于機(jī)座上的前梁、中板及后梁，所述前梁、中板及后梁通過(guò)拉桿相連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)座上還安裝頂桿輔助支撐部件，以對(duì)頂桿進(jìn)行輔助支撐。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓模機(jī)構(gòu)包括壓塊及用于帶動(dòng)壓塊沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的壓料油缸。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓模機(jī)構(gòu)還包括位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括相互配合作用的上部楔形滑塊、下部楔形滑塊，所述下部楔形滑塊通過(guò)絲桿機(jī)構(gòu)連接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過(guò)絲桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)下部楔形滑塊水平方向往復(fù)移動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一翻料機(jī)構(gòu)、第二翻料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，其中第一翻料機(jī)構(gòu)包括翻料氣缸及連接于翻料氣缸活塞桿端部的翻料板，翻料板與上料架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述模管儲(chǔ)料臺(tái)呈V型狀。

本發(fā)明的技術(shù)效果在于：本發(fā)明產(chǎn)品結(jié)構(gòu)合理巧妙，在工作時(shí)，通過(guò)伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)不同錠型工件中心位置，并通過(guò)視頻成像進(jìn)行復(fù)檢，確保頂出中心一致性，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏，減少了人為誤操作因素。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的示意圖。

圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖。

圖3為脫模機(jī)本體的結(jié)構(gòu)示意圖。